本發(fā)明專利技術揭示了一種車輛里程計算系統(tǒng)包括安裝在車輛內的GPS和計數(shù)脈沖式里程計算裝置,以及接收GPS和計數(shù)脈沖式里程計算裝置輸出的兩路行車里程量信號的控制器,所述的控制器經(jīng)總線輸出其中一路行車里程量信號至里程儀表顯示。該系統(tǒng)可以避免因道路環(huán)境變化、輪胎胎壓變化、輪轂標定參數(shù)偏移等因素造成的里程累計誤差,可以大幅提升儀表里程累計的精度。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及汽車里程累計系統(tǒng)。
技術介紹
傳統(tǒng)的里程儀表里程累計,采用計數(shù)脈沖計算里程或者根據(jù)車速和時間來計算里程,但是這兩種方法都存在較大的計數(shù)誤差;因為計數(shù)脈沖數(shù)是汽車輪轂的旋轉一周的次數(shù),但是如果某個輪胎胎壓不足或者行徑途中彎道較多時,汽車脈沖數(shù)乘以輪轂周長多得出的里程累計并不能很好的反應整車實際的行駛的里程數(shù);而依據(jù)車速和時間計算的里程累計因為車速和時間本身的誤差較大也會導致里程累計偏差較大。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術所要解決的技術問題是實現(xiàn)一種能夠實現(xiàn)對里程的精準計數(shù)系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的,本專利技術采用的技術方案為一種車輛里程計算系統(tǒng)包括安裝在車輛內的GPS和計數(shù)脈沖式里程計算裝置,以及接收GPS和計數(shù)脈沖式里程計算裝置輸出的兩路行車里程量信號的控制器,所述的控制器經(jīng)總線輸出其中一路行車里程量信號至里程儀表顯示。系統(tǒng)還設有設置在車胎內的胎壓傳感器以及設置在方向盤傳動桿上的扭矩傳感器,并將采集的胎壓信號以及方向盤旋轉角度信號輸送至控制器。一種里程計算方法步驟1:車輛啟動,GPS和計數(shù)脈沖式里程計算裝置工作準備計算里程;步驟2 :車輛行駛 ,GPS和計數(shù)脈沖式里程計算裝置將各自采集的車輛行駛里程信號輸送至控制器;步驟3 :控制器接收到兩路行車里程量信號后將其中GPS的行車里程量信號經(jīng)總線輸送至里程儀表顯示;若控制器僅接收到計數(shù)脈沖式里程計算裝置的行車里程量信號,則將計數(shù)脈沖式里程計算裝置的行車里程量信號經(jīng)總線輸送至里程儀表顯示。步驟4:控制器預設額定自檢時間,在自檢時間內控制器不間斷的同時采集到GPS和計數(shù)脈沖式里程計算裝置的行車里程量信號的情況下進行一次自檢,將自檢時間內兩者計算的里程數(shù)求差,若超過預設警戒閥值,則通過里程儀表警示,并將所述的該段自檢時間內兩者計算里程數(shù),以及GPS記錄的行駛地理信息經(jīng)總線輸送至行車電腦存儲。一種里程計算方法步驟1:車輛啟動,GPS和計數(shù)脈沖式里程計算裝置工作準備計算里程,胎壓傳感器開始將采集相應信息;步驟2 :車輛行駛,GPS和計數(shù)脈沖式里程計算裝置將各自采集的車輛行駛里程信號輸送至控制器,同時胎壓傳感器也將采集的胎壓信號輸送至控制器;步驟3 :控制器根據(jù)胎壓傳感器檢查胎壓是否正常,若胎壓正常則將接收到兩路行車里程量信號中的計數(shù)脈沖式里程計算裝置)的行車里程量信號經(jīng)總線輸送至里程儀表顯示;若胎壓不正常則將接收到兩路行車里程量信號中的GPS的行車里程量信號經(jīng)總線輸送至里程儀表顯示,并發(fā)出警報信號通過里程儀表警示。步驟4:在胎壓正常狀態(tài)下,扭矩傳感器將采集的方向盤旋轉角度輸送至控制器,方向盤旋轉角度的絕對值大于預設閥值,則控制器將接收到兩路行車里程量信號中的GPS的行車里程量信號經(jīng)總線輸送至里程儀表顯示,待方向盤旋轉角度的絕對值小于預設閥值時,控制器繼續(xù)輸出計數(shù)脈沖式里程計算裝置的行車里程量信號。