鏟刀自動提升系統、方法及工程機械技術方案

本發明專利技術公開了一種鏟刀自動提升系統、方法及工程機械，該鏟刀自動提升系統，用于自動提升工程機械的鏟刀，包括油泵、提升油缸、電控開關閥、控制器，其中，油泵與提升油缸連接，電控開關閥設置在油泵與提升油缸之間的油路上，電控開關閥常閉；控制器包括采集工程機械的檔位器的位置信息和鏟刀的位置信息的信息采集模塊，將信息采集模塊采集的位置信息與預設信息進行比較的判斷比較模塊，以及根據判斷比較模塊的比較結果向電控開關閥的控制端和工程機械的行駛系統控制器輸出控制信號的輸出執行模塊。本發明專利技術在工程機械往返施工過程中，能夠自動提升鏟刀，避免原有的一系列的手工操作，降低操作者的勞動強度，節省操作時間，提高工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工程機械領域，特別涉及一種鏟刀自動提升系統、方法及設置有該鏟刀自動提升系統的工程機械。
技術介紹
目前，工程機械(如平地機、推土機等)在施工作業過程中，都是來回往返施工，在前進施工完畢后，需要將鏟刀提升到某一高度，避免在后退過程中鏟刀與地面接觸，這需完成以下幾個步驟1、將行駛手柄(或檔位器)置為空檔；2、人工操作鏟刀的手動提升裝置提升鏟刀至一定的高度；3、將行駛手柄置為后退檔；4、踩油門，后退行駛。這些步驟存在以下問題1、操作過于繁瑣，重復操作頻繁，勞動強度大，對操作手技能要求較高；2、由前進方向到后退方向的操作時間長，造成操作工時的浪費；3、如操作不當或操作過于緩慢，會造成發動機掉速甚至熄火，影響作業效率和設備使用壽命。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提出一種鏟刀自動提升系統、方法及設置有該鏟刀自動提升系統的工程機械，其能夠在工程機械后退時，自動提升鏟刀，降低操作者的勞動強度，節省操作時間，提高工作效率。一方面，本專利技術提供了一種鏟刀自動提升系統，用于自動提升工程機械的鏟刀，包括油泵、提升油缸、電控開關閥、控制器，其中，所述油泵與所述提升油缸連接，所述電控開關閥設置在所述油泵與所述提升油缸之間的油路上，所述電控開關閥常閉；所述控制器包括采集所述工程機械的檔位器的位置信息和所述鏟刀的位置信息的信息采集模塊，將所述信息采集模塊采集的位置信息與預設信息進行比較的判斷比較模塊，以及根據所述判斷比較模塊的比較結果向所述電控開關閥的控制端和所述工程機械的行駛系統控制器輸出控制信號的輸出執行模塊。進一步地，所述電控開關閥為電磁換向閥，所述電磁換向閥包括進油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述進油口與所述油泵連接，所述第一工作油口與所述提升油缸的無桿腔連接，所述第二工作油口與所述提升油缸的有桿腔連接，并且，在所述電磁換向閥的第一工作狀態，所述進油口分別與所述第一工作油口、所述第二工作油口斷開；在所述電磁換向閥的第二工作狀態，所述進油口與所述第一工作油口連通，所述第二工作油口與所述回油口連通；在所述電磁換向閥的第三工作狀態，所述進油口與所述第二工作油口連通，所述第一工作油口與所述回油口連通。進一步地，所述控制器還包括用于記錄所述鏟刀的位置信息的記錄模塊，所述記錄模塊與所述信息采集模塊和所述輸出執行模塊電連接。進一步地，所述鏟刀自動提升系統還包括與所述信息采集模塊電連接的位置傳感器，所述位置傳感器設置在所述提升油缸的自由端上和/或所述工程機械的檔位器上。進一步地，所述信息采集模塊還用于采集所述鏟刀的手動提升裝置的信息。