塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿焊接裝置制造方法及圖紙

塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿焊接裝置，其包括主動(dòng)端、回轉(zhuǎn)定位、方管壓緊汽缸、導(dǎo)向板、V型塊及旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸、塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管、變位機(jī)機(jī)架、機(jī)器人、退料汽缸、支承端、斜鍥推拉汽缸耳座、斜鍥推拉汽缸、移動(dòng)安裝板、斜鍥推拉汽缸接頭、增力杠桿、增力杠桿鉸點(diǎn)座、斜鍥、彈簧鋼絲、塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿連接套、連接套粗定位、連接套壓緊定位件、連接套壓緊汽缸、悶蓋、連接套孔定位件、連接套端面定位件、固定安裝板。本發(fā)明專利技術(shù)改變傳統(tǒng)的焊后加工主弦桿的兩個(gè)端面，為先把主弦桿各零件加工完成后在變位機(jī)上焊接，這樣可以減小零件加工的回轉(zhuǎn)半徑，提高設(shè)備的利用，同時(shí)節(jié)約定位焊拼裝工裝及人工。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)是塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的焊接，涉及利用變位機(jī)焊接、利用氣源定位夾緊、退料及工藝過程。
技術(shù)介紹
目前塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的焊接，主弦桿各零件都是在工裝上人工定位焊接后，把工件卸下工裝自由焊接或到機(jī)器人變位機(jī)上自由焊接，最后來加工主弦桿的兩個(gè)端面，其主要是考慮在工裝上焊接，焊接變形大，工件卸下困難，最后加工主弦桿的兩個(gè)端面來解決自由焊接變形帶來的端面不平度，該法浪費(fèi)人工以及設(shè)備的利用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述不足，本專利技術(shù)的目的是提供一種塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿焊接裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案 塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿焊接裝置，其包括主動(dòng)端、回轉(zhuǎn)定位、方管壓緊汽缸、導(dǎo)向板、V型塊及旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸、塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管、變位機(jī)機(jī)架、機(jī)器人、退料汽缸、支承端、斜鍥推拉汽缸耳座、斜鍥推拉汽缸、移動(dòng)安裝板、斜鍥推拉汽缸接頭、增力杠桿、增力杠桿鉸點(diǎn)座、斜鍥、彈簧鋼絲、塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿連接套、連接套粗定位、連接套壓緊定位件、連接套壓緊汽缸、悶蓋、連接套孔定位件、連接套端面定位件、固定安裝板，塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管擱置于件的V型塊上作周向定位，由方管壓緊汽缸帶動(dòng)移動(dòng)安裝板并依靠導(dǎo)向板壓緊塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管，依靠移動(dòng)安裝板、固定安裝板上的方管定位板作端面定位后，啟動(dòng)V型塊及旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸的旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸壓緊。安裝于斜鍥推拉汽缸耳座上的斜鍥推拉汽缸通過斜鍥推拉汽缸接頭與增力杠桿的連接，繞安裝于增力杠桿鉸點(diǎn)座上的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)增力杠桿，推動(dòng)斜鍥，并依靠安裝于悶蓋及連接套孔定位件間的彈簧鋼絲，使得斜鍥與連接套孔定位件及連接套端面定位件的斜面緊密接觸。塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿連接套擱置于連接套粗定位上，并套在連接套孔定位件上，由連接套壓緊汽缸帶動(dòng)連接套壓緊定位件，靠上連接套端面定位件，對塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿連接套定位夾緊。由主動(dòng)端處的與機(jī)器人通信的伺服電機(jī)，并依靠支承端，帶動(dòng)變位機(jī)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)到適宜的位置，由回轉(zhuǎn)定位對變位機(jī)機(jī)架定位，機(jī)器人根據(jù)編程自動(dòng)焊接。斜鍥推拉汽缸推動(dòng)增力杠桿，拉動(dòng)斜鍥，彈簧鋼絲回彈，由退料汽缸退下工件。本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)1.改變加工工藝 改變傳統(tǒng)的焊后加工主弦桿的兩個(gè)端面，為先把主弦桿各零件加工完成后在變位機(jī)上焊接，這樣可以減小零件加工的回轉(zhuǎn)半徑，提高設(shè)備的利用，同時(shí)節(jié)約定位焊拼裝工裝及人工。2.解決卸下工件困難問題 利用焊接應(yīng)力作用到斜鍥的斜面上，來減小斜鍥的推拉力，在實(shí)際使用過程中，斜面接觸的兩個(gè)零件的摩擦系數(shù)不是一個(gè)定數(shù)，但有一定的范圍，使用增力杠桿來加大斜鍥的推拉力，保障斜面接觸的兩個(gè)零件的摩擦系數(shù)可在一定范圍內(nèi)變動(dòng)，從而可以利用汽缸較小的推拉力就能順利卸下工件。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)圖，圖2為機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主視圖，圖3為機(jī)器人的結(jié)構(gòu)后視圖，1、主動(dòng)端2、回轉(zhuǎn)定位3、方管壓緊汽缸4、導(dǎo)向板5、V型塊及旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸6、塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管7、變位機(jī)機(jī)架8、機(jī)器人9、退料汽缸10、支承端11、斜鍥推拉汽缸耳座12、斜鍥推拉汽缸13、移動(dòng)安裝板14、斜鍥推拉汽缸接頭15、增力杠桿16、增力杠桿鉸點(diǎn)座17、斜鍥18、彈簧鋼絲19、塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿連接套20、連接套粗定位21、連接套壓緊定位件22、連接套壓緊汽缸23、悶蓋24、連接套孔定位件25、連接套端面定位件26、固定安裝板。