基于伺服系統的水松紙復卷機技術方案

本發明專利技術公開了一種基于伺服系統的水松紙復卷機，其通過測速輥測量水松紙卷取過程中的線速度，再根據實時的線速度以及放卷電機、收卷電機的轉速來計算出放卷盤、收卷盤的實時盤徑，然后在根據得到的盤徑與機器給定的水松紙卷取過程中的線速度計算出放卷電機、收卷電機的轉速并通過中央處理單元調節上述兩電機的轉速，實現了循環調節，使得復卷機上的水松紙的卷曲過程中線速度與給定速度相一致，使得水松紙在卷取過程中的紙面張力維持恒定，盤面平整，提高收卷的質量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種基于伺服系統的水松紙復卷機。
技術介紹
復卷機，是一種造紙專用設備，其用途是將造紙機生產出來的紙卷(通常稱為原紙卷，本專利技術中為水松紙)進行依次復卷，紙張經過復卷后做成成品紙出廠。目前，復卷機用交流傳動代替直流傳動在造紙機械行業中已成為發展趨勢。由卷紙機卷得的紙卷比較松軟，內部可能會有破損或斷頭，兩側邊緣不整齊，紙幅寬度等多不能直接使用于紙加工或印刷等機器，大部分紙種(如新聞紙、凸版印刷紙、包裝紙等)必須經過復卷機切邊、分切、接頭、在紙卷芯上重卷形成一定規格、一定緊度要求的成品紙卷才能出廠。目前的水松紙復卷機存在以下缺陷原紙卷紙面張力小，收卷時會松弛起皺，橫向走偏，參差不齊；原紙卷紙面張力大，紙拉伸過度容易變形或斷紙。張力影響盤面，影響最終收卷的質量，因此如何實現整個卷取過程中都保持張力恒定是復卷系統的重中之重。
技術實現思路
本專利技術目的在于克服現有技術所存在的不足，提供一種基于伺服系統的水松紙復卷機，利用伺服電機精確調速的特點，使復卷后的紙的盤面整齊平滑，達到客戶要求的盤面平滑度。為了解決現有技術中的這些問題，本專利技術提供的技術方案是 一種基于伺服系統的水松紙復卷機，所述水松紙復卷機包括中央處理單元、放卷系統、收卷系統以及設置在放卷系統與收卷系統之間的張力輥與測速輥，所述放卷系統包括放卷電機與由放卷電機帶動的放卷盤，所述收卷系統包括收卷電機與由收卷電機帶動的收卷盤，所述中央處理單元連接放卷電機、收卷電機以及張力輥、測速輥，所述中央處理單元用于根據張力輥的張力、測速輥測得的速度來調節放卷電機與收卷電機的轉速。對于上述技術方案，專利技術人還有進一步的優化實施方案。作為優化，所述放卷電機、收卷電機均采用伺服電機。進一步，所述作為放卷電機、收卷電機的伺服電機的伺服驅動器實時測量電機轉速并將轉速信息發送至中央處理單元，所述中央處理單元根據電機轉速信息以及測速輥所測得的水松紙卷取過程中的線速度計算放卷盤與收卷盤的盤徑，中央處理單元根據放卷盤與收卷盤的實時盤徑與給定的線速度值再調整放卷電機與收卷電機的轉速。更進一步，放卷盤的實時盤徑等于測速輥所測得水松紙卷取過程中的線速度除以放卷電機的轉速，經中央處理單元調整后的放卷電機的轉速等于復卷機給定的線速度除以放卷盤的實時盤徑。收卷電機的電機轉速確定與上述放卷電機的電機轉速的確定過程基本相同。收卷盤的實時盤徑等于測速輥所測得水松紙卷取過程中的線速度除以收卷電機的轉速。經中央處理單元調整后的收卷電機的轉速等于復卷機給定的線速度除以收卷盤的實時盤徑。作為優化，所述張力輥發生偏移后，中央處理器根據張力輥的偏移方向和偏移距離的大小控制放卷電機的給定的轉速。更進一步，如果張力輥偏離指定位置向上，中央處理器根據偏離距離大小給放卷電機增加一個相應的補償速度，原先給定的放卷速度加上補償速度作為實際給定的放卷電機的轉速；如果張力輥偏離指定位置向下，中央處理器根據偏離距離大小給放卷電機減小一個相應的補償速度，原先給定的放卷速度減去補償速度作為實際給定的放卷電機的轉速。相對于現有技術中的方案，本專利技術的優點是 本專利技術所描述的基于伺服系統的水松紙復卷機，其通過測速輥測量水松紙卷取過程中的線速度，再根據實時的線速度以及放卷電機、收卷電機的轉速來計算出放卷盤、收卷盤的實時盤徑，然后在根據得到的盤徑與機器給定的水松紙卷取過程中的線速度計算出放卷電機、收卷電機的轉速并通過中央處理單元調節上述兩電機的轉速，實現了循環調節，使得復卷機上的水松紙的卷曲過程中線速度與給定速度相一致，使得水松紙在卷取過程中的紙面張力維持恒定，盤面平整，提高收卷的質量。附圖說明下面結合附圖及實施例對本專利技術作進一步描述 圖1為本專利技術實施例中的系統結構示意 其中1、放卷盤；2、張力輥；3、測速輥；4、收卷盤；5、水松紙；6、放卷電機；7、中央處理單元、8、收卷電機。具體實施例方式以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本專利技術而不限于限制本專利技術的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規實驗中的條件。