另一方面，本專利技術還提供一種鏟刀自動提升方法，用于自動提升工程機械的鏟刀，包括步驟1、開始；步驟2、檢測所述工程機械的檔位器的位置，并判斷所述檔位器是否位于后退檔位置，若是，則向所述工程機械的行駛系統輸出禁止后退信號；若否，則結束；步驟3、檢測所述鏟刀的高度，并判斷所述鏟刀的高度是否大于或等于預定高度，若是，則轉至步驟5，若否，則執行步驟4 ；步驟4、提升所述鏟刀，并在提升所述鏟刀后轉至所述步驟3 ；步驟5、向所述工程機械的行駛系統輸出允許后退信號；步驟6、結束。進一步地,所述步驟3具體為；檢測所述鏟刀的高度，將該高度記錄為初始高度，并判斷所述鏟刀的高度是否大于或等于預定高度，若是，則轉至步驟5，若否，則執行步驟4 ；所述步驟5與所述步驟6之間還包括步驟51、檢測所述工程機械的檔位器的位置，并判斷所述工程機械的檔位器是否位于前進擋位置，若是，則將所述鏟刀降低至所述初始高度。進一步地,所述步驟3具體為通過傳感器檢測所述鏟刀的提升油缸的自由端的位置，將該位置信息轉換為所述鏟刀的高度，并判斷所述鏟刀的高度是否大于或等于預定高度，若是，則轉至步驟5，若否，則執行步驟4。進一步地，所述步驟4中的提升所述鏟刀具體為 控制所述鏟刀的提升油缸提升所述鏟刀。進一步地，在所述鏟刀自動提升方法執行過程中，如果檢測到手動提升鏟刀的信號時，則停止執行所述鏟刀自動提升方法，并在手動提升鏟刀結束后，轉至所述步驟2。另一方面，本專利技術還提供一種工程機械，設置有如上所述的鏟刀自動提升系統。進一步地，所述工程機械為平地機或推土機。本專利技術的鏟刀自動提升系統用于工程機械(例如平地機或推土機)時，在工程機械工作前行施工后，后退時操作人員需要將檔位器轉換到后退檔，控制器采集并判斷檔位器位于后退檔位置后，采集判斷鏟刀的高度，如果鏟刀高度低于預定高度，則通過控制器打開電控開關閥，連通油泵和鏟刀的提升油缸，控制鏟刀提升，并向工程機械的行駛系統控制器輸出控制信號，允許工程機械后退。本專利技術的鏟刀自動提升系統，在工程機械往返施工過程中，需要空載后退時，能夠自動提升鏟刀至行駛時的最低高度，避免原有的一系列的手工操作，降低操作者的勞動強度，節省操作時間，提高工作效率。本專利技術的鏟刀自動提升方法用于工程機械時，與上述鏟刀自動提升系統的工作步驟類似，因此，具有相同的技術效果，不再贅述。本專利技術的工程機械設置有上述鏟刀自動提升系統，因此也具有相同的技術效果，不再贅述。附圖說明構成本專利技術的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖1為本專利技術的實施例提供一種鏟刀自動提升方法實施例的流程圖；圖2為本專利技術的實施例提供一種鏟刀自動提升系統實施例的結構示意圖；圖3為本專利技術的實施例中的控制器的結構示意圖。具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。下面結合附圖，對本專利技術的實施例作進一步詳細說明如圖1所示為本專利技術實施例提供一種鏟刀自動提升方法，用于自動提升工程機械的鏟刀，其包括以下步驟步驟1、開始；步驟2、檢測工程機械的檔位器的位置，并判斷檔位器是否位于后退檔位置，若是，則向工程機械的行駛系統輸出信號，禁止所述工程機械后退；若否，則結束；步驟3、檢測鏟刀的高度，并判斷鏟刀的高度是否大于或等于預定高度，若是，則轉至步驟5，若否，則執行步驟4;步驟4、提升鏟刀，并在提升鏟刀后轉至步驟3 ；步驟5、向工程機械的行駛系統輸出信號，允許所述工程機械后退；步驟6、結束。 本實施例提供的鏟刀自動提升方法用于工程機械(例如平地機或推土機)時，在機械工作前行施工后，需要后退時操作人員將檔位器轉換到后退檔，該鏟刀自動提升方法先判斷檔位器位于后退檔位置后，再自動檢測并判斷鏟刀的高度，如果鏟刀高度低于預定高度，則將自動提升鏟刀，直至鏟刀高度等于或高于預定高度，然后向工程機械的行駛系統輸出允許后退的信號。