一種寬鉛帶生產線收卷切換控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種寬鉛帶生產線收卷切換控制系統，設置在進帶裝置之后，包括PLC控制系統、切刀和用于接收進帶裝置輸送鉛帶的收卷裝置，收卷裝置包括兩個收卷通道、兩個相應的收卷滾輪以及兩個相應的收卷電機，控制系統還包括設置在進帶裝置與收卷裝置之間的緩沖機構，PLC控制系統通過監測緩沖機構的狀態判斷鉛帶的張力變化，并根據判斷結果控制收卷裝置的收卷速度，以使進帶裝置不會因為切換收卷通道和切帶而停止輸送鉛帶，并且切刀前也不會形成鉛帶堆積。緩沖機構例如由角度傳感器、托板以及氣缸組成。本發明專利技術在不停止進帶裝置輸送鉛帶的同時，消除了切刀前鉛帶的堆積并完成切帶和通道的自動更換，提高了鉛帶生產線的生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于鉛帶生產線收卷切換控制系統，特別涉及一種寬鉛帶生產線收卷切換控制系統。
技術介紹
現有的鉛帶生產主要包括對鉛進行提煉、鑄造、切帶、軋制、吹干等工序，最后對制作好的鉛帶進行收卷以方便保存和運輸。而收卷工序中主要是由兩個收卷電機分別帶動兩個收卷滾輪完成鉛帶的收卷，雖然設想能夠在兩個收卷滾輪之間切換控制，以實現不間斷的收卷。但是，由于在整個收卷過程中收卷裝置與進帶裝置之間并不是完全同步的，如在切換收卷滾輪時，由于切換引起的延時，使得進帶裝置輸出的鉛帶堆積在切換刀前，并未達到不間斷的收卷的目的；此外，如此切換還會使得換卷后的鉛帶卷出現不規則的變形?，F有技術對此進行了改進，在換卷前首先停止鉛帶的輸送，直至切刀切斷鉛帶并更換通道后再啟動鉛帶的輸送，但是由于換卷頻繁，現有技術使得鉛帶生產線頻繁停止啟動，不僅使得收卷裝置的工作效率大大降低，還導致收卷裝置各部分器件的使用壽命縮短。
技術實現思路
針對現有技術存在的上述問題，為了提高收卷裝置的工作效率，本專利技術提供了一種寬鉛帶生產線收卷切換控制系統，通過引入PLC控制系統和緩沖機構，PLC控制系統通過監測緩沖機構的狀態控制收卷的速度，并配合切帶前的自動切換控制，以在不停下進帶裝置輸送鉛帶的條件下，消除切帶前鉛帶的堆積并完成切帶和通道的自動更換，從而提高收卷裝置的工作效率，還使得各部分器件的使用壽命不會縮短。 本專利技術一種寬鉛帶生產線收卷切換控制系統，設置在進帶裝置之后，包括PLC控制系統、切帶和換道裝置、用于接收進帶裝置輸送鉛帶的收卷裝置，所述收卷裝置包括兩個收卷通道、兩個分別與各自收卷通道相連的收卷滾輪以及兩個分別與各自收卷滾輪相連的收卷電機，所述寬鉛帶生產線收卷切換控制系統還包括設置在進帶裝置與收卷裝置之間的緩沖機構，PLC控制系統通過監測緩沖機構的狀態判斷鉛帶的張力變化，并根據判斷結果控制收卷裝置的收卷速度，以使進帶裝置不會因為切換收卷通道和切帶而停止輸送鉛帶，并且切刀在切帶前也不會形成鉛帶堆積。進一步地，所述緩沖機構包括角度傳感器、氣缸、第一托板、第二托板和壓帶軸，所述緩沖機構整體呈三角形，兩個托板分別構成該三角形的兩邊，氣缸構成該三角形的第三邊，角度傳感器設置在兩托板連接處，其中第一托板固定不動，在繞角度傳感器轉動的第二托板的另一端上設置用于壓寬鉛帶的壓帶軸。進一步地，角度傳感器用于測量第二托板現狀態與起始狀態之間的夾角變化，并將夾角變化反饋至PLC控制系統，在氣缸被拉伸至最長位置時第二托板處于起始狀態，此時第二托板現狀態與起始狀態的夾角為第一角度；在氣缸被壓縮至最短位置時，第二托板現狀態與起始狀態的夾角為第二角度，由于PLC控制系統控制收卷裝置中正在收卷的收卷滾輪速度增快，第二托板所承擔鉛帶的重力作用降低，致使氣缸緩慢恢復至拉伸狀態，從而使得第二托板在第一角度與第二角度之間繞著角度傳感器旋轉。