本發明專利技術公開了一種可作扭轉運行的滾動體保持鏈及其組成的線性運動機構，滾動體保持鏈設置一扁平長條，其上有軸向排列孔洞，孔洞的間形成隔片分隔兩孔洞，且有上下間隔塊結合于隔片上，且上下間隔塊與隔片之間包含有一缺槽，缺槽則相互錯置在上下間隔塊的左右不同邊，使滾動體在非垂直于保持鏈面的循環通道運行時，保持鏈的間隔塊會產生扭轉變形而克服彎曲的阻力。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種可作扭轉運行的滾動體保持鏈及其組成的線性運動機構。
技術介紹
現行線性運動機構中有運動件及一可軸向延伸的軌道件，運動件與軌道件各提供至少一列相互對應的軌道，軌道之間有一列滾動體與軌道接觸并在軌道上滾動，運動件并對每一列相互對應的軌道提供一回流直線通道及兩回轉道，回轉道連接回流直線通道及軌道的端面出入口，形成一循環通道，使得滾動體可以從軌道區經由回轉道進入回流直線通道，從回流直線通道并再經由回轉道進入軌道區，因此滾動體可以在循環通道內循環運行，借由滾動體的滾動，運動件得以在軌道件上沿著軌道無限行程地運行。為避免滾動體兩兩之間互相碰撞，在美國專利第5927858號中，在滾珠之間提供間隔塊的設計；由于間隔塊與滾珠之間的間隙，使得間隔塊容易傾斜，偏移，而與循環通道互相干涉造成無法平順地運行。另外，在美國專利第5947605及6155718號等揭露滾珠連接鏈設計，滾珠連接鏈有兩條軸向排列的細長條并將間隔塊以軸向排列方式連接起來，滾珠被置于間隔塊之間并被保持住，由于滾珠連接鏈成扁長條狀，借由扁長條的可撓性，滾珠連接鏈可以垂直于由兩條細長條構成的平面即扁平方向(以下簡稱為滾珠連接鏈面)無阻礙地彎曲，但是在垂直方向有較大的剛性，往此方向彎曲時會產生阻力。因此，此設計只適合于循環通道完全位于垂直滾珠連接鏈面的平面上也及滾珠連接鏈在二維空間上彎曲運行；當循環通道不完全在此平面上時滾珠連接鏈必須往傾斜于滾珠連接鏈面方向彎曲，必須克服往垂直方向彎曲的阻力，因此，此設計將產生阻抗及運行不順暢。因此，本專利技術的專利技術人曾提出中國臺灣專利技術專利第1273185號滾珠鏈條，以解決滾珠連接鏈于扭轉運行時不順暢的缺失，所述的滾珠鏈條由一列多顆前后排列的滾珠及一軸向延伸的間隔鏈所構成；間隔鏈提供多個前后排列的凹洞，滾珠位于其中。間隔鏈包含多個前后排列的間隔塊，間隔塊位于滾珠之間將滾珠兩兩相隔；至少兩條軸向延伸細長型的彈性帶以及橫向延伸彈性連結條。彈性連結條兩端連結彈性帶，中間與間隔塊做彈性連結；并保持彈性連結條具有最大長度以及足夠的彈性，可以更自由地前后左右彎曲，間隔塊也可以經由彈性連結相對于彈性連結條作各方向的旋轉傾斜。此一滾珠鏈條因此有足夠的自由度得以在三度空間改變方向的循環通道中以很小的阻力下平順地運行。其中，本專利技術的專利技術人進一步發現，雖然前案中國臺灣專利技術專利第1273185號所提出的滾珠鏈條在彈性連結條兩端連結彈性帶，中間與間隔塊做彈性連結的結構使保持鏈具有極高的扭轉變形的自由度，但因為間隔塊與彈性連結條連結區域較小，在持續性的往復彎曲變形工作之下會有強度不足的疑慮，同時此結構在滾珠包覆面與彈性連結條之間形成缺槽會有保持鏈的滾珠包覆面抱持滾珠效果略為不佳，使得滾珠有運行不順暢的缺點。有鑒于此，本專利技術人針對上述滾動體鏈條結構設計上未臻完善所導致的諸多缺失及不便，而深入構思，且積極研究改良試做而開發設計出本案。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種滾動體抱持效果好，并且可以作適當扭轉變形以克服彎曲阻力的可作扭轉運行的保持鏈結構。為了達成上述目的，本專利技術的解決方案是一種可作扭轉運行的滾動體保持鏈，包含有一扁平長條以及多個間隔塊，其中扁平長條有軸向排列孔洞，孔洞之間形成隔片分隔兩孔洞，間隔塊分為上間隔塊及下間隔塊并分別結合于隔片的相對兩側；前述上間隔塊及下間隔塊與前述隔片之間分別包含有一缺槽，且缺槽相互錯置在上間隔塊及下間隔塊的左右不同邊。上述孔洞在扁平長條垂直方向及兩間隔塊之間形成一孔洞面，上間隔塊與下間隔塊與孔洞相鄰的面為一平滑面，此平滑面的一部分呈滾動體包覆面，并與扁平長條上的孔洞面平滑相接，而孔洞面再與相鄰的上間隔塊或下間隔塊的滾動體包覆面平滑相接而形成上包覆面或下包覆面，滾動體包覆面并具有一開口，平滑面的另一部分則沿滾動體包覆面的開口切線方向呈一曲面向外延伸，上包覆面或下包覆面開口方向斜側向位于扁平長條的軸向垂直面與軸向橫側面之間，上間隔塊與下間隔塊的滾動體包覆面錯置分別配置于左右不同邊，且開口方向相反，前述缺槽位置則在上間隔塊及下間隔塊所屬的平滑面的曲面部份。上述滾動體包覆面為球狀包覆面。上述滾動體包覆面為圓柱狀包覆面。上述曲面為圓筒面。上述曲面為圓錐面。