采用該鏟刀自動提升方法，在工程機械往返施工過程中，需要空載后退時，能夠自動提升鏟刀至行駛時的最低高度，避免原有的一系列的手工操作，降低操作者的勞動強度，節省操作時間，提高工作效率。需要說明的是，該鏟刀自動提升方法實施例中的“預定高度”是預設的高度值，其應當是大于或等于工程機械空載行駛時鏟刀的最小高度。作為對上述實施例的優化，上述實施例的步驟3具體為；檢測鏟刀的高度，將該高度記錄為初始高度，并判斷鏟刀的高度是否大于或等于預定高度，若是，則轉至步驟5，若否，則執行步驟4。該初始高度是鏟刀在工作時的高度。而步驟5與步驟6之間還本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鏟刀自動提升系統，用于自動提升工程機械的鏟刀，其特征在于，包括油泵（1）、提升油缸（2）、電控開關閥、控制器（4），其中，所述油泵（1）與所述提升油缸（2）連接，所述電控開關閥設置在所述油泵（1）與所述提升油缸（2）之間的油路上，所述電控開關閥常閉；所述控制器（4）包括采集所述工程機械的檔位器（5）的位置信息和所述鏟刀的位置信息的信息采集模塊（41），將所述信息采集模塊（41）采集的位置信息與預設信息進行比較的判斷比較模塊（42），以及根據所述判斷比較模塊（42）的比較結果向所述電控開關閥的控制端和所述工程機械的行駛系統控制器輸出控制信號的輸出執行模塊（43）。

【技術特征摘要】
1.一種鏟刀自動提升系統，用于自動提升工程機械的鏟刀，其特征在于，包括油泵(I)、提升油缸(2)、電控開關閥、控制器(4)，其中，所述油泵(I)與所述提升油缸(2 )連接，所述電控開關閥設置在所述油泵(I)與所述提升油缸(2)之間的油路上，所述電控開關閥常閉；所述控制器(4)包括采集所述工程機械的檔位器(5)的位置信息和所述鏟刀的位置信息的信息采集模塊(41)，將所述信息采集模塊(41)采集的位置信息與預設信息進行比較的判斷比較模塊(42)，以及根據所述判斷比較模塊(42)的比較結果向所述電控開關閥的控制端和所述工程機械的行駛系統控制器輸出控制信號的輸出執行模塊(43)。2.根據權利要求1所述的鏟刀自動提升系統，其特征在于，所述電控開關閥為電磁換向閥(3)，所述電磁換向閥(3)包括進油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述進油口與所述油泵(I)連接，所述第一工作油口與所述提升油缸(2)的無桿腔連接，所述第二工作油口與所述提升油缸(2)的有桿腔連接，并且，在所述電磁換向閥(3)的第一工作狀態，所述進油口分別與所述第一工作油口、所述第二工作油口斷開；在所述電磁換向閥(3 )的第二工作狀態，所述進油口與所述第一工作油口連通，所述第二工作油口與所述回油口連通；在所述電磁換向閥(3 )的第三工作狀態，所述進油口與所述第二工作油口連通，所述第一工作油口與所述回油口連通。3.根據權利要求1所述的鏟刀自動提升系統，其特征在于，所述控制器(4)還包括用于記錄所述鏟刀的位置信息的記錄模塊(44)，所述記錄模塊(44)與所述信息采集模塊(41) 和所述輸出執行模塊(43)連接。4.根據權利要求1所述的鏟刀自動提升系統，其特征在于，還包括與所述信息采集模塊(41)電連接的位置傳感器(6 )，所述位置傳感器(6 )設置在所述提升油缸(2 )的自由端和 /或所述工程機械的檔...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周風華，肖峰，彭樹朋，
申請(專利權)人：三一重工股份有限公司，
類型：發明
國別省市：