線纜盤具自動包裝系統及自動包裝方法技術方案

本發明專利技術屬于線纜與自動控制相結合的領域，尤其是涉及線纜盤具自動包裝系統，其特征在于它包含有：盤具位置控制系統（100）、盤具輸送系統（200）、包裝材料供給系統（300）、包裝材料固定系統（400）和協同控制系統（500），協同控制系統協調控制盤具位置控制系統、盤具輸送系統、包裝材料供給系統及包裝材料固定系統的協調工作及流程走向。本發明專利技術還揭示了自動包裝方法。本發明專利技術具有以下有益效果：包裝不再使包裝人員單調乏味，包裝能與生產同步，發貨速度更快，人力成本更低，可大大節約包裝成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于線纜與自動控制相結合的領域，尤其是涉及。
技術介紹
線纜作為基礎工業之一在社會發展中起著越來越重要的作用。目前國內外具有中大型規模的線纜企業具有近萬家，小微型企業具有數萬家。作為最終的線纜產品，在成品出廠時需要進行包裝，通常采用板類或塑料進行包裝，但是，隨著機器設備的快速發展，生產設備的更新相當快，因此，生產速度大大提高；而對于每天生產的大量線纜，目前國內外企業都需要人工包裝，這就需要大量的人力進行包裝，不僅限制了供貨速度，而且對于生產企業來說很不經濟，且包裝工序比較單調乏味；因此，國內外亟待有線纜自動包裝的設備出現，來解決勞動密集、成本偏高等問題。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術的目的之一就是要揭示一種線纜盤具自動包裝系統，進一步地，本專利技術的另一目的是揭示線纜盤具自動包裝方法。線纜盤具自動包裝系統，是采用以下技術方案來實現的。線纜盤具自動包裝系統，其特征在于它包含有盤具位置控制系統100、盤具輸送系統200、包裝材料供給系統300、包裝材料固定系統400和協同控制系統500，協同控制系統協調控制盤具位置控制系統、盤具輸送系統、包裝材料供給系統及包裝材料固定系統的協調工作及流程走向；所述盤具位置控制系統包含校準臺1、可與校準臺分離/連接的旋轉裝置2、盤具位置控測裝置4及盤具位置接收裝置6 ;盤具位置控測裝置可以沿Z軸方向上下移動，也可以沿Y軸方向左右移動；盤具位置接收裝置可以沿Z軸方向上下移動；校準臺為圓柱形，校準臺表面具有定位凹槽；盤具位置控測裝置上平行地設置有第一信號發送裝置41和第二信號發送裝置42 ;盤具位置接收裝置上平行地設置有第一信號接收裝置61、第二信號接收裝置；在檢測線纜盤具狀態時，第一信號發送裝置與第一信號接收裝置的位置及高度是對應的且第一信號發送裝置發送的信號為線狀信號，第二信號發送裝置與第二信號接收裝置的位置及高度是對應的且第二信號發送裝置發送的信號為線狀信號；所述盤具輸送系統包含包裝臺7及傳動機構，包裝臺上表面近兩側處有平行的第一導向槽71及第二導向槽72、包裝臺的前端具有與校準臺外形相匹配的匹配槽73 ;包裝臺相對于校準臺表面是傾斜的，包裝臺在傳動機構的帶動下可與校準臺對接及分離；所述包裝材料供給系統包含相對放置的第一立柱510、第二立柱511，相對放置的第三立柱520、第四立柱521，相對放置的第五立柱530、第六立柱531，第三立柱、第四立柱位于第一立柱、第二立柱和第五立柱、第六立柱之間，第一立柱及第二立柱靠近盤具位置控測裝置，第五立柱及第六立柱靠近包裝臺；第一立柱與第二立柱的上端具有位于上面的第一傳遞導輪512及位于下面的第二傳遞導輪513，第一傳遞導輪可沿Z軸上下移動，第一傳遞導輪可繞其自身的軸轉動；第三立柱與第四立柱的上端具有位于上面的第三傳遞導輪522及位于下面的第四傳遞導輪523，第三傳遞導輪可沿Z軸上下移動，第三傳遞導輪可繞其自身的軸轉動；第五立柱與第六立柱的上端具有壓合輥輪532，壓合輥輪可沿Z軸上下移動，壓合輥輪可繞其自身的軸轉動；所述包裝材料固定系統包含有滑動板534、滑動機構535、氣錘536，滑動板固定在第五立柱及第六立柱的內側，滑動板上具有供滑動機構運動的滑槽，氣錘安裝在滑動機構下方，滑動機構上安裝有可檢測包裝材料分界處的傳感器。上述所述的線纜盤具自動包裝系統，其特征在于所述第一信號發送裝置發送的信號為紅外線或激光；所述第二信號發送裝置發送的信號為紅外線或激光。上述所述的線纜盤具自動包裝系統，其特征在于所述傳動機構為電機或液壓帶動>J-U ρ α裝直。進一步地，本專利技術線纜盤具自動包裝方法，是采用以下技術方案來實現的。