【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及的是一種排球攔網訓練裝置。
技術介紹
傳統排球攔網訓練器中的排球多由固定于地面的支架提供向上的牽引力，這樣使 得一個排球訓練場的一側需要固定支架，不但收納時浪費空間，在使用過程中，也占用大量 的訓練場地，更無法主動改變排球反彈方向，無法適應現階段排球訓練。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種結構緊湊、不占用訓練場地、移動靈活，可以改變排球 反彈方向的懸掛式三自由度排球攔網訓練裝置。本專利技術的目的是這樣實現的包括機架，所述機架由底架、安裝在底架兩端的側架和安裝在底架一側的懸臂構 成，底架上安裝有由電機驅動的主軸和與主軸相連的傳動蝸桿，每個側架上通過轉軸安裝 有蝸輪和承重輪，在所述蝸輪和承重輪的一側設置有相互嚙合的傳動齒輪，所述蝸輪與傳 動蝸桿相嚙合，懸臂上固定安裝一個大齒輪，大齒輪中心固定有轉軸，轉向架安裝在所述轉 軸上，所述轉向架由橫架和縱架構成，橫架上安裝一個與所述大齒輪相嚙合的小齒輪和小 齒輪驅動步進電機，縱架通過轉動軸安裝攔網板，攔網板的轉動軸與連接在縱架上的攔網 板步進電機相連接。本專利技術還可以包括所述懸臂的外端設置有一對導向輪。本專利技術可以懸掛在排球訓練場上空能夠自由移動并在靜止時可以自鎖，可以改變 排球反彈方向。本專利技術解決了傳統排球攔網裝置體積龐大、占用場地、不易移動，無法控制 排球反彈方向的難題。電機驅動的主軸通過傳動蝸桿將轉矩傳遞給蝸輪，與此同時通過嚙合在一起的傳 動齒輪將轉矩轉遞給承重輪，在電機驅動的主軸兩側對稱的兩對承重輪和蝸輪的共同作用 之下，使得排球扣球訓練器在排球場上空移動到達指定位置，在靜止時，由于...
【技術保護點】
一種懸掛式三自由度排球攔網訓練裝置，包括機架，其特征是：所述機架由底架、安裝在底架兩端的側架和安裝在底架一側的懸臂構成，底架上安裝有由電機驅動的主軸和與主軸相連的傳動蝸桿，每個側架上通過轉軸安裝有蝸輪和承重輪，在所述蝸輪和承重輪的一側設置有相互嚙合的傳動齒輪，所述蝸輪與傳動蝸桿相嚙合，懸臂上固定安裝一個大齒輪，大齒輪中心固定有轉軸，轉向架安裝在所述轉軸上，所述轉向架由橫架和縱架構成，橫架上安裝一個與所述大齒輪相嚙合的小齒輪和小齒輪驅動步進電機，縱架通過轉動軸安裝攔網板，攔網板的轉動軸與連接在縱架上的攔網板步進電機相連接。
【技術特征摘要】
1.一種懸掛式三自由度排球攔網訓練裝置，包括機架，其特征是所述機架由底架、安裝在底架兩端的側架和安裝在底架一側的懸臂構成，底架上安裝有由電機驅動的主軸和與主軸相連的傳動蝸桿，每個側架上通過轉軸安裝有蝸輪和承重輪，在所述蝸輪和承重輪的一側設置有相互哨合的傳動齒輪，所述蝸輪與傳動蝸桿相哨合，懸臂上固定安裝一個大齒輪...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李淑紅，呂訓達，伏虎，孟祥禹，張露予，李尚斌，形繼慶，王永梅，
申請(專利權)人：哈爾濱工程大學，
類型：發明
國別省市：
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