一種收割機的行走變速箱制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種收割機的行走變速箱，包括變速機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，變速機構(gòu)包括變速驅(qū)動軸、變速從動軸和反轉(zhuǎn)過渡軸，所述的變速從動軸上設(shè)有一個主輸出齒輪和左右兩個副輸出齒輪，所述的反轉(zhuǎn)過渡軸上設(shè)有左右反轉(zhuǎn)輸入齒輪、左右反轉(zhuǎn)輸出齒輪，左反轉(zhuǎn)輸入齒輪和左反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間以及右反轉(zhuǎn)輸入齒輪和右反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間分別設(shè)有左、右離合器，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向過渡軸。本發(fā)明專利技術(shù)具有轉(zhuǎn)彎變向靈活，操作方便，具有極強的功能替代能力，能夠更好的達到農(nóng)業(yè)產(chǎn)生的時效性需求的特點。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種收割機配件，尤其是涉及一種收割機的變速箱。
技術(shù)介紹
目前各種車輛的變速箱轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要有差速機構(gòu)、單邊分離制動機構(gòu)。差速機構(gòu)公適應(yīng)于硬路面行走的機器，不適應(yīng)田間行走。單邊分離制動機構(gòu)適用于田間作業(yè)行走，大多數(shù)履帶行走裝置均有用這種機構(gòu)。但是，由于這種變速器在轉(zhuǎn)速時只有一邊產(chǎn)生驅(qū)動力，另一邊不動，反而產(chǎn)生阻力，、，從而出現(xiàn)轉(zhuǎn)向困難，容易陷車，造成作業(yè)面極不平整，轉(zhuǎn)彎半徑大的問題。為了解決這個問題，人們做了一些有益的探索，如公開號為CN2873604的中國專利公開了一種行走齒輪變速箱轉(zhuǎn)向機構(gòu)，它在轉(zhuǎn)彎時兩驅(qū)動輪都有驅(qū)動力，它包括轉(zhuǎn)向軸，其為空心軸，中段為鍵安裝輸入大齒輪，在轉(zhuǎn)向軸內(nèi)兩端分別安裝有輸出齒輪和可軸向滑移帶有臺階的轉(zhuǎn)向銷軸，輸出齒輪通過鋼球與轉(zhuǎn)向軸離合，兩轉(zhuǎn)向銷軸之間設(shè)有回位彈簧，其特征是在轉(zhuǎn)向軸的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)向齒形輪，轉(zhuǎn)向齒形輪孔內(nèi)開有凹槽，轉(zhuǎn)向軸與凹槽對應(yīng)處開有徑向圓孔，徑向圓孔內(nèi)裝有鋼球，轉(zhuǎn)向齒形輪通過鋼球與轉(zhuǎn)向軸離合，并通過介軸齒形輪、介軸齒輪與大齒輪嚙合。該方案實現(xiàn)了車彎時，內(nèi)側(cè)車輪的也具有 動力，使得其在轉(zhuǎn)彎時更變方便、靈活，對作業(yè)面的影響更小，不容易陷車。但是，由于收割機在實際使用中，在完成一片谷物的收割后需要轉(zhuǎn)入相鄰一片谷物往回作業(yè)，為了實現(xiàn)這個目的，就需要在轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)輪不動，而有外側(cè)輪轉(zhuǎn)動，對于這一點，上述技術(shù)方案無法完成。同時上述技術(shù)方案中，如果離合器發(fā)生故障，其在較快的行駛速度下完成較大的轉(zhuǎn)彎是難以實現(xiàn)的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的無法實現(xiàn)收割機快速變向，進入相鄰片谷物，進行往回收割的作業(yè)，且在離合器發(fā)生故障時，其在較快的行駛速度下完成較大的轉(zhuǎn)彎難以實現(xiàn)等的技術(shù)問題，提供一種能夠快速進入相鄰片谷物，進行往回收割作業(yè)，且在單個或左右兩個離合器發(fā)生故障后，仍能在較快的行駛速度下完成較大的轉(zhuǎn)彎的收割機的行走變速箱。本專利技術(shù)的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種收割機的行走變速箱，包括箱體、輸入軸、輸出軸以及變速機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述的變速機構(gòu)包括變速驅(qū)動軸和變速從動軸，以及相應(yīng)的變速齒輪，該變速機構(gòu)還包括一個反轉(zhuǎn)過渡軸，所述的變速從動軸上設(shè)有一個主輸出齒輪和左右兩個副輸出齒輪，所述的反轉(zhuǎn)過渡軸上設(shè)有左反轉(zhuǎn)輸入齒輪、右反轉(zhuǎn)輸入齒輪、左反轉(zhuǎn)輸出齒輪、右反轉(zhuǎn)輸出齒輪，左反轉(zhuǎn)輸入齒輪和左反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間以及右反轉(zhuǎn)輸入齒輪和右反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間分別設(shè)有左、右離合器，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向過渡軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有與所述的主輸出齒輪相嚙合的主從動齒輪以及主從動齒輪左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪，左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪內(nèi)側(cè)與主從動齒輪之間設(shè)有脫合機構(gòu)，轉(zhuǎn)向副齒輪的外側(cè)與箱體之間設(shè)有制動機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向過渡軸上設(shè)有兩個分別與兩個轉(zhuǎn)向副齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)向從動齒輪，兩個轉(zhuǎn)向從動齒輪分別通過齒輪與兩個輸出軸相連。