貨架服務單元和揀選倉庫制造技術

用于包括開口箱底（3）儲存箱（2）的貨架服務單元（G），包括負載拾起裝置（M）和至少一個大體上水平的包括至少一個用于貨物的支架（13,13a-13c）的用于抓住貨物（C）下方的伸縮貨物傳輸抓手（T），被提供單獨的伸縮抓手銷（D），其作為用于抓住剛好不穩定狀態貨物（C）的下方的貨物傳輸抓手（T）并具有用于貨物的支架（13,13a-13c）和至少一個伸縮側翼（F）和/或伸縮壓緊裝置（N）用于設定被抓住的貨物（C）的穩定傳輸位置。在被裝備具有在箱底（3）中部開口的儲存箱（2）的所述貨架服務單元的揀選倉庫內，伸縮抓手銷包括寬度為（B）用于貨物（C）的支架（13,13a-13c）其垂直于伸縮方向（R，R’）用來支撐在剛好不穩定位置的在所述用于貨物（C）的支架（13,13a-13c）貨物（C）且箱底開口（4）剛好略寬于寬度（B）。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及根據權利要求1前序部分的貨架服務單元和根據權利要求11前序部 分的揀選倉庫。
技術介紹
從實踐中所知的揀選倉庫或系統中，貨架服務單元或全自動或半自動的移動到貨 架或貨架廊，其中儲存箱或艙室具有倉庫中的待舉升的貨物的單維或者多維尺寸的深度。 所述貨架服務單元裝載貨物進入預期的儲存箱和取回那里的貨物，例如被預定單獨揀選的 貨物以將這些貨物送至外圍的傳送單元。已知的貨架服務單元廣泛的符合傳統的機械僅關 于技術細節例如自由度，工作半徑和空間和動力學不同。當貨物會用到的包裝或處理裝置 太多面和太敏感且無運輸或裝載設備例如架子，箱，托盤等被使用時處理貨物變得越來越 復雜。很難或幾乎不可能發展貨架服務單元用于處理多于例如50種形式的包裝和/或適 應包裝在設計和形狀上的改變。在這樣的情形中，抓手交換系統通常被使用于具有小工作 空間的機械。然而，由于負載拾起裝置的大工作空間和體積，這對于貨架服務單元來說幾乎 不可能。在實踐中，目前無負載拾起裝置的自動的揀選倉庫僅可處理小箱，即僅具有平滑和 牢固表面和正方形形狀的箱子。進一步的，箱子的摩擦系數和靜摩擦力要低以能夠使貨架 服務單元通過負載拾起裝置以技術上可理解的半自動或全自動方式處理這樣的箱子。憑經驗,具有Beewen公司BEELAG產品標示并包括負載拾起裝置的貨架服務單元 是已知的，其叉狀負載傳輸抓手包括兩個平行的帶式輸送機，所述輸送機相對于伸縮方向 橫向隔開并相對于負載拾起裝置朝向所述負載拾起裝置的一側伸縮直到它們位于箱的底 部開口的下方，將貨物負載于該處較低側并將這些貨物從儲存箱中拖出并將它們置于所述 負載拾起裝置的固定的帶式傳輸機上。由于每個所述貨物傳輸抓手可被移入或移出于負載 拾起裝置的僅一側，另一個可在相反方向伸縮的貨物傳輸抓手被需求用于服務或操作相反 方向上的儲存箱。每個所述貨物傳輸抓手的兩個帶式傳輸機被彼此隔開這樣被負載或抓住 的貨物在被傳輸入或傳輸出所述儲存箱時呈現穩定的位置。然而，在帶式傳輸機之間的空 隙需要箱底非常寬的開口使得所述箱底僅被提供于兩側的窄片定義。這就是為什么所述貨 物僅能通過裝載設備(紙板，容器或托盤，或類似物)處理，這樣必須承擔不希望得到的大量 的附加的努力且減少揀選倉庫的容量。
技術實現思路
本專利技術所基于的目的在于提供貨架服務單元或揀選倉庫用于無裝載設備處理貨 物甚至于同時處理大量貨物。部分目的在于處理各種不同包裝方式或包裝類別，特別的對 飲料類，不需要改造貨架服務單元且不需任何附加的裝載設備，例如在12裝的半開的紙板 容器中的四角包裝，用箔片焊在一起的六只裝瓶包裝，裝酒瓶的紙板，具有整體自支撐的硬 塑料托盤的8個2只可樂包裝的PET瓶包裝，具有約12個飲料罐的雙行呈長紙板形式的冰 箱用包裝，常規的可回收啤酒板條箱，常規的可回收飲料板條箱，開口紙板負載的包括罐裝食物的罐或瓶的包裝或類似物。這個目的通過權利要求1的特征和權利要求11的特征實現。根據這個解釋，除了在伸縮方向的傳輸功能，伸縮抓手銷通過用于貨物的窄支架 或支撐物實現支撐功能；二者均被在側翼和/或壓緊裝置或者來自側面和/或上側的輔助 下被穩定。