本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置，安裝于工程車輛的固定座，包括第一組擋塊、第二組擋塊、限位銷；第一組擋塊包括兩個(gè)第一擋塊，且該兩個(gè)第一擋塊安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)的相同直徑的圓周上，兩個(gè)第一擋塊與轉(zhuǎn)臺(tái)中心的連線成第一角度，0°＜第一角度＜360°；第二組擋塊包括兩個(gè)第二擋塊，且該兩個(gè)第二擋塊安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)的相同直徑的圓周上，兩個(gè)第二擋塊與轉(zhuǎn)臺(tái)中心的連線成第二角度，0°＜第二角度＜360°；限位銷包括安裝于固定座上的第一限位銷和第二限位銷，當(dāng)工程機(jī)械左側(cè)支腿收回后，第一限位銷伸出對(duì)第一組擋塊限位；當(dāng)工程機(jī)械右側(cè)支腿收回后，第二限位銷伸出對(duì)第二組擋塊限位。本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)支腿的收回和伸出自動(dòng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的限位，保證作業(yè)和行車的安全。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置、方法及工程機(jī)械。
技術(shù)介紹
目前，很多工程機(jī)械(如泵車、登高平臺(tái)消防車等)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的限位多采用旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)控制主動(dòng)小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而限制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度。由于旋轉(zhuǎn)編碼器存在不穩(wěn)定因素，當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角度過(guò)大時(shí)，會(huì)絞斷電纜導(dǎo)線及液壓膠管，使正在工作的設(shè)備中斷工作甚至發(fā)生安全事故。此外，很多工程機(jī)械(如登高平臺(tái)消防車等)具有支腿單側(cè)伸出作業(yè)功能。在單側(cè)支腿伸出狀態(tài)下作業(yè)，必須通過(guò)一種裝置限定轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度，保證工程機(jī)械在限定的回轉(zhuǎn)角度內(nèi)作業(yè)不會(huì)發(fā)生傾翻，保障安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)提出一種轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置及方法及工程機(jī)械，以解決工程機(jī)械在限定的回轉(zhuǎn)角度內(nèi)作業(yè)不會(huì)發(fā)生傾翻，保障安全的問(wèn)題。一方面，本專利技術(shù)提供了一種轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置，安裝于工程機(jī)械的固定座與轉(zhuǎn)臺(tái)之間，所述工程機(jī)械包括左側(cè)支腿和右側(cè)支腿，其特征在于，包括第一組擋塊、第二組擋塊、限位銷；第一組擋塊包括兩個(gè)第一擋塊，且該兩個(gè)第一擋塊安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)的相同直徑的圓周上，兩個(gè)第一擋塊與轉(zhuǎn)臺(tái)中心的連線成第一角度，0° <第一角度< 360° ;第二組擋塊包括兩個(gè)第二擋塊，且該兩個(gè)第二擋塊安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)的相同直徑的圓周上，兩個(gè)第二擋塊與轉(zhuǎn)臺(tái)中心的連線成第二角度，0° <第二角度< 360° ;限位銷包括安裝于固定座上的第一限位銷和第二限位銷，當(dāng)工程機(jī)械左側(cè)支腿收回后，第一限位銷伸出對(duì)第一組擋塊限位；當(dāng)工程機(jī)械右側(cè)支腿收回后，第二限位銷伸出對(duì)第二組擋塊限位。進(jìn)一步地，第一限位銷上設(shè)置有第一楔形塊，左側(cè)支腿的端部上也相應(yīng)設(shè)有左側(cè)支腿楔形塊，第一限位銷與固定座之間設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，左側(cè)支腿伸出后，第一楔形塊的斜面與左側(cè)支腿楔形塊的斜面配合，第一限位銷在左側(cè)支腿楔形塊的作用力下收回；第二限位銷上設(shè)置有第二楔形塊，右側(cè)支腿的端部上也相應(yīng)設(shè)有右側(cè)支腿楔形塊，第二限位銷與固定座之間設(shè)置有第二復(fù)位彈簧；右側(cè)支腿伸出后，第二楔形塊的斜面與右側(cè)支腿楔形塊的斜面配合，第二限位銷在右側(cè)支腿楔形塊的作用下收回。進(jìn)一步地，還包括接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)安裝在每個(gè)第一擋塊和第二擋塊上或者安裝在每個(gè)第一擋塊和第二擋塊附近的轉(zhuǎn)臺(tái)上，當(dāng)?shù)谝幌尬讳N或第二限位銷觸動(dòng)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，工程機(jī)械的控制器控制轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，O。<第一角度<180°，0。<第二角度< 180°。進(jìn)一步地，在第一限位銷和第二限位銷上均設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)谝粨鯄K和第二擋塊觸動(dòng)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，工程機(jī)械的控制器控制轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，當(dāng)工程機(jī)械左側(cè)支腿和右側(cè)支腿均收回后，第一限位銷和第二限位銷均伸出限制轉(zhuǎn)臺(tái)正反方向旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，第一組擋塊和第二組擋塊安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)不同直徑的圓周上。