線纜盤具自動包裝方法，其特征在于它包含以下步驟 第一步將盤具放在校準臺上，將盤具的側板置入校準臺上的定位凹槽中；系統檢測出盤具高度，并提示包裝材料的型號規格； 第二步根據第一步提示，將包裝材料放在傳遞導輪中； 第三步校準臺接上旋轉裝置；旋轉校準臺，通過盤具位置控測裝置及盤具位置接收裝置檢測到盤具位置到達預定的位置時停止旋轉，并脫離轉動連接； 第四步校準臺到達預定位置后，傳動機構帶動包裝臺與校準臺對接；包裝臺的匹配槽拼合到校準臺處； 第五步校準臺運動控制機構帶動校準臺傾斜一角度；使盤具進入包裝臺的導向槽中；同時，傳遞導輪將包裝材料與盤具運動同步運輸；包裝臺也可以有一定傾角； 第六步壓合輥輪下降到盤具高度，壓合輥輪使包裝材料壓到盤具邊緣上時，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；同時，壓合輥輪所在的滑動機構與盤具一起運動；延時一段時間后，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；依次類推，直到滑動機構上的傳感器構測到包裝材料分界處，停止氣錘的運動； 第七步自動切斷包裝材料，完成一個線纜盤具的包裝；包裝好的盤具運輸到目的地即可。線纜盤具自動包裝方法，其特征在于它包含以下步驟 第一步將盤具放在校準臺上，將盤具的側板置入校準臺上的定位凹槽中；系統檢測出盤具高度，并提示包裝材料的型號規格； 第二步根據第一步提示，將包裝材料放在傳遞導輪中； 第三步校準臺接上旋轉裝置；旋轉校準臺，通過盤具位置控測裝置及盤具位置接收裝置檢測到盤具位置到達預定的位置時停止旋轉，并脫離轉動連接； 第四步校準臺到達預定位置后，傳動機構帶動包裝臺與校準臺對接；包裝臺的匹配槽拼合到校準臺處； 第五步校準臺運動控制機構帶動校準臺傾斜一角度；使盤具進入包裝臺的導向槽中；同時，傳遞導輪將包裝材料與盤具運動同步運輸；包裝臺也可以有一定傾角；當盤具離開校準臺后，校準臺自動回復到水平狀態； 第六步壓合輥輪下降到盤具高度，壓合輥輪使包裝材料壓到盤具邊緣上時，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；同時，壓合輥輪所在的滑動機構與盤具一起運動；延時一段時間后，裝有釘子的氣錘將包裝材料固定在盤具邊緣上；依次類推，直到滑動機構上的傳感器構測到包裝材料分界處，停止氣錘的運動； 第七步自動切斷包裝材料，完成一個線纜盤具的包裝；包裝好的盤具運輸到目的地即可。上述所述的線纜盤具自動包裝系統，還可以附加裝置，使校準臺能夠實現水平移動，這樣，可以進行預先做好準備，在線纜盤具進入包裝臺后，將裝有盤具的校準臺移入，實現了自動包裝；更進一步地，可以在生產線或檢驗場所處設置傳動機構，將裝在盤具上的線纜通過校準臺的運動，自動到達包裝場所，實現自動包裝。本專利技術具有以下有益效果包裝不再使包裝人員單調乏味，包裝能與生產同步，發貨速度更快，人力成本更低，可大大節約包裝成本。附圖說明圖1為本專利技術系統的結構示意圖。圖2為本專利技術系統的原理框圖。具體實施例方式實施實例I為本專利技術系統的實施例，實施實例2及實施實例3為本專利技術方法的實施例。實施實例I 線纜盤具自動包裝系統，是采用以下技術方案來實現的。線纜盤具自動包裝系統，其特征在于它包含有盤具位置控制系統100、盤具輸送系統200、包裝材料供給系統300、包裝材料固定系統400和協同控制系統500，協同控制系統協調控制盤具位置控制系統、盤具輸送系統、包裝材料供給系統及包裝材料固定系統的協調工作及流程走向；所述盤具位置控制系統包含校準臺1、可與校準臺分離/連接的旋轉裝置2、盤具位置控測裝置4及盤具位置接收裝置6 ;盤具位置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
線纜盤具自動包裝系統，其特征在于它包含有：盤具位置控制系統（100）、盤具輸送系統（200）、包裝材料供給系統（300）、包裝材料固定系統（400）和協同控制系統（500），協同控制系統協調控制盤具位置控制系統、盤具輸送系統、包裝材料供給系統及包裝材料固定系統的協調工作及流程走向；所述盤具位置控制系統包含校準臺（1）、可與校準臺分離/連接的旋轉裝置（2）、盤具位置控測裝置（4）及盤具位置接收裝置（6）；盤具位置控測裝置可以沿Z軸方向上下移動，也可以沿Y軸方向左右移動；盤具位置接收裝置可以沿Z軸方向上下移動；校準臺為圓柱形，校準臺表面具有定位凹槽；盤具位置控測裝置上平行地設置有第一信號發送裝置（41）和第二信號發送裝置（42）；盤具位置接收裝置上平行地設置