要實現(xiàn)快速的進入相鄰片谷物，進行往回收割作業(yè)，就需要在外側(cè)履帶前進的同時內(nèi)側(cè)履帶需要通過無動力慣性跟進一制動，并在外側(cè)履帶的帶動下原地轉(zhuǎn)動——倒退運動——完成轉(zhuǎn)向。以收割機向其中一側(cè)轉(zhuǎn)向為例，當需要轉(zhuǎn)向時，主從動齒輪在主輸出齒輪的帶動下轉(zhuǎn)動，主從動齒輪與右側(cè)轉(zhuǎn)向齒輪正常結(jié)合，主從動齒輪與左側(cè)轉(zhuǎn)向齒輪脫開，此時，當制動機構(gòu)不作用且左離合器脫開時，左側(cè)履帶無動力慣性跟進，當制動機構(gòu)作用且左離合器脫開時，左側(cè)履帶在外側(cè)履帶的帶動下原地轉(zhuǎn)動，當制動機構(gòu)不作用且或離合器結(jié)合時，左側(cè)履帶后退。本專利技術(shù)的另一個重要特點是，當離合器失靈不能結(jié)合時，在收割機轉(zhuǎn)向時，仍能通過對制動器的控制進行內(nèi)側(cè)履帶的無動力慣性跟進和在外側(cè)履帶的帶動下原地轉(zhuǎn)動這兩種方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而且如果制動機構(gòu)失靈，不能制動時，仍能完成內(nèi)側(cè)履帶無動力慣性跟進和倒退運動的轉(zhuǎn)向。因此，本專利技術(shù)能夠減少因部件故障帶來的停工停產(chǎn)，有效的達到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的時效性需求。作為優(yōu)選，所述的脫合機構(gòu)包括分別設(shè)于主從動齒輪兩側(cè)以及轉(zhuǎn)向副齒輪內(nèi)側(cè)的側(cè)齒，主從動齒輪兩側(cè)的側(cè)齒分別與轉(zhuǎn)向副齒輪內(nèi)側(cè)的側(cè)齒相嚙合。作為優(yōu)選，所述的制動機構(gòu)為盤式制動器。作為優(yōu)選，所述的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，該輸出齒輪與轉(zhuǎn)向過渡軸上的相應(yīng)的齒輪相哨合，所述的箱體的底部兩側(cè)分別設(shè)有一個輸出齒輪腔，該輸出齒輪腔與箱體主體構(gòu)成倒U形結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)加大了箱體底部的散熱面積，同時也減少了其對下側(cè)的桔桿等物的干涉，使得其可以適當?shù)慕档装惭b位置。本專利技術(shù)的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的無法實現(xiàn)收割機快速變向，進入相鄰片谷物，進行往回收割的作業(yè)，且在離合器發(fā)生故障時，其在較快的行駛速度下完成較大的轉(zhuǎn)彎難以實現(xiàn)等的技術(shù)問題，實現(xiàn)了一種能夠快速進入相鄰片谷物，進行往回收割作業(yè)，且在單個或左右兩個離合器發(fā)生故障后，仍能在較快的行駛速度下完成較大的轉(zhuǎn)彎的收割機行走變速箱。 附圖說明附圖1是本專利技術(shù)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實施方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例 如圖1所示，本專利技術(shù)是一種收割機的行走變速箱，包括箱體、輸入軸1、輸出軸7以及變速機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，變速機構(gòu)包括變速驅(qū)動軸2和變速從動軸3，以及相應(yīng)的變速齒輪，該變速機構(gòu)還包括一個反轉(zhuǎn)過渡軸4，變速從動軸3上設(shè)有一個主輸出齒輪33和左右兩個副輸出齒輪32，所述的反轉(zhuǎn)過渡軸4上設(shè)有左反轉(zhuǎn)輸入齒輪41、右反轉(zhuǎn)輸入齒輪、左反轉(zhuǎn)輸出齒輪43、右反轉(zhuǎn)輸出齒輪，左反轉(zhuǎn)輸入齒輪和左反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間以及右反轉(zhuǎn)輸入齒輪和右反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間分別設(shè)有左、右離合器42，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸5和轉(zhuǎn)向過渡軸6，轉(zhuǎn)向軸5上設(shè)有與所述的主輸出齒輪33相嚙合的主從動齒輪54以及主從動齒輪左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪52，左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪52內(nèi)側(cè)與主從動齒輪之間設(shè)有作為脫合機構(gòu)的相互適配的側(cè)齒53。轉(zhuǎn)向副齒輪52的外側(cè)與箱體之間設(shè)有盤式制動器51，所述的轉(zhuǎn)向過渡軸6上設(shè)有兩個分別與兩個轉(zhuǎn)向副齒輪52相嚙合的轉(zhuǎn)向從動齒輪61，兩個轉(zhuǎn)向從動齒輪61分別通過齒輪與兩個輸出軸7相連。輸出軸上設(shè)有輸出齒輪71，該輸出齒輪與轉(zhuǎn)向過渡軸上的相應(yīng)的齒輪相嚙合，所述的箱體的底部兩側(cè)分別設(shè)有一個輸出齒輪腔8，該輸出齒輪腔8與箱體主體構(gòu)成倒U形結(jié)構(gòu)。