進一步地，所述收卷滾輪由變頻器控制，收卷滾輪的輪廓外側還設有抱緊裝置。進一步地，所述緩沖機構的角度傳感器監測緩沖機構處于第一角度時，進帶裝置與收卷裝置之間無鉛帶累積；當緩沖機構不處于第一角度時，進帶裝置與收卷裝置之間開始出現鉛帶累積，當緩沖機構處于第二角度時，進帶裝置與收卷裝置之間的鉛帶累積達到最大，所述PLC控制系統控制正在收卷的收卷滾輪的收卷電機，使其收卷速度增快；在緩沖機構恢復至第一角度之后，所述PLC控制系統控制收卷滾輪的收卷電機，使其收卷速度減慢恢復至原始速度，以避免過度拉伸甚至拉斷鉛帶。進一步地，所述切刀為自動換向切刀，用于受PLC控制系統控制切除一收卷滾輪收卷的鉛帶并將后續的鉛帶轉換到另一收卷滾輪上。進一步地，所述PLC控制系統通過以太網控制變頻器。進一步地，所述收卷電機包括編碼器，并通過編碼器實時監測收卷電機的角速度值。進一步地，所述PLC控制系統還可配置觸摸屏，通過人工從觸摸屏輸入參數，配置收卷電機的角速度。 本專利技術設置PLC控制系統和緩沖機構，通過對緩沖機構的監測控制收卷的速度，避免了由于進帶裝置與收卷裝置不同步時，鉛帶在進帶裝置與收卷裝置之間堆積的情形，并避免了鉛帶生產線頻繁停止啟動以使收卷裝置的工作效率降低部分器件工作壽命縮短的情形，從而在不停止進帶裝置輸送鉛帶的同時，消除了切帶前鉛帶的堆積并完成切帶和通道的自動更換，提高了鉛帶生產線尤其是收卷裝置和進帶裝置的生產效率。附圖說明圖1為本專利技術的具體結構示意 圖2為本專利技術的控制原理示意 圖3為本專利技術的緩沖機構的結構示意 圖4為本專利技術的緩沖機構的第一角度示意 圖5為本專利技術的緩沖機構的第二角度示意圖。I緩沖機構、2壓緊氣缸、3鉛帶、4切帶和換道裝置、5角度傳感器、6氣缸、7壓帶軸、8牽引輥道具體實施例方式 下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。 實施例1 如圖1一5所示，本專利技術一種寬鉛帶生產線收卷切換控制系統，設置在進帶裝置之后，包括PLC控制系統、切帶和換道裝置、用于接收進帶裝置輸送鉛帶的收卷裝置，所述收卷裝置包括兩個收卷通道、兩個分別與各自收卷通道相連的收卷滾輪以及兩個分別與各自收卷滾輪相連的收卷電機，寬鉛帶生產線收卷切換控制系統還包括設置在進帶裝置與收卷裝置之間的緩沖機構1，緩沖機構I包括角度傳感器5、氣缸6、第一托板、第二托板和壓帶軸7，緩沖機構I整體呈三角形，兩個托板分別構成該三角形的兩邊，氣缸6構成該三角形的第三邊，角度傳感器5設置在兩托板連接處，第一托板固定不動，在繞角度傳感器5轉動的第二托板的另一端上設置壓帶軸7用于壓緊鉛帶，與鉛帶3相連的牽引輥道8通過旋轉提供鉛帶3前進的動力。緩沖機構I的初始狀態如圖4所示，此時進帶裝置的進入速度與收卷裝置的收卷速度達到平衡，氣缸6被拉伸，緩沖機構I位于第一角度位置；若由于收卷裝置需要更換收卷通道導致存在一定的延時，則在進帶裝置與收卷裝置之間的鉛帶3則由于兩者速度的不平衡而出現堆積的情形，隨著鉛帶3堆積越來越多，緩沖機構I受堆積的鉛帶3的重力作用，氣缸6被緩慢壓縮，緩沖機構I的第二托板也隨氣缸6的壓縮繞著角度傳感器5向下旋轉，由于角度傳感器5 —直將其所監測的第二托板現狀態與初始狀態之間的夾角反饋至PLC控制系統，而PLC控制系統也一直收到角度傳感器5所監測的夾角值。