進(jìn)一步地，第一角度等于第二角度，第一組擋塊的其中一個(gè)第一擋塊與第二組擋塊的其中一個(gè)第二擋塊合并為一個(gè)擋塊。另一方面還提供了一種轉(zhuǎn)臺(tái)限位方法，其特征在于，當(dāng)工程機(jī)械左側(cè)支腿收回后，且工程機(jī)械右側(cè)支腿伸出后，轉(zhuǎn)臺(tái)限制在第一轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)工程機(jī)械右側(cè)支腿收回后，且工程機(jī)械左側(cè)支腿伸出后，轉(zhuǎn)臺(tái)限制在第二轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；0° <第一轉(zhuǎn)角< 360。，0。<第二轉(zhuǎn)角< 360。。進(jìn)一步地，當(dāng)工程機(jī)械左側(cè)支腿和右側(cè)支腿均收回后，禁止轉(zhuǎn)臺(tái)正反方向旋轉(zhuǎn)；進(jìn)一步地，當(dāng)工程機(jī)械左側(cè)支腿和右側(cè)支腿均伸出后，轉(zhuǎn)臺(tái)能360°旋轉(zhuǎn)。另一方面還提供了一種工程機(jī)械，包括車輛底盤和上述的轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置，所述的固定座為車輛底盤。本專利技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置、方法及工程機(jī)械有益效果在于，實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械在行駛過(guò)程中對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的限位功能，禁止轉(zhuǎn)臺(tái)正反方向旋轉(zhuǎn)，工程機(jī)械在作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)支腿的收回和伸出自動(dòng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的限位，實(shí)現(xiàn)了不同工況下轉(zhuǎn)臺(tái)的限位作用，保證作業(yè)和行車的安全。采用以機(jī)械限位為主的方式，在控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)候仍然可以使用，更好地保證了作業(yè)和行車安全。轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)限位及限位解除為全自動(dòng)過(guò)程，不需人工操作，作業(yè)方便，且效率高。同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，機(jī)械限位，精度高，安全可靠性高。附圖說(shuō)明構(gòu)成本專利技術(shù)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為本專利技術(shù)的工程機(jī)械第一作業(yè)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1工程機(jī)械的第二作業(yè)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1工程機(jī)械的第三作業(yè)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1的轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的第一限位銷結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的A-A視圖。具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本專利技術(shù)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本專利技術(shù)。如圖1至圖3所示，工程機(jī)械包括車輛底盤1、轉(zhuǎn)臺(tái)2、左側(cè)支腿13和14、右側(cè)支腿11和12、臂架3。轉(zhuǎn)臺(tái)2安裝于車輛底盤上，臂架3固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)2上。轉(zhuǎn)臺(tái)2和臂架3可以相對(duì)車輛底盤I相互旋轉(zhuǎn)。本專利技術(shù)提供的轉(zhuǎn)臺(tái)限位方法，如圖2所示，當(dāng)工程機(jī)械左側(cè)支腿13和14收回后，且工程機(jī)械右側(cè)支腿11和12伸出后，轉(zhuǎn)臺(tái)2限制在第一轉(zhuǎn)角Rl范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；臂架3在第一轉(zhuǎn)角Rl區(qū)域內(nèi)擺動(dòng)，確保了工程機(jī)械作業(yè)安全性和穩(wěn)定性，防止工程機(jī)械重心偏移造成側(cè)翻，第一轉(zhuǎn)角R2可以根據(jù)右側(cè)支腿11和12的長(zhǎng)度及工程機(jī)械的重心計(jì)算確定，保證臂架3在第一轉(zhuǎn)角Rl區(qū)域內(nèi)作業(yè)安全。一般可以在0° <第一轉(zhuǎn)角Rl < 360°區(qū)域內(nèi)。如圖1所示，當(dāng)工程機(jī)械右側(cè)支腿11和12收回后，且工程機(jī)械左側(cè)支腿伸出13和14后，轉(zhuǎn)臺(tái)2限制在第二轉(zhuǎn)角R2范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；臂架3在第二轉(zhuǎn)角R2區(qū)域內(nèi)擺動(dòng)，確保了工程機(jī)械作業(yè)安全性和穩(wěn)定性，防止工程機(jī)械重心偏移造成側(cè)翻，第二轉(zhuǎn)角R2可以根據(jù)左側(cè)支腿13和14的長(zhǎng)度及工程機(jī)械的重心計(jì)算確定，保證臂架3在第二轉(zhuǎn)角R2區(qū)域內(nèi)作業(yè)安全。