由于它的用于貨物的窄支架，伸縮抓手銷適于處理大量不同的包裝方式和包裝 類別，并具有決定性的優點即儲存箱的窄箱底開口其以不需要任何裝載設備輔助的穩定的 方式接收貨物。任何在伸縮方向的貨物移動被引導分別的連同伸縮抓手銷和確保穩定傳輸 位置的側翼和/或壓緊裝置。當操作時，貨架服務單元可快速的處理一件貨物或同時處理 若干貨物或包裝且不需要被任何裝載設備輔助，不需要在儲存箱或在貨架被提供費力或復 雜的結構，并可處理若干例如僅杯箱底開口寬度限制的飲料包裝。由于不需要裝載設備，附 加的用于返回裝載設備的傳送機技術也是不需要的。為了這個目的，負載拾起裝置包括的平行的帶式輸送機，位于伸縮抓手銷兩側，優 選的平齊于自所述伸縮抓手銷分開的側面空隙，其中一個或若干所述帶式輸送機每一個可 在伸縮方向或者單獨的或者以一對的方式被驅動，且在適用情況下，被依次相鄰放置。連續 布置的帶式輸送機的合理的數量與在貨架上連續存儲的貨物的數量一致且可一次性被伸 縮抓手銷處理。每個所述貨物在所述帶式輸送機上可找到穩定的位置。進一步的，如果有 需要的話，這樣的帶式輸送機在移動的最后或最初階段在貨物移出或進入時輔助伸縮抓手 銷。一個或更多的連續的布置于所述伸縮抓手銷的每一側的伸縮方向的所述帶式輸送機允 許一個或更多的貨物可臨時的被存儲或堆放于負載拾起裝置之上。除此之外，這樣的帶式 輸送機可在揀選或儲備時被使用于傳送貨物到外圍的傳送設備。揀選倉庫可在無裝載設備時用于大部分不同種類的包裝或貨物，其包括例如包括 非常小的箱底開口的儲存箱的簡單高貨架，這樣可允許在貨架結構中有高技術自由度，也 即僅取決于伸縮抓手銷長度的物理可行性的任何箱深度。揀選倉庫根據到外圍輸送和揀選 設備的傳輸允許快速和可靠的儲存和單獨的揀選安排好的貨物。貨架服務單元可水平的在貨架廊內移動，這樣操作一個貨架層或，在很多應用情 況下，若干貨架層。垂直移動大體上通過可沿貨架服務單元垂直移動的提升裝置實施。提 升裝置可被提供一個或若干負載拾起裝置，在本專利技術的情況下，一方面用于接收和儲存被 傳送的貨物，另一方面用于以穩定的方式在貨架服務單元儲存同樣的貨物。接收和儲存通 過伸縮抓手銷和確保穩定傳輸位置的側翼和/或壓緊裝置實現。穩定的定位于所述貨架服 務單元除所述伸縮抓手銷之外還通過傳送元件或安置設備來實現。盡管伸縮抓手銷可通過提升裝置在貨架服務單元自身的相對運動被相對的抬升 或降低，伸縮抓手銷也可被相對于所述提升裝置被抬升或降低，根據合適的實施例，在需要 高性能的情況下。為了這個目的，附加的可承受貨物的升起機械可被提供于所述提升機械 和所述伸縮抓手銷之間。為了儲存或移動貨物，提升裝置可預先定向相對于箱底。為了移 動貨物，伸縮抓手銷會被或已被降低并收縮于箱底開口下方然后被提升直到貨物自箱底被 提升，其中可通過側翼和/或壓緊裝置傳送一件貨物或若干貨物自儲存箱直接到負載拾起 裝置。為了儲存貨物，貨物會被抬升至所述伸縮抓手銷并在箱底開口區域伸縮進入儲存箱 然后將被降低直到停留在箱底，其中貨物可在這樣的儲存過程中通過側翼和/或壓緊裝置 被穩固。特別合適的實施例其特征在于一個同樣的單獨的伸縮抓手銷可被相對于負載拾 起裝置隨意的朝向每一邊伸縮，且優選的，當在可伸縮狀態，與所述負載拾起裝置的平臺的 外輪廓大概平齊使得當貨物被升起或傳送到外圍傳送設備時不發生干涉。然而，不能排除 這樣的概念即提供提升設備兩個相反的操作伸縮抓手銷。在合適的實施例中，負載拾起裝置包括在伸縮抓手銷兩側，優選的平齊于自所述 伸縮抓手銷分離的空間的平行帶式傳輸機，其中一個或若干所述帶式傳輸機可被單獨的或 成對的方式驅動且可被分別的依次放置。合理數量的連續布置的帶式傳輸機對應于被連續 的儲存于貨架的貨物的數量且可被所述伸縮抓手銷一起處理。每個所述的貨物會在這樣的 帶式傳輸機上找到穩定的位置。進一步的，若需要的話，這樣的帶式傳輸機，當移除或移進 貨物時在最后或最初的移動階段輔助伸縮抓手銷。連續的布置于所述伸縮抓手銷的每一 側的伸縮方向的一個或更多帶式傳輸機允許本文檔來自技高網...