當緩沖機構I受堆積在進帶裝置與收卷裝置之間鉛帶3的重力作用，其氣缸6被壓縮至極限位置時，即緩沖機構I處于第二角度狀態時，PLC控制系統則啟動控制收卷裝置中正在收卷的收卷滾輪的收卷速度，即通過控制與收卷滾輪相連的收卷電機的轉速，控制收卷滾輪的收卷角速度增大；另外，PLC控制系統還通過控制與牽引輥道8相連的電機，為其提供牽引力。此時，由于收卷滾輪的收卷速度增大，且增大后的速度大于進帶的速度，使得堆積在進帶裝置與收卷裝置之間的鉛帶3越來越少， 氣缸6也隨之逐漸被拉伸，第二托板也隨之繞角度傳感器5向上旋轉，當緩沖機構I恢復至第一角度狀態，即初始狀態時，PLC控制系統根據角度傳感器5監測的角度值，控制收卷滾輪的收卷速度降低，以避免過度拉伸甚至拉斷鉛帶3，繼而重復上述過程。因此，本專利技術中的緩沖機構I在第一角度與第二角度之間變化，使得PLC控制系統根據緩沖機構I的角度傳感器5的監測結果控制收卷裝置的收卷速度，以使進帶裝置不會因為切換收卷通道和切帶而停止輸送鉛帶本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種寬鉛帶生產線收卷切換控制系統，設置在進帶裝置之后，包括PLC控制系統、切帶和換道裝置、用于接收進帶裝置輸送鉛帶的收卷裝置，所述收卷裝置包括兩個收卷通道、兩個分別與各自收卷通道相連的收卷滾輪以及兩個分別與各自收卷滾輪相連的收卷電機，其特征在于，所述寬鉛帶生產線收卷切換控制系統還包括設置在進帶裝置與收卷裝置之間的緩沖機構，PLC控制系統通過監測緩沖機構的狀態判斷鉛帶的張力變化，并根據判斷結果控制收卷裝置的收卷速度，以使進帶裝置不會因為切換收卷通道和切帶而停止輸送鉛帶，并且切刀在切帶前也不會形成鉛帶堆積。

【技術特征摘要】
1.一種寬鉛帶生產線收卷切換控制系統，設置在進帶裝置之后，包括PLC控制系統、切帶和換道裝置、用于接收進帶裝置輸送鉛帶的收卷裝置，所述收卷裝置包括兩個收卷通道、 兩個分別與各自收卷通道相連的收卷滾輪以及兩個分別與各自收卷滾輪相連的收卷電機， 其特征在于，所述寬鉛帶生產線收卷切換控制系統還包括設置在進帶裝置與收卷裝置之間的緩沖機構，PLC控制系統通過監測緩沖機構的狀態判斷鉛帶的張力變化，并根據判斷結果控制收卷裝置的收卷速度，以使 進帶裝置不會因為切換收卷通道和切帶而停止輸送鉛帶， 并且切刀在切帶前也不會形成鉛帶堆積。2.根據權利要求1所述的寬鉛帶生產線收卷切換控制系統，其特征在于，所述緩沖機構包括角度傳感器、氣缸、第一托板、第二托板和壓帶軸，所述緩沖機構整體呈三角形，兩個托板分別構成該三角形的兩邊，氣缸構成該三角形的第三邊，角度傳感器設置在兩托板連接處，其中第一托板固定不動，在繞角度傳感器轉動的第二托板的另一端上設置用于壓寬鉛帶的壓帶軸。3.根據權利要求2所述的寬鉛帶生產線收卷切換控制系統，其特征在于，所述角度傳感器用于測量第二托板現狀態與起始狀態之間的夾角變化，并將夾角變化反饋至PLC控制系統，在氣缸被拉伸至最長位置時第二托板處于起始狀態，此時第二托板現狀態與起始狀態的夾角為第一角度；在氣缸被壓縮至最短位置時，第二托板現狀態與起始狀態的夾角為第二角度，由于PLC控制系統控制收卷裝置中正在收卷的收卷滾輪速度增快，第二托板所承擔鉛帶的重力作用降低，致使氣缸緩慢恢復至拉伸狀態，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪群華，陶小龍，
申請(專利權)人：江蘇三環實業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：