一種汽車網絡拓撲結構制造技術

一種汽車網絡拓撲結構，它包括高速CAN總線、診斷CAN總線、中速CAN總線、低速容錯CAN總線和三條LIN總線，其中，高速CAN總線、診斷CAN總線、中速CAN總線和低速容錯CAN總線分別與獨立網關的不同總線接口連接；低速容錯CAN總線和三條LIN總線通過集成網關聯結。本實用新型專利技術采用多通道網絡系統，適用于網絡節點數量較多且網絡管理較為復雜的情況，能夠滿足電子控制系統較多的現代汽車的通訊要求。同時，本實用新型專利技術還具有一定的可拓展性，當ECU數量少量增加時仍可滿足開發需求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種適用于E⑶數量較多且網絡管理較為復雜的車載網絡系統，屬汽車

技術介紹
目前整車應用最廣泛的總線有兩種CAN總線和LIN總線，CAN總線又分為容錯CAN和非容錯CAN，通訊速率一般在500Kbit/s以下，不同形式、速率的總線之間需要通過網關進行通訊，實現整車信息共享。網關又分為集成式網關和獨立式網關，可根據項目的不同需求進行選擇。現有的車載網絡比較簡單，網絡節點較少，以一條CAN總線，一條/兩條LIN總線為主，網關集成在其他ECU中，如BCM/IP，網關只需完成CAN/LIN協議的轉化，不具備CAN/CAN協議轉換的能力。這種車載網絡適用于ECU數量較少且網絡管理相對簡單的項目。當CAN總線或LIN總線聯結的ECU數量太多吋，則無法滿足通訊要求。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足、提供一種汽車網絡拓撲結構，以滿足ECU數量較多且網絡管理較為復雜的現代汽車的通訊要求。本技術所述問題是由以下技術方案實現的一種汽車網絡拓撲結構，它包括高速CAN總線、診斷CAN總線、中速CAN總線、低速容錯CAN總線和三條LIN總線，其中，高速CAN總線、診斷CAN總線、中速CAN總線和低速容錯CAN總線分別與獨立網關的不同總線接ロ連接；低速容錯CAN總線和三條LIN總線通過集成網關聯結；所述三條LIN總線分別為第一 LIN總線、第二 LIN總線和第三LIN總線。上述汽車網絡拓撲結構，所述集成網關設置在車身控制模塊內。上述汽車網絡拓撲結構，所述高速CAN總線連接的節點包括發動機控制模塊ECM、變速器控制單元T⑶、電子穩定程序ESP、智能四驅T0D、方向盤轉角傳感器SAS、安全氣囊模塊ABM、后視攝像頭RVC、自適應前照燈系統AFS和儀表系統IP、360°環視AVM和智能前視攝像頭IFV。上述汽車網絡拓撲結構，所述中速CAN總線連接的節點包括副駕駛側門模塊H)CM、駕駛側門模塊DDCM、駕駛側座椅記憶模塊DSM、揚聲器AMP。上述汽車網絡拓撲結構，所述低速容錯CAN總線連接的節點包括車身控制模塊BCM、娛樂系統⑶、空調控制模塊AC、無鑰匙進入及啟動系統PEPS。上述汽車網絡拓撲結構，第一 LIN總線連接的節點包括駕駛側電動窗模塊DPWM、乘客側電動窗模塊PPWM、后左電動窗模塊RLPWM、后右電動窗模塊RRPWM、中央控制開關模塊CCSM、天窗控制單元SunRoof。上述汽車網絡拓撲結構，第二 LIN總線連接的節點包括右側鎮流器RBallast、左側鎮流器LBallast、后泊車輔助系統RPAS、電源盒Power-box、雨量光線傳感器RLS。上述汽車網絡拓撲結構，第三LIN總線連接的節點包括前泊車輔助系統FPAS、電動背門PLG、報警器Siren。本技術采用多通道網絡系統，適用于網絡節點數量較多且網絡管理較為復雜的情況，能夠滿足電子控制系統較多的現代汽車的通訊要求。同時，本技術還具有一定的可拓展性，當ECU數量少量增加時仍可滿足開發需求。以下結合附圖對本技術作進ー步說明。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖中各標號為1、高速CAN總線;2、診斷CAN總線;3、中速CAN總線；4、低速容錯CAN總線；5、第一 LIN總線；6、第二 LIN總線；7、第三LIN總線；GW、獨立網關；ECM、發動機控制模塊；TCU、變速器控制單元；T0D、智能四驅；ESP、電子穩定程序；SAS、方向盤轉角傳感器;ABM、安全氣囊模塊;AFS、自適應前照燈系統；IP、儀表系統；RVC、后視攝像頭；AVM、360°環視；IFV、智能前視攝像頭AD、娛樂系統；PEPS、無鑰匙進入及啟動系統；BCM、車身控制模塊;AC、空調控制模塊；DDCM、駕駛側門模塊；H)CM、副駕駛側門模塊；DSM、駕駛側座椅記憶模塊；AMP、揚聲器；SunRoof■、天窗控制單元(帶防夾)；RLS、雨量光線傳感器；DPWM、駕駛側電動窗模塊；PPWM、乘客側電動窗模塊；RLPWM、后左電動窗模塊；RRPWM、后右電動窗模塊；CCSM、中央控制開關模塊；P0Wer-B0X、電源盒；PLG、電動背門；Siren、報警器；RBallast、右側鎮流器；LBallast、左側鎮流器；FPAS、前泊車輔助系統(前倒車雷達);RPAS、后泊車輔助系統(后倒車雷達)；ESCL、電子轉向鎖Jester、故障診斷插座。具體實施方式參看圖1，該網絡包括高速CAN總線I (500kbit/s)、診斷CAN總線2 (500kbit/s)、中速CAN總線3 (250kbit/s)、低速容錯CAN總線4 (125 kbit/s)和三條LIN總線(19. 2kbit/s)。高速CAN總線1、中速CAN總線3、診斷CAN總線2和低速容錯CAN總線4之間通過獨立網關GW聯結，低速容錯CAN總線4和三條LIN總線之間通過設置在車身控制模塊BCM內的集成網關聯結，整個網絡CAN總線、LIN總線之間通過獨立網關GW、BCM實現了信息共享。獨立網關GW引出的獨立診斷CAN總線可以有效地屏蔽不同網段之間的應用報文，保證了信息的保密性，有效地保護了整車的數據。高速CAN總線I采用了 OSEKNM的間接網絡管理，中速CAN總線3、低速容錯CAN總線4采用了 OSEKNM的直接網絡管理，其中儀表IP通過特定的設置(點火鑰匙關閉后高速CAN總線除儀表外的ECU全部進入睡眠，IP保持喚醒，以實現儀表的顯示功能)實現與高速CAN總線1、中速CAN總線3、診斷CAN總線2和低速容錯CAN總線4的網絡管理配合。車身控制模塊BCM統一管理三條LIN網絡。高速CAN總線I主要聯結了發動機控制模塊ECM、變速器控制單元、變速器控制單元T⑶、電子穩定程序ESP、智能四驅T0D、方向盤轉角傳感器SAS、安全氣囊模塊ABM、后視攝像頭RVC和自適應前照燈系統AFS等的ECU，可以實現動力、底盤、安全等實時性要求比較高的系統的信息共享；另外AVM和IFV等圖形信息要求快速的信息交互，可以輔助行車，提高行車的安全性。中速CAN總線3主要聯結了副駕駛側門模塊H)CM、駕駛側門模塊DDCM、駕駛側座椅記憶模塊DSM、揚聲器AMP的ECU，實現了門相關功能和座椅記憶等功能，揚聲器AMP主要實現了首響系統的聲首控制。低速容錯CAN總線4主要聯結了車身控制模塊BCM、娛樂系統CD、空調控制模塊AC、無鑰匙進入及啟動系統PEPS，實現了門鎖、燈光、無鑰匙進入、空調和音響的控制。第一 LIN總線5聯結的駕駛側電動窗模塊DPWM、乘客側電動窗模塊PPWM、后左電動窗模塊RLPWM、后右電動窗模塊RRPWM實現了玻璃升降器的防夾功能控制，天窗控制単元Sunroof (帶防夾)實現了天窗的防夾控制，中央控制開關模塊CCSM實現了整車的駕駛模式控制功能；第二 LIN總線6聯結的右側鎮流器RBallast、 左側鎮流器LBallast實現了氙燈的控制，后泊車輔助系統RPAS實現了后倒車雷達的控制，電源盒Power-box實現了前機艙保險盒的控制，雨量光線傳感器RLS實現了自動雨刮和自動燈光的控制；第三LIN總線7聯結的前泊車輔助系統FPAS實現了前倒車雷達的控制，電動背門PLG實現了電動尾門的控本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車網絡拓撲結構，其特征是，它包括高速CAN總線（1）、診斷CAN總線（2）、中速CAN總線（3）、低速容錯CAN總線（4）和三條LIN總線，其中，高速CAN總線（1）、診斷CAN總線（2）、中速CAN總線（3）和低速容錯CAN總線（4）分別與獨立網關（GW）的不同總線接口連接；低速容錯CAN總線（4）和三條LIN總線通過集成網關聯結；所述三條LIN總線分別為第一LIN總線（5）、第二LIN總線（6）和第三LIN總線（7）。

