基于正多面體的360度無盲區全景視頻拍攝設備制造技術

基于正多面體的360度無盲區全景視頻拍攝設備，所述機座元件組合在一起，并通過螺絲相互固定，每個所述機座元件上均安裝固定有兩個所述相機，所述殼體安裝在外部，并且之間通過螺絲相互固定，在所述殼體上還設置有所述貼片，所述支架可安裝在所述殼體的任意頂點或棱上。本實用新型專利技術組建的全景視頻拍攝系統真正做到了無盲區，連相機支點位置也進行了完整捕捉，徹底解決黑洞問題，達到了360X180度視野；且打破了上下概念，以全空間為出發點，是全空間的拍攝，而且拍攝更靈活，可以借助任意支點豎立、懸掛、斜插、橫挑的拍攝方式，不用考慮畫面上的人和物的空間方向，一切均可以后期處理中重新定義畫面水平線。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種無盲區，即橫向視野360度，縱向視野180度的三維全景視頻拍攝設備，具體為基于正多面體的360度無盲區全景視頻拍攝設備。
技術介紹
隨著影像器材和計算機軟硬件技術的發展， 目前人們可以通過單反相機和魚眼鏡頭以及全景云臺拍攝出特定空間360度全景，具體拍攝方法是，相機圍繞鏡頭光學中心旋轉，拍攝空間各角度的照片，后期通過圖像的特征點匹配以及圖形矯正、智能融合技術，將零散的圖片無縫整合為一張全景圖片。特別說明的是，如果要完美地拼接圖像，那么一定要精確圍繞鏡頭光學中心旋轉，因為只有這樣，所拍攝的圖像才沒有“視差”。如果說全景攝影是攝影技術的特定方式，那么與視頻拍攝技術對應的則是全景視頻。在靜態的全景攝影過程中，攝影師拍攝各方位的照片是有先后順序的，也就有時差，但對于全景視頻的拍攝，這樣的方式顯然不適合，因為在一個空間里，每個角度都是動態的，如果需要拍攝全景視頻，則需要同時捕獲各個角度的動態影像。因此采用多個攝像機同時拍攝的方法勢在必然，事實上，通過多個攝像機拍攝全景視頻的方法在全球范圍內皆是一個通用的辦法，比如pointgrey公司的產品Iadybug,以及專利申請號為201120176734. 7的360全景視頻拍攝設備；此類產品共有6個鏡頭，布局為橫向五個鏡頭，向上一個鏡頭。該產品的缺陷是6個鏡頭非共一個球面，后期的拼接裂縫較大，此外機座方向會有盲區。第二種獲取全景視頻的方式則是，通過一個反射出360度的影像的“反光鏡”來拍攝全景視頻，市面出售的產品比如pano_pro(反光鏡系統)、Sony Bloggie(—體機、反光鏡作為附件)、以及專利申請號為201220046231. 2的360度全景視頻拍攝系統。此類產品是作為普通攝像機的一個附件存在，反光鏡匯聚了較多的場景信息，然后通過攝像機拍攝反光鏡，再通過矯正視頻，還原出360度的場景視頻。該類設備的優點是使用非常簡單，但缺點也很明顯一是因為拍攝的是反光鏡影像而非實際場景，因此畫面質量不好，其二分辨率低，受制于拍攝終端的分辨率，同時還存在影像損失，因為并非視頻畫面都是有效畫面，在矯正后，實際影像分辨率會進一步降低。其三是空間體現仍然不完全，上下均有盲區。第三種方式，則是結合多相機和多個平面反光鏡模式，采用多塊有一定傾斜角的反光鏡反射場景(同軸反光鏡)，然后用對應的攝像機拍攝反光鏡的畫面。此拍攝方式的有點是反光鏡可以“虛擬節點”讓影像避免出現視差，可以在后期較好地融合圖像，同時畫面像素較高。缺點是畫面視野較小(上下盲區更大)，因為攝像機拍攝的仍然不是場景本身，畫質有一定影響?？v覽以上的全景視頻捕獲方式，各有優缺點，但沒有一種方式可以獲取無盲區全空間的全景視頻，具體是指，水平方向達到了 360度，但縱向都沒有達到180度。
技術實現思路
本技術所解決的技術問題在于提供一種基于正多面體的架構、橫向視野為360度，縱向視野為180度的無盲區全景視頻拍攝設備，以解決上述
技術介紹
中的缺點。本技術所解決的技術問題采用以下技術方案來實現基于正多面體的360度無盲區全景視頻拍攝設備，包括機座元件、相機、殼體、貼片和支架，所述機座元件組合在一起，并通過螺絲相互固定，每個所述機座元件上均安裝固定有兩個所述相機，所述殼體安裝在外部，并且之間通過螺絲相互固定，在所述殼體上還設置有所述貼片，所述支架可安裝在所述殼體的任意頂角或棱上。本專利為正多面體結構，可以是正四面體或是正六面體或是正八面體或是正十二面體或是正二十面體。相機組設有同步控制裝置。相機控制的方式為線路控制，或者通過遙控方式控制，所述遙控方式包括WIFI。所述相機內的數據讀取可以通過相機外置接口連接電腦讀取，或者通過WIFI的模式讀取。所述相機采用感光芯片CXD或者CMOS元件。拍攝的全景視頻涵蓋視野是水平360度，縱向180度。每個所述相機可內置錄音設備且可結合GPS使用。本專利機身內還設有散熱裝置。本專利的所述相機可通過電池或者交流電源供電。