一般可以在O。<第二轉(zhuǎn)角R2< 360°區(qū)域內(nèi)。如圖3所示，當(dāng)工程機(jī)械左側(cè)支腿13和14和右側(cè)支腿11和12均伸出后，轉(zhuǎn)臺(tái)2能360°旋轉(zhuǎn)，也就是臂架3可以360°旋轉(zhuǎn)作業(yè)，臂架3旋轉(zhuǎn)作業(yè)不受限制。當(dāng)工程機(jī)械左側(cè)支腿13和14和右側(cè)支腿11和12均收回后，禁止轉(zhuǎn)臺(tái)2正反方向旋轉(zhuǎn)，也就是臂架3被鎖定，此時(shí)臂架3處于水平位置，不能旋轉(zhuǎn)作業(yè)；確保了工程機(jī)械在公路上運(yùn)輸過(guò)程安全性能。如圖4、圖5、圖6所示，本專利技術(shù)提供的轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置包括第一組擋塊、第二組擋塊、限位銷；第一組擋塊包括兩個(gè)第一擋塊20a和20b，且該兩個(gè)第一擋塊20a和20b安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)2的相同直徑的圓周上，兩個(gè)第一擋塊20a和20b與轉(zhuǎn)臺(tái)2中心的連線成第一角度Q1，0° <第一角度Ql< 360°也可以是0° <第一角度Ql<180°。如圖2所示，限位銷包括安裝于車輛底盤I上的第一限位銷101和第二限位銷102。第一角度Ql基本上是等于第一轉(zhuǎn)角R1，但是因第一限位銷101的存在，第一角度Ql稍微大于第一轉(zhuǎn)角R1。第二組擋塊包括兩個(gè)第二擋塊21a和21b，且該兩個(gè)第二擋塊21a和21b安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)2的相同直徑的圓周上，兩個(gè)第二擋塊21a和21b與轉(zhuǎn)臺(tái)2中心的連線成第一角度Q2，0° <第二角度Q2< 360°，也可以是0° <第二角度Q2本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置，安裝于工程機(jī)械的固定座與轉(zhuǎn)臺(tái)之間，所述工程機(jī)械包括左側(cè)支腿和右側(cè)支腿，其特征在于，包括第一組擋塊、第二組擋塊、限位銷；第一組擋塊包括兩個(gè)第一擋塊，且該兩個(gè)第一擋塊安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)的相同直徑的圓周上，兩個(gè)第一擋塊與轉(zhuǎn)臺(tái)中心的連線成第一角度，0°＜第一角度＜360°；第二組擋塊包括兩個(gè)第二擋塊，且該兩個(gè)第二擋塊安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)的相同直徑的圓周上，兩個(gè)第二擋塊與轉(zhuǎn)臺(tái)中心的連線成第二角度，0°＜第二角度＜360°；限位銷包括安裝于固定座上的第一限位銷和第二限位銷，當(dāng)工程機(jī)械左側(cè)支腿收回后，第一限位銷伸出對(duì)第一組擋塊限位；當(dāng)工程機(jī)械右側(cè)支腿收回后，第二限位銷伸出對(duì)第二組擋塊限位。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置，安裝于工程機(jī)械的固定座與轉(zhuǎn)臺(tái)之間，所述工程機(jī)械包括左側(cè)支腿和右側(cè)支腿，其特征在于，包括第一組擋塊、第二組擋塊、限位銷；第一組擋塊包括兩個(gè)第一擋塊，且該兩個(gè)第一擋塊安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)的相同直徑的圓周上，兩個(gè)第一擋塊與轉(zhuǎn)臺(tái)中心的連線成第一角度，0° <第一角度< 360° ;第二組擋塊包括兩個(gè)第二擋塊,且該兩個(gè)第二擋塊安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)的相同直徑的圓周上，兩個(gè)第二擋塊與轉(zhuǎn)臺(tái)中心的連線成第二角度，0°<第二角度< 360° ;限位銷包括安裝于固定座上的第一限位銷和第二限位銷，當(dāng)工程機(jī)械左側(cè)支腿收回后，第一限位銷伸出對(duì)第一組擋塊限位；當(dāng)工程機(jī)械右側(cè)支腿收回后，第二限位銷伸出對(duì)第二組擋塊限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置，其特征在于， 第一限位銷上設(shè)置有第一楔形塊，左側(cè)支腿的端部上也相應(yīng)設(shè)有左側(cè)支腿楔形塊，第一限位銷與固定座之間設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，左側(cè)支腿伸出后，第一楔形塊的斜面與左側(cè)支腿楔形塊的斜面配合，第一限位銷在左側(cè)支腿楔形塊的作用力下收回； 第二限位銷上設(shè)置有第二楔形塊，右側(cè)支腿的端部上也相應(yīng)設(shè)有右側(cè)支腿楔形塊，第二限位銷與固定座之間設(shè)置有第二復(fù)位彈簧；右側(cè)支腿伸出后，第二楔形塊的斜面與右側(cè)支腿楔形塊的斜面配合，第二限位銷在右側(cè)支腿楔形塊的作用下收回。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置，其特征在于，還包括接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)安裝在每個(gè)第一擋塊和第二擋塊上或者安裝在每個(gè)第一擋塊和第二擋塊附近的轉(zhuǎn)臺(tái)上，當(dāng)?shù)谝幌尬讳N或第二限位銷觸動(dòng)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，工程機(jī)械的控制器控制轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置停止轉(zhuǎn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳攀攀，丁科，陳明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：三一重工股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。