具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明 塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿焊接裝置，其包括主動(dòng)端1、回轉(zhuǎn)定位2、方管壓緊汽缸3、導(dǎo)向板4、V型塊及旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸5、塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管6、變位機(jī)機(jī)架7、機(jī)器人8、退料汽缸9、支承端10、斜鍥推拉汽缸耳座11、斜鍥推拉汽缸12、移動(dòng)安裝板13、斜鍥推拉汽缸接頭14、增力杠桿15、增力杠桿鉸點(diǎn)座16、斜鍥17、彈簧鋼絲18、塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿連接套19、連接套粗定位20、連接套壓緊定位件21、連接套壓緊汽缸22、悶蓋23、連接套孔定位件24、連接套端面定位件25、固定安裝板261.塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管6擱置于件5的V型塊上作周向定位，由方管壓緊汽缸3帶動(dòng)移動(dòng)安裝板13并依靠導(dǎo)向板4壓緊塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管6，依靠件13、件26上的方管定位板作端面定位后，啟動(dòng)件5的旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸壓緊。2.安裝于斜鍥推拉汽缸耳座11上的斜鍥推拉汽缸12通過斜鍥推拉汽缸接頭14與增力杠桿15的連接，繞 安裝于增力杠桿鉸點(diǎn)座16上的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)增力杠桿15，推動(dòng)斜鍥17，并依靠安裝于悶蓋23及連接套孔定位件24間的彈簧鋼絲18，使得斜鍥17與連接套孔定位件24及連接套端面定位件25的斜面緊密接觸。3.塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿連接套19擱置于連接套粗定位20上，并套在連接套孔定位件24上，由連接套壓緊汽缸22帶動(dòng)連接套壓緊定位件21，靠上連接套端面定位件25，對塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿連接套19定位夾緊。4.由主動(dòng)端I處的與機(jī)器人通信的伺服電機(jī)，并依靠支承端10，帶動(dòng)變位機(jī)機(jī)架7轉(zhuǎn)動(dòng)到適宜的位置，由回轉(zhuǎn)定位2對變位機(jī)機(jī)架7定位，機(jī)器人8根據(jù)編程自動(dòng)焊接。5.斜鍥推拉汽缸12推動(dòng)增力杠桿15，拉動(dòng)斜鍥17，彈簧鋼絲18回彈，由退料汽缸9退下工件。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿焊接裝置，其特征在于：包括主動(dòng)端、回轉(zhuǎn)定位、方管壓緊汽缸、導(dǎo)向板、V型塊及旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸、塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管、變位機(jī)機(jī)架、機(jī)器人、退料汽缸、支承端、斜鍥推拉汽缸耳座、斜鍥推拉汽缸、移動(dòng)安裝板、斜鍥推拉汽缸接頭、增力杠桿、增力杠桿鉸點(diǎn)座、斜鍥、彈簧鋼絲、塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿連接套、連接套粗定位、連接套壓緊定位件、連接套壓緊汽缸、悶蓋、連接套孔定位件、連接套端面定位件、固定安裝板，塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管擱置于件的V型塊上作周向定位，由方管壓緊汽缸帶動(dòng)移動(dòng)安裝板并依靠導(dǎo)向板壓緊塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管，依靠移動(dòng)安裝板、固定安裝板上的方管定位板作端面定位后，啟動(dòng)V型塊及旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸的旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸壓緊，安裝于斜鍥推拉汽缸耳座上的斜鍥推拉汽缸通過斜鍥推拉汽缸接頭與增力杠桿的連接，繞安裝于增力杠桿鉸點(diǎn)座上的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)增力杠桿，推動(dòng)斜鍥，并依靠安裝于悶蓋及連接套孔定位件間的彈簧鋼絲，使得斜鍥與連接套孔定位件及連接套端面定位件的斜面緊密接觸，塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿連接套擱置于連接套粗定位上，并套在連接套孔定位件上，由連接套壓緊汽缸帶動(dòng)連接套壓緊定位件，靠上連接套端面定位件，對塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿連接套定位夾緊，由主動(dòng)端處的與機(jī)器人通信的伺服電機(jī)，并依靠支承端，帶動(dòng)變位機(jī)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)到適宜的位置，由回轉(zhuǎn)定位對變位機(jī)機(jī)架定位，機(jī)器人根據(jù)編程自動(dòng)焊接，斜鍥推拉汽缸推動(dòng)增力杠桿，拉動(dòng)斜鍥，彈簧鋼絲回彈，由退料汽缸退下工件。...

【技術(shù)特征摘要】
1.塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿焊接裝置，其特征在于包括主動(dòng)端、回轉(zhuǎn)定位、方管壓緊汽缸、導(dǎo)向板、V型塊及旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸、塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管、變位機(jī)機(jī)架、機(jī)器人、退料汽缸、支承端、斜鍥推拉汽缸耳座、斜鍥推拉汽缸、移動(dòng)安裝板、斜鍥推拉汽缸接頭、增力杠桿、增力杠桿鉸點(diǎn)座、斜鍥、彈簧鋼絲、塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿連接套、連接套粗定位、連接套壓緊定位件、連接套壓緊汽缸、悶蓋、連接套孔定位件、連接套端面定位件、固定安裝板，塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管擱置于件的V型塊上作周向定位，由方管壓緊汽缸帶動(dòng)移動(dòng)安裝板并依靠導(dǎo)向板壓緊塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿方管，依靠移動(dòng)安裝板、固定安裝板上的方管定位板作端面定位后，啟動(dòng)V型塊及旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸的旋轉(zhuǎn)壓緊汽...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹勇杰，
申請(專利權(quán))人：浙江虎霸建設(shè)機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：