步驟5:控制器預設額定自檢時間,在自檢時間內控制器不間斷的同時采集到GPS和計數(shù)脈沖式里程計算裝置的行車里程量信號的情況下進行一次自檢,將自檢時間內兩者計算的里程數(shù)求差,若超過預設警戒閥值,則通過里程儀表警示,并將所述的該段自檢時間內兩者計算里程數(shù),以及GPS記錄的行駛地理信息經(jīng)總線輸送至行車電腦存儲。進一步的,所述的步驟4中的預設閥值設有緩沖區(qū)間,所述的預設閥值為緩沖區(qū)間的中間值,當所述的控制器經(jīng)過一次行車里程量信號切換后,只有扭矩傳感器采集的旋轉角度值超過緩沖區(qū)間后,才允許下一次車里程量信號的切換。本專利技術的優(yōu)點在于該系統(tǒng)可以避免因道路環(huán)境變化、輪胎胎壓變化、輪轂標定參數(shù)偏移等因素造成的里程累計誤差,可以大幅提升儀表里程累計的精度。附圖說明下面對本專利技術說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明圖1位里程計算系統(tǒng)結構示意圖;上述圖中的標記均為1、GPS ;2、計數(shù)脈沖式里程計算裝置;3、控制器;4、里程儀表;5、總線。具體實施例方式下面對照附圖,通過對實施例的描述,本專利技術的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等,作進一步詳細的說明,以幫助本領域技術人員對本專利技術的專利技術構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。隨著汽車市場的發(fā)展,整車的配置愈趨高配化,目前來說車載GPSl在很多中端甚至低端車型中都有標配,GPSl信號中的地理坐標信息可以精確到3米以內,只要將此信息定期發(fā)送給里程儀表4,由儀表將一個周期以內收到的地理坐標信息進行計算,即可得出非常精確的里程累計信息和里程小計信息。利用這一特點設計出本一種新的車輛里程計算系統(tǒng),參見圖1可知,車輛里程計算系統(tǒng)包括安裝在車輛內的GPSl和計數(shù)脈沖式里程計算裝置2兩個里程計量設備,計數(shù)脈沖式里程計算裝置2為傳統(tǒng)的通過計算汽車輪轂次數(shù)測出車輛行駛里程的裝置,上述兩個裝置在車輛行駛時均計算車輛里程并將行車里程量信號輸送至控制器3,控制器3為一個可以進行判斷、通信、統(tǒng)計里程數(shù)的芯片,待控制器3接收到兩路信號后,選擇性的將中一路行車里程量信號經(jīng)總線5輸送至里程儀表4顯示,上述總線為CAN總線或者I2C總線。同時該系統(tǒng)還可在車內車胎內的胎壓傳感器以及設置在方向盤傳動桿上的扭矩傳感器,并將采集的胎壓信號以及方向盤旋轉角度信號輸送至控制器3,用于作為控制器3判斷輸出哪路信號的依據(jù)。GPSl獲得里程量信號是定期將GPS信號中的時鐘信息通過CAN總線或者I2C總線發(fā)送給里程儀表4,里程儀表4將一個周期以內收到的地理坐標信息進行計算;考慮到GPSl在陰雨天氣、涵洞、隧道及天線故障的情況下不能接受GPS地理坐標信息,可以設計適當?shù)牟呗裕擥PS地理坐標信息失效時采用當前通用儀表自身計算里程累計的方法,當GPS信號正常時直接用GPS地理信息,采用這種方法,儀表的里程累計會在當前精度基礎上有較大的提升。