有益效果 本技術組建的全景視頻拍攝系統真正做到了無盲區，連相機支點位置也進行了完整捕捉，徹底解決黑洞問題，達到了 360X180度視野；且打破了上下概念，以全空間為出發點，是全空間的拍攝，而且拍攝更靈活，可以借助任意支點豎立、懸掛、斜插、橫挑的拍攝方式，不用考慮畫面上的人和物的空間方向，一切均可以后期處理中重新定義畫面水平線。附圖說明圖1為本技術的正六面體展開示意圖。圖2為本技術的正四面體的示意圖。圖3為本技術的正六面體的示意圖。圖4為本技術的正八面體的示意圖。圖5為本技術的正十二面體的示意圖。圖6為本技術的正二十面體的示意圖。具體實施方式下面舉例對本技術進行詳細闡述。基于正多面體的360度無盲區全景視頻拍攝設備，包括機座元件1、相機2、殼體3、貼片4和支架5，所述機座元件I組合在一起，并通過螺絲相互固定,每個所述機座元件I上均安裝固定有兩個所述相機2，所述殼體3安裝在外部，并且之間通過螺絲相互固定，在所述殼體3上還設置有所述貼片4，所述支架5可安裝在所述殼體3的任意頂角或棱上。本專利為正多面體結構，可以是正四面體或是正六面體或是正八面體或是正十二面體或是正二十面體。相機組之間的所述相機2設有同步控制裝置。相機2控制的方式為線路控制，或者通過遙控方式控制，所述遙控方式包括WIFI。所述相機2內的數據讀取可以通過相機外置接口連接電腦讀取，或者通過WIFI的模式讀取。所述相機2采用感光芯片CXD或者CMOS元件。拍攝的全景視頻涵蓋視野是水平360度，縱向180度。每個所述相機2可內置錄音設備。本專利機身內還設有散熱裝置。本專利的所述相機可通過電池或者交流電源供電。本技術拍攝有較高幀率保證視頻的連續性。本技術兼容以更高分辨率拍攝全景圖片的能力。本技術可拍攝HDR影像。本技術能間隔固定時間拍攝圖片。本技術能結合GPS使用，記錄視頻軌跡。本技術能選取中央平均曝光、點測光模式。本技術中的視頻可以通過機體本身或者遠程網絡實時觀看或者回放。本技術所拍攝的視頻的拼接有兩種處理方式第一是通過嵌入式的硬件模塊，同時讀取多路相機的數據，將視頻數據解碼，對序列圖片按照預先的標定相機方式，進行智能無縫容融合之后，再編碼輸出視頻流。但因為本技術的創新性，可以任意角度放置機身均可獲取完整空間的球形視頻，對相機的標定方式則存在無限多的可能，所以相機的拼接硬件模塊可以由用戶寫入標定數據，標定數據由專業配套軟件設定。第二種拼接方式采用事后處理的方式，即將多路視頻先進行同步校驗，然后把每路視頻分別解碼，將各路視頻的對應幀分布拼接融合，再將拼接后的視頻編碼處理成視頻。相機組的鏡頭位于同一球面，且該球的半徑盡可能小，該數值直接影響是“視差”，最后的結果體現是全景視頻拼接的畫面瑕疵的大小，球面半徑小、各攝像頭間的視差小，則最后的畫面瑕疵則??；球面半徑較大，則各攝像頭間的視差大，則最后的畫面瑕疵則大。單個相機像素對最終畫面像素的影響單個相機像素越高，則最終畫面的像素高，反之，則小。單個相機畫面比例盡量選擇4 3格式,盡量讓感光元件傳感器(sensor)完全成像，不宜使用1920X1080這種高清畫面，對于全景視頻來說，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
基于正多面體的360度無盲區全景視頻拍攝設備，包括機座元件、相機、殼體、貼片和支架，其特征在于，所述機座元件組合在一起，并通過螺絲相互固定，每個所述機座元件上均安裝固定有兩個所述相機，所述殼體安裝在外部，并且之間通過螺絲相互固定，在所述殼體上還設置有所述貼片，所述支架可安裝在所述殼體的任意頂角或棱上。

【技術特征摘要】
1.基于正多面體的360度無盲區全景視頻拍攝設備，包括機座元件、相機、殼體、貼片和支架，其特征在于，所述機座元件組合在一起，并通過螺絲相互固定，每個所述機座元件上均安裝固定有兩個所述相機，所述殼體安裝在外部，并且之間通過螺絲相互固定，在所述殼體上還設置有所述貼片，所述支架可安裝在所述殼體的任意頂角或棱上。2.根據權利要求1所述基于正多面體的360度無盲區全景視頻拍攝設備，其特征在于，本專利為正多面體結構，可以是正四面體或是正六面體或是正八面體或是正十二面體或是正二十面體。3.根據權利要求1所述基于正多面體的360度無盲區全景視頻拍攝設備，其特征在于，相機組之間的所述相機設有同步控制裝置。4.根據權利要求1所述基于正多面體的360度無盲區全景視頻拍攝設備，其特征在于，相機控制的方式為線路控制，或者通過遙控方式控制，所述遙控方式包括WIFI。5.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任毅飛，胡朝雯，
申請(專利權)人：長沙尼采網絡科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：