有第一信號接收裝置（61）、第二信號接收裝置；在檢測線纜盤具狀態時，第一信號發送裝置與第一信號接收裝置的位置及高度是對應的且第一信號發送裝置發送的信號為線狀信號，第二信號發送裝置與第二信號接收裝置的位置及高度是對應的且第二信號發送裝置發送的信號為線狀信號；所述盤具輸送系統包含包裝臺（7）及傳動機構，包裝臺上表面近兩側處有平行的第一導向槽（71）及第二導向槽（72）、包裝臺的前端具有與校準臺外形相匹配的匹配槽（73）；包裝臺相對于校準臺表面是傾斜的，包裝臺在傳動機構的帶動下可與校準臺對接及分離；所述包裝材料供給系統包含相對放置的第一立柱（510）、第二立柱（511），相對放置的第三立柱（520）、第四立柱（521），相對放置的第五立柱（530）、第六立柱（531），第三立柱、第四立柱位于第一立柱、第二立柱和第五立柱、第六立柱之間，第一立柱及第二立柱靠近盤具位置控測裝置，第五立柱及第六立柱靠近包裝臺；第一立柱與第二立柱的上端具有位于上面的第一傳遞導輪（512）及位于下面的第二傳遞導輪（513），第一傳遞導輪可沿Z軸上下移動，第一傳遞導輪可繞其自身的軸轉動；第三立柱與第四立柱的上端具有位于上面的第三傳遞導輪（522）及位于下面的第四傳遞導輪（523），第三傳遞導輪可沿Z軸上下移動，第三傳遞導輪可繞其自身的軸轉動；第五立柱與第六立柱的上端具有壓合輥輪（532），壓合輥輪可沿Z軸上下移動，壓合輥輪可繞其自身的軸轉動；所述包裝材料固定系統包含有滑動板（534）、滑動機構（535）、氣錘（536），滑動板固定在第五立柱及第六立柱的內側，滑動板上具有供滑動機構運動的滑槽，氣錘安裝在滑動機構下方，滑動機構上安裝有可檢測包裝材料分界處的傳感器。...

【技術特征摘要】
1.線纜盤具自動包裝系統，其特征在于它包含有盤具位置控制系統(100)、盤具輸送系統(200 )、包裝材料供給系統(300 )、包裝材料固定系統(400 )和協同控制系統(500 )，協同控制系統協調控制盤具位置控制系統、盤具輸送系統、包裝材料供給系統及包裝材料固定系統的協調工作及流程走向；所述盤具位置控制系統包含校準臺(I)、可與校準臺分離/連接的旋轉裝置(2)、盤具位置控測裝置(4)及盤具位置接收裝置(6);盤具位置控測裝置可以沿Z軸方向上下移動，也可以沿Y軸方向左右移動；盤具位置接收裝置可以沿Z軸方向上下移動；校準臺為圓柱形，校準臺表面具有定位凹槽；盤具位置控測裝置上平行地設置有第一信號發送裝置(41)和第二信號發送裝置(42);盤具位置接收裝置上平行地設置有第一信號接收裝置(61)、第二信號接收裝置；在檢測線纜盤具狀態時，第一信號發送裝置與第一信號接收裝置的位置及高度是對應的且第一信號發送裝置發送的信號為線狀信號，第二信號發送裝置與第二信號接收裝置的位置及高度是對應的且第二信號發送裝置發送的信號為線狀信號；所述盤具輸送系統包含包裝臺(7)及傳動機構，包裝臺上表面近兩側處有平行的第一導向槽(71)及第二導向槽(72)、包裝臺的前端具有與校準臺外形相匹配的匹配槽(73);包裝臺相對于校準臺表面是傾斜的，包裝臺在傳動機構的帶動下可與校準臺對接及分離；所述包裝材料供給系統包含相對放置的第一立柱(510)、第二立柱(511)，相對放置的第三立柱(520)、第四立柱(521),相對放置的第五立柱(530)、第六立柱(531),第三立柱、第四立柱位于第一立柱、第二立柱和第五立柱、第六立柱之間，第一立柱及第二立柱靠近盤具位置控測裝置，第五立柱及第六立柱靠近包裝臺；第一立柱與第二立柱的上端具有位于上面的第一傳遞導輪(512)及位于下面的第二傳遞導輪(513)，第一傳遞導輪可沿Z軸上下移動，第一傳遞導輪可繞其自身的軸轉動；第三立柱與第四立柱的上端具有位于上面的第三傳遞導輪(522)及位于下面的第四傳遞導輪(523)，第三傳遞導輪可沿Z軸上下移動，第三傳遞導輪可繞其自身的軸轉動；第五立柱與第六立柱的上端具有壓合輥輪(532)，壓合輥輪可沿Z軸上下移動，壓合輥輪可繞其自身的軸轉動；所述包裝材料固定系統包含有滑動板(534)、滑動機構(535)、氣錘(536)，滑動板固定在第五立柱及第六立柱的內側，滑動板上具有供滑動機構運動的滑槽，氣錘安裝在滑動機構下方，滑動機構上安裝有可檢測包裝材料分界處的傳感器。2.根據權利要求1所述的線纜盤具自動包裝系統，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈群華，
申請(專利權)人：常熟市谷雷特機械產品設計有限公司，
類型：發明
國別省市：