【技術保護點】
貨架服務單元（G），特別的用于包括開放式箱底的具有存儲貨物箱（2）的高架揀選倉庫（k），尤其是用于食品和飲料工業，包括負載拾起裝置（M）所述負載拾起裝置（M）大約為平臺狀且高度可調并被提供于貨架服務單元（G）且所述負載拾起裝置（M）包括至少一個伸縮式傳輸抓手（T）其可被大體水平的并相對于所述貨架單元（G）伸縮用于夾在至少一件貨物（C）的下方，其特征在于所述傳輸抓手（T）為布置于所述負載拾起裝置（M）大約中心的單獨的伸縮抓手銷（D）其包括用于貨物的支架（13，13a?13c）用于在不穩定的傳輸位置抓住貨物（C）的下方，在于為了對所述伸縮抓手銷（D）抓住的貨物設置穩定的傳輸位置，負載拾起裝置（M）在伸縮抓手銷（D）的側面，包括至少一個大體上平行于伸縮抓手銷（D）伸縮方向（R，R’）的伸縮側翼（F），和/或至少一個在伸縮抓手銷（D）上方的伸縮壓緊裝置（N），以及在于所述負載拾起裝置（M）在伸縮抓手銷（D）兩側均包括一個或若干平行的帶式傳輸機（11a?11d）其可分別的被在所述伸縮抓手銷（D）的伸縮方向（R，R’）被驅動。

【技術特征摘要】
2011.10.14 DE 102011084551.81.貨架服務單元(G)，特別的用于包括開放式箱底的具有存儲貨物箱(2)的高架揀選倉庫(k)，尤其是用于食品和飲料工業，包括負載拾起裝置(M)所述負載拾起裝置(M)大約為平臺狀且高度可調并被提供于貨架服務單元(G)且所述負載拾起裝置(M)包括至少一個伸縮式傳輸抓手(T)其可被大體水平的并相對于所述貨架單元(G)伸縮用于夾在至少一件貨物(C)的下方，其特征在于所述傳輸抓手(T)為布置于所述負載拾起裝置(M)大約中心的單獨的伸縮抓手銷(D)其包括用于貨物的支架(13，13a-13c)用于在不穩定的傳輸位置抓住貨物(C)的下方，在于為了對所述伸縮抓手銷(D)抓住的貨物設置穩定的傳輸位置，負載拾起裝置(M)在伸縮抓手銷(D)的側面，包括至少一個大體上平行于伸縮抓手銷(D)伸縮方向(R，R’)的伸縮側翼(F)，和/或至少一個在伸縮抓手銷(D)上方的伸縮壓緊裝置(N)，以及在于所述負載拾起裝置(M)在伸縮抓手銷(D)兩側均包括一個或若干平行的帶式傳輸機(Ila-1ld)其可分別的被在所述伸縮抓手銷(D)的伸縮方向(R，R’)被驅動。2.根據權利要求1所述的貨架服務單元，其特征在于可承受貨物的附加的升起機械(7)被提供于負載拾起裝置(M)和伸縮抓手銷(D)之間，用于相對于負載拾起裝置(M)相對的升起和降低伸縮抓手銷(D)。3.根據權利要求1所述的貨架服務單元，其特征在于帶式傳輸機(Ila-1ld)通過側面的空隙與伸縮抓手銷(D)分離，以及在于，優選的，至少兩個帶式傳輸機(Ila-1ld)被分別得連續的布置于伸縮方向(R，R’)。4.根據權利要求1所述的貨架服務單元，其特征在于同樣的伸縮抓手銷(D)相對于負載拾起裝置(M)的任一側可選擇的或可延長或可縮回，且優選的在縮回狀態，大約與負載拾起裝置(M)的平臺的外部輪廓成一直線。5.根據權利要求1所述的貨架服務單元，其特征在于兩個側翼(F，15a-15c)被對稱的提供于伸縮抓手銷(D)且可在負載拾起裝置(M)相對于伸縮方向(R，R’ )橫向的被調整和/或包括可橫向調整的貨物支撐元件(16’)。6.根據權利要求1所述的貨架服務單元，其特征在于壓緊裝置(N)可在負載拾起裝置(M)被垂直的調整和/或包括至少一個垂直可調整的貨物支撐元件。7.根據權利要求3所述的貨架服務單元，其特征在于在負載拾起裝置中(M)中在伸縮抓手銷(D)的兩側彼此相對的兩個帶式傳輸機(Ila-1lc)分別的形成移動耦合對(11a, llb;llc, lld)，優選的，常見的運動可逆驅動器或兩個成對的移動可逆驅動器可被分別的提供。8.根據權利要求1所述的貨架服務單元，其特征在于伸縮抓手銷(D)和/或至少一個側翼(F，15a-15c)和/或壓緊裝置(N)被提供...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蒂洛·歐爾斯扎克，彼得·蒂貝爾，
申請(專利權)人：克朗斯股份公司，
類型：發明
國別省市：