【技術特征摘要】
1.一種汽車網絡拓撲結構，其特征是，它包括高速CAN總線(I)、診斷CAN總線(2)、中速CAN總線(3 )、低速容錯CAN總線(4 )和三條LIN總線，其中，高速CAN總線(I)、診斷CAN總線(2 )、中速CAN總線(3 )和低速容錯CAN總線(4)分別與獨立網關(GW)的不同總線接口連接；低速容錯CAN總線(4)和三條LIN總線通過集成網關聯結；所述三條LIN總線分別為第一 LIN總線(5)、第二 LIN總線(6)和第三LIN總線(7)。2.根據權利要求1所述的汽車網絡拓撲結構，其特征在于，所述集成網關設置在車身控制模塊(BCM)內。3.根據權利要求1或2所述的汽車網絡拓撲結構，其特征在于，所述高速CAN總線(I)連接的節點包括發動機控制模塊(ECM)、變速器控制單元(T⑶)、電子穩定程序(ESP)、智能四驅(TOD)、方向盤轉角傳感器(SAS)、安全氣囊模塊(ABM)、后視攝像頭(RVC)、自適應前照燈系統(AFS)和儀表系統(IP)、360°環視(AVM)和智能前視攝像頭(IFV)。4.根據權利要求3所述的汽車網絡拓撲結構，其特征在于，所述中速CAN總線(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃勇，張立峰，王立崇，耿俊慶，張小東，
申請(專利權)人：長城汽車股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：