本專利技術也為一種使用上述可作扭轉運行的滾動體保持鏈的線性運動機構，包括一導引件，至少于其一側設置一第一軌道；一座體，跨置于該導引件上，其對應該第一軌道設置一第二軌道，并在第二軌道上兩端各設置一轉彎通道，轉彎通道的另一端由一回流直線通道連接，該第二軌道、轉彎通道以及回流直線通道形成一循環通道，該循環通道內設置至少一封閉的導引溝槽；該滾動體保持鏈的扁平長條兩側的至少一側位于導引溝槽內，并于該滾動體保持鏈的孔洞內分別設入一滾動體，該滾動體保持鏈及該些滾動體借著滾動體的滾動而于循環通道內循環運動。采用上述結構后，本專利技術可作扭轉運行的滾動體保持鏈的扁平長條的孔洞面，上間隔塊及下間隔塊的球狀包覆面所形成的開口口徑小于滾珠直徑，能確實將滾珠拘束保持在扁平長條的孔洞中，因此滾珠在孔洞內不會有傾斜、偏移的情形，且滾珠不會與循環通道產生互相干涉，具有良好的滾動體抱持效果；上間隔塊及下間隔塊所屬的平滑面的曲面部份與隔片之間在射出成型時預留一缺槽，使得保持鏈用在非垂直于保持鏈面的循環通道運行時，保持鏈的上、下間隔塊可以產生扭轉變形而克服彎曲的阻力，并且在上、下間隔塊與隔片之間有足夠的連結強度，同時滾動體包覆面也可以對滾動體提供足夠的拘束力。附圖說明圖1為本專利技術滾珠保持鏈的右上方俯視 圖2為本專利技術滾珠保持鏈與成列滾珠斜視 圖3為圖1中的A-A剖面視 圖4為圖1中的B-B剖面視 圖5為圖1中的C-C剖面視 圖6為本專利技術滾珠保持鏈與成列滾珠在線性運動機構的循環通道內的示意 圖7為本專利技術回流直線通道未在導引面Hl的垂直面Tl上的示意 圖8為本專利技術的滾珠保持鏈在轉彎通道承受阻力變形的示意圖。主要元件符號說明 I滾珠保持鏈 2 扁平長條 21 孔洞 22隔片3 間隔塊 31上間隔塊 32下間隔塊 33、34平滑面 33a,34a 球狀包覆面 33b、34b曲面 35 孔洞面 37上包覆面 38下包覆面 39 開口4缺槽5 滾珠 9 滑軌91第一軌道 10 座體 II端蓋101第二軌道 100循環通道 110導引溝槽 120回流直線通道130轉彎通道 el、e2 開口口徑 Vd 滾珠直徑 N1、N2球狀包覆面 33a、34a 開口方向 V 扁平長條截面上垂直方向 H 扁平長條截面上水平方向 H1、H2 導引面 T1、T2 垂直面 Cl 回流直線通道的滾珠中心點與第一軌道及第二軌道內的滾珠中心點所形成的平面 ①I平面Cl與垂直面Tl形成角度 A 垂直面Tl與垂直面T2之間位移。具體實施例方式為了進一步解釋本專利技術的技術方案，下面通過具體實施例來對本專利技術進行詳細闡述。請參閱圖1所示，本專利技術為一種滾動體保持鏈，以滾珠保持鏈I為例(也可以是用于滾柱的保持鏈)，該滾珠保持鏈I設計由一扁平長條2以及多個間隔塊3組成，其中扁平長條2有軸向排列孔洞21，孔洞21之間形成一隔片22分隔兩兩孔洞21，間隔塊3結合于隔片22上，間隔塊3分為上間隔塊31與下間隔塊32，孔洞21在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種可作扭轉運行的滾動體保持鏈，包含有一扁平長條以及多個間隔塊，其中扁平長條有軸向排列孔洞，孔洞之間形成隔片，隔片分隔兩孔洞，間隔塊分為上間隔塊及下間隔塊并分別結合于隔片的相對兩側；其特征在于：前述上間隔塊及下間隔塊與前述隔片之間分別包含有一缺槽，且缺槽相互錯置在上間隔塊及下間隔塊的左右不同邊。
【技術特征摘要】
1.一種可作扭轉運行的滾動體保持鏈，包含有一扁平長條以及多個間隔塊，其中扁平長條有軸向排列孔洞，孔洞之間形成隔片，隔片分隔兩孔洞，間隔塊分為上間隔塊及下間隔塊并分別結合于隔片的相對兩側； 其特征在于 前述上間隔塊及下間隔塊與前述隔片之間分別包含有一缺槽，且缺槽相互錯置在上間隔塊及下間隔塊的左右不同邊。2.如權利要求1所述的可作扭轉運行的滾動體保持鏈，其特征在于該孔洞在扁平長條垂直方向及兩間隔塊之間形成一孔洞面，上間隔塊與下間隔塊與孔洞相鄰的面為一平滑面，此平滑面的一部分呈滾動體包覆面，并與扁平長條上的孔洞面平滑相接，而孔洞面再與相鄰的上間隔塊或下間隔塊的滾動體包覆面平滑相接而形成上包覆面或下包覆面，滾動體包覆面還具有一開口，平滑面的另一部分則沿滾動體包覆面的開口切線方向呈一曲面向外延伸，上包覆面或下包覆面開口方向位于扁平長條的軸向垂直面與軸向橫側面之間，上間隔塊與下間隔塊的滾動體包覆面錯置分別配置于左右不同邊，且開口方向相反，前述缺槽位置則在上間隔塊及下間隔塊所屬...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許明哲，
申請(專利權)人：直得科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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