要實現(xiàn)快速的進入相鄰片谷物，進行往回收割作業(yè)，就需要在外側(cè)履帶前進的同時內(nèi)側(cè)履帶需要通過無動力慣性跟進——制動，并在外側(cè)履帶的帶動下原地轉(zhuǎn)動——倒退運動——完成轉(zhuǎn)向。以收割機向其中一側(cè)轉(zhuǎn)向為例，當需要轉(zhuǎn)向時，主從動齒輪在主輸出齒輪的帶動下轉(zhuǎn)動，主從動齒輪與右側(cè)轉(zhuǎn)向齒輪正常結(jié)合，主從動齒輪與左側(cè)轉(zhuǎn)向齒輪脫開，此時，當盤式制動器不作用且左離合器脫開時，左側(cè)履帶無動力慣性跟進，當盤式制動器作用且左離合器脫開時，左側(cè)履帶在外側(cè)履帶的帶動下原地轉(zhuǎn)動，當盤式制動器不作用且或離合器結(jié)合時，左側(cè)履帶 后退。本專利技術(shù)的另一個重要特點是，當離合器失靈不能結(jié)合時，在收割機轉(zhuǎn)向時，仍能通過對制動器的控制進行內(nèi)側(cè)履帶的無動力慣性跟進和在外側(cè)履帶的帶動下原地轉(zhuǎn)動這兩種方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而且如果盤式制動器失靈，不能制動時，仍能完成內(nèi)側(cè)履帶無動力慣性跟進和倒退運動的轉(zhuǎn)向。所以本專利技術(shù)具有轉(zhuǎn)彎變向靈活，操作方便，具有極強的功能替代能力，能夠更好的達到農(nóng)業(yè)產(chǎn)生的時效性需求的特點。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種收割機的行走變速箱，包括箱體、輸入軸、輸出軸以及變速機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述的變速機構(gòu)包括變速驅(qū)動軸和變速從動軸，以及相應(yīng)的變速齒輪，該變速機構(gòu)還包括一個反轉(zhuǎn)過渡軸，所述的變速從動軸上設(shè)有一個主輸出齒輪和左右兩個副輸出齒輪，所述的反轉(zhuǎn)過渡軸上設(shè)有左反轉(zhuǎn)輸入齒輪、右反轉(zhuǎn)輸入齒輪、左反轉(zhuǎn)輸出齒輪、右反轉(zhuǎn)輸出齒輪，左反轉(zhuǎn)輸入齒輪和左反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間以及右反轉(zhuǎn)輸入齒輪和右反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間分別設(shè)有左、右離合器，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向過渡軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有與所述的主輸出齒輪相嚙合的主從動齒輪以及主從動齒輪左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪，左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪內(nèi)側(cè)與主從動齒輪之間設(shè)有脫合機構(gòu)，轉(zhuǎn)向副齒輪的外側(cè)與箱體之間設(shè)有制動機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向過渡軸上設(shè)有兩個分別與兩個轉(zhuǎn)向副齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)向從動齒輪，兩個轉(zhuǎn)向從動齒輪分別通過齒輪與兩個輸出軸相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種收割機的行走變速箱，包括箱體、輸入軸、輸出軸以及變速機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述的變速機構(gòu)包括變速驅(qū)動軸和變速從動軸，以及相應(yīng)的變速齒輪，該變速機構(gòu)還包括一個反轉(zhuǎn)過渡軸，所述的變速從動軸上設(shè)有一個主輸出齒輪和左右兩個副輸出齒輪，所述的反轉(zhuǎn)過渡軸上設(shè)有左反轉(zhuǎn)輸入齒輪、右反轉(zhuǎn)輸入齒輪、左反轉(zhuǎn)輸出齒輪、右反轉(zhuǎn)輸出齒輪，左反轉(zhuǎn)輸入齒輪和左反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間以及右反轉(zhuǎn)輸入齒輪和右反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間分別設(shè)有左、右離合器，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向過渡軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有與所述的主輸出齒輪相嚙合的主從動齒輪以及主從動齒輪左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪，左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪內(nèi)側(cè)與主從動齒輪之間設(shè)有脫合機構(gòu)，轉(zhuǎn)向副齒輪的外側(cè)與箱體之間設(shè)有制動機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向過渡軸上設(shè)有兩個分別與兩個轉(zhuǎn)向副齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)向從動齒輪，兩個轉(zhuǎn)向從動齒輪分別...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾卸銀，王海泉，
申請(專利權(quán))人：金華市雙飛齒輪有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：