具體的說,利用上述系統(tǒng)里程計算方法如下實施例一步驟1:車輛啟動,GPSl和計數(shù)脈沖式里程計算裝置2工作準備計算里程;步驟2 :車輛行駛,GPSl和計數(shù)脈沖式里程計算裝置2將各自采集的車輛行駛里程信號輸送至控制器3 ;步驟3 :控制器3接收到兩路行車里程量信號后將其中GPSl的行車里程量信號經(jīng)總線輸送至里程儀表4顯示;若控制器3僅接收到計數(shù)脈沖式里程計算裝置2的行車里程量信號(此時可能處于GPSl無信號狀態(tài)),則將計數(shù)脈沖式里程計算裝置2的行車里程量信號經(jīng)總線輸送至里程儀表4顯示,若僅接收到GPSl的行車里程量信號,則將GPSl的行車里程量信號經(jīng)總線輸送至里程儀表4顯示,此時計數(shù)脈沖式里程計算裝置2可能存在故障,可發(fā)出報警喜歡至車輛儀表4,進行警示,若無行車里程量信號,則整個里程系統(tǒng)可能存在故障,也出報警喜歡至車輛儀表4,進行警示;步驟4 :控制器3預設額定自檢時間,在自檢時間內控制器3不間斷的同時采集到GPSl和計數(shù)脈沖式里程計算裝置2的行車里程量信號的情況下進行一次自檢,若自檢時間內僅接收到一路行車里程量信號,則無法自檢,系統(tǒng)跳過該程序,重新記時,等待下一次自檢時間到后進行自檢工作。自檢程序是將自檢時間段內控制器3采集的兩者里程數(shù)求差,若未超過預設警戒閥值則不做任何處理,繼續(xù)記時,待下一次自檢執(zhí)行,若超過預設警戒閥值,則通過里程儀表4警示,并將該段自檢時間內兩者計算里程本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種車輛里程計算系統(tǒng),其特征在于:包括安裝在車輛內的GPS(1)和計數(shù)脈沖式里程計算裝置(2),以及接收GPS(1)和計數(shù)脈沖式里程計算裝置(2)輸出的兩路行車里程量信號的控制器(3),所述的控制器(3)經(jīng)總線(5)輸出其中一路行車里程量信號至里程儀表(4)顯示。
【技術特征摘要】
1.一種車輛里程計算系統(tǒng),其特征在于包括安裝在車輛內的GPS (I)和計數(shù)脈沖式里程計算裝置(2),以及接收GPS (I)和計數(shù)脈沖式里程計算裝置(2)輸出的兩路行車里程量信號的控制器(3),所述的控制器(3)經(jīng)總線(5)輸出其中一路行車里程量信號至里程儀表(4)顯示。2.根據(jù)權利要求1所述的車輛里程計算系統(tǒng),其特征在于系統(tǒng)還設有設置在車胎內的胎壓傳感器以及設置在方向盤傳動桿上的扭矩傳感器,并將采集的胎壓信號以及方向盤旋轉角度信號輸送至控制器(3 )。3.一種使用權利要求1和2所述的車輛里程計算系統(tǒng)的里程計算方法 步驟1:車輛啟動,GPS (I)和計數(shù)脈沖式里程計算裝置(2)工作準備計算里程; 步驟2 :車輛行駛,GPS (I)和計數(shù)脈沖式里程計算裝置(2)將各自采集的車輛行駛里程信號輸送至控制器(3); 步驟3 :控制器(3)接收到兩路行車里程量信號后將其中GPS (I)的行車里程量信號經(jīng)總線輸送至里程儀表(4)顯示;若控制器(3)僅接收到計數(shù)脈沖式里程計算裝置(2)的行車里程量信號,則將計數(shù)脈沖式里程計算裝置(2)的行車里程量信號經(jīng)總線輸送至里程儀表(4)顯示。4.根據(jù)權利要求3所述的里程計算方法,其特征在于 步驟4 :控制器(3 )預設額定自檢時間,在自檢時間內控制器(3 )不間斷的同時采集到GPS (I)和計數(shù)脈沖式里程計算裝置(2)的行車里程量信號的情況下進行一次自檢,將自檢時間內兩者計算的里程數(shù)求差,若超過預設警戒閥值,則通過里程儀表(4)警示,并將所述的該段自檢時間內兩者計算里程數(shù),以及GPS (I)記錄的行駛地理信息經(jīng)總線(5)輸送至行車電腦存儲。5.一種使用權利要求1和2所述的車輛里程計算系統(tǒng)的里程計算方法 步驟1:車輛啟動,GPS (I)和計數(shù)脈沖式里程計算裝置(2)工作準備計算里程,胎壓傳...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:陳澤堅,
申請(專利權)人:埃泰克汽車電子蕪湖有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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