實施例 本實施例描述了一種基于伺服系統的水松紙復卷機，其系統結構如圖1所示，所述水松紙復卷機包括中央處理單元7、放卷系統、收卷系統以及設置在放卷系統與收卷系統之間的張力棍2與測速棍3,所述放卷系統包括放卷電機6與由放卷電機6帶動的放卷盤I,所述收卷系統包括收卷電機8與由收卷電機8帶動的收卷盤4,所述中央處理單元7連接放卷電機6、收卷電機8以及張力輥2、測速輥3，所述中央處理單元7用于根據張力輥2的張力、測速棍3測得的速度來調節放卷電機6與收卷電機8的轉速。所述放卷電機6、收卷電機8均采用伺服電機。所述作為放卷電機6、收卷電機8的伺服電機的伺服驅動器實時測量電機轉速并將轉速信息發送至中央處理單元7，所述中央處理單元7根據電機轉速信息以及測速輥3所測得的水松紙卷取過程中的線速度計算放卷盤I與收卷盤4的盤徑，中央處理單元7根據放卷盤I與收卷盤4的實時盤徑與給定的線速度值再調整放卷電機6與收卷電機8的轉速。放卷盤I的實時盤徑等于測速輥3所測得水松紙卷取過程中的線速度除以放卷電機6的轉速，經中央處理單元7調整后的放卷電機6的轉速等于復卷機給定的線速度除以放卷盤I的實時盤徑。收卷電機8的電機轉速確定與上述放卷電機6的電機轉速的確定過程基本相同。收卷盤4的實時盤徑等于測速輥3所測得水松紙卷取過程中的線速度除以收卷電機8的轉速。經中央處理單元7調整后的收卷電機8的轉速等于復卷機給定的線速度除以收卷盤4的實時盤徑。所述張力輥2發生偏移后，中央處理器7根據張力輥2的偏移方向和偏移距離的大小控制放卷電機的給定的線速度。張力輥2的位置反應紙張承受張力的大小，卷紙過程中要求張力保持不變，即張力輥2位置保持不變。啟動的過程放卷盤I不轉動，收卷盤4給一定轉速啟動把紙拉緊，紙把張力輥2拉起至指定位置(即指定的張力位置，全程要求張力輥2位置保持住不變)，此時收放卷盤同時開始加速直至到達指定線速度(加速過程收放卷盤以相同的表面線速度加速，該線速度在一定時間內均勻平滑加速到設定線速度。以張力輥2的位置為參考點，收卷電機卷取了多少紙，放卷電機就要相應放出多少紙，即收卷盤表面線速度和放卷盤表面線速度時時相等，這樣張力輥2的位置就保持不變，使整個過程張力恒定。) 如果張力輥2位置沒有保持住指定位置，就要對放卷電機速度進行補償。如果張力輥2偏離指定位置向上，中央處理器7根據偏離距離大小給放卷電機6增加一個相應的補償速度，原先給定的放卷速度加上補償速度作為實際給定的放卷電機6的轉速；如果張力輥2偏離指定位置向下，中央處理器7根據偏離距離大小給放卷電機6減小一個相應的補償速度，原先給定的放卷速度減去補償速度作為實際給定的放卷電機6的轉速。上述實例只為說明本專利技術的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人是能夠了解本專利技術的內容并據以實施，并不能以此限制本專利技術的保護范圍。凡根據本專利技術精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于伺服系統的水松紙復卷機，其特征在于，所述水松紙復卷機包括中央處理單元、放卷系統、收卷系統以及設置在放卷系統與收卷系統之間的張力輥與測速輥，所述放卷系統包括放卷電機與由放卷電機帶動的放卷盤，所述收卷系統包括收卷電機與由收卷電機帶動的收卷盤，所述中央處理單元連接放卷電機、收卷電機以及張力輥、測速輥，所述中央處理單元用于根據張力輥的張力、測速輥測得的速度來調節放卷電機與收卷電機的轉速。

【技術特征摘要】
1.一種基于伺服系統的水松紙復卷機，其特征在于，所述水松紙復卷機包括中央處理單元、放卷系統、收卷系統以及設置在放卷系統與收卷系統之間的張力輥與測速輥，所述放卷系統包括放卷電機與由放卷電機帶動的放卷盤，所述收卷系統包括收卷電機與由收卷電機帶動的收卷盤，所述中央處理單元連接放卷電機、收卷電機以及張力輥、測速輥，所述中央處理單元用于根據張力輥的張力、測速輥測得的速度來調節放卷電機與收卷電機的轉速。2.根據權利要求1所述的基于伺服系統的水松紙復卷機，其特征在于，所述放卷電機、 收卷電機均采用伺服電機。3.根據權利要求2所述的基于伺服系統的水松紙復卷機，其特征在于，所述作為放卷電機、收卷電機的伺服電機的伺服驅動器實時測量電機轉速并將轉速信息發送至中央處理單元，所述中央處理單元根據電機轉速信息以及測速輥所測得的水松紙卷取過程中的線速度計算放卷盤與收卷盤的盤徑，中央處理單元根據放卷盤與收卷盤的實時盤徑與給定的線速度值再調整放卷電機與收卷電機的轉速。4.根據權利要求3所述的基于伺服系統的水松紙復卷機，其特征在于，放卷盤的實時盤徑等于測速輥所測得水松紙卷取過程中的線速度...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫長東，許智強，
申請(專利權)人：蘇州市博海激光科技有限公司，
類型：發明
國別省市：