一種連接器芯線自動焊接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種連接器芯線自動焊接裝置，用于焊接連接器的芯線和連接頭，其包括：排線臺、第一治具、第二治具、第一驅動裝置、第一傳送帶、理線機、脫皮機、比剪機、震動盤、導槽、對位機、噴錫裝置、第二驅動裝置、第二傳送帶、第三驅動裝置、第三傳送帶、報警裝置和取料臺。其中，對位機用于將連接頭裝載入第二治具內，進而對位拼接裝載在第一治具的芯線與裝載在第二治具的連接頭。報警裝置用于檢測焊接完畢的芯線和連接頭。本實用新型專利技術采用的對位機和報警裝置，可減少生產不良品的概率，增加產品合格率，提高生產效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及連接器焊接領域，尤其涉及一種連接器芯線自動焊接裝置。
技術介紹
現有連接器芯線自動焊接裝置中的對位機，采用機械手對位裝載有芯線的第一治具和裝載有連接頭的第二治具，對位不準的概率較高。現有連接器芯線自動焊接裝置在焊接完成后，需在后端要加入檢查人員，檢出未焊接合格的產品，増加了人為漏檢或疏忽的概率。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于，提供一種連接器芯線自動焊接裝置。可降低生產不良品概率，減少人為漏檢或疏忽的可能。本技術提供技術為ー種連接器芯線自動焊接裝置，用于焊接連接器的芯線和連接頭，所述連接器芯線自動焊接裝置包括排線臺、第一治具、第二治具、第一驅動裝置、第一傳送帶、理線機、脫皮機、比剪機、震動盤、導槽、對位機、噴錫裝置、第二驅動裝置、第二傳送帶、第三驅動裝置、第三傳送帶、報警裝置和取料臺，所述連接器芯線自動焊接裝置放置于支撐臺上；所述排線臺和所述取料臺，沿第一方向排列于所述連接器芯線自動焊接裝置的兩端;所述第一治具 用于排線且裝載所述芯線，所述第二治具用于裝載所述連接頭；所述第一驅動裝置驅動所述第一傳送帶沿第一正向傳送裝載所述芯線的所述第一治具，所述第一傳送帶起始于所述排線臺，終止于所述取料臺；所述理線機、所述脫皮機、所述比剪機、所述對位機和所述噴錫裝置沿所述第一方向，從所述排線臺至所述取料臺依次排列于所述第一傳送帶的同一側；所述理線機用于梳理捋直裝載在所述第一治具的所述芯線；所述脫皮機用于脫去裝載在所述第一治具的所述芯線的外皮，露出內部裸金屬絲；所述比剪機用于修剪所述金屬絲使其長度一致；所述震動盤用于容置若干所述連接頭；所述導槽連通于所述震動盤及所述對位機之間，所述連接頭沿所述導槽從所述震動盤傳送到所述對位機處；所述對位機用于將所述連接頭裝載入所述第二治具內，進而對位拼接裝載在所述第一治具的所述芯線與裝載在所述第二治具的所述連接頭；所述噴錫裝置用于焊接所述芯線和所述連接頭；所述第二驅動裝置驅動所述第二傳送帶沿所述第一正向相反的方向傳送不含所述芯線的所述第一治具，所述第二傳送帶起始于所述取料臺，終止于所述排線臺；所述第三驅動裝置驅動所述第三傳送帶沿所述第一正向相反的方向傳送不含所述連接頭的所述第二治具，所述第三傳送帶起始于所述取料臺，終止于所述對位機，且與所述第二傳送帶平行分居于所述第一傳送帶兩側；所述報警裝置用于檢測焊接完畢的所述芯線和所述連接。其中，所述對位機包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊、第二滑塊和框架。所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述第三氣缸均為單作用氣缸，所述第一氣缸和所述第二氣缸沿第二方向并列排置在所述框架的同一側面，所述第三氣缸沿第三方向設置在所述框架的頂面，所述第一滑軌、所述第二滑軌、所述第一滑塊、所述第二滑塊和所述框架的底面均設置在所述支撐臺上，所述框架為ー金屬方體架。所述第一滑軌和所述第二滑軌為沿所述第二方向上并列設置的兩水平槽，并通過沿第一方向的垂直槽連接，更確切地，所述第一滑軌的一端連接所述第三傳送帶，另一端對位連接所述第一通ロ，垂直連接垂直槽的一端，所述垂直槽的另一端連接所述第二滑軌的一端，所述第二滑軌的另一端連接所述第一傳送帶，所述第一傳送帶上載有含所述芯線的所述第一治具。所述第一滑塊和所述第二滑塊分別為設置于第一通ロ處的三角體塊和設置于第二通ロ處方形體塊，所述第一通ロ和所述第二通ロ為所述導槽相對設置的兩通ロ，所述第ー滑塊沿所述第三方向運動，所述第二滑塊沿所述第二方向運動，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。所述第一氣缸驅動不含所述連接頭的所述第二治具，沿與第二正向相反的方向運動至所述第一通口處；所述第二滑塊與所述第二通ロ相對，用于推動兩個所述連接頭沿所述第二正向進入所述 第二治具內；所述第三氣缸驅動所述第一滑塊沿第三正向相反的方向運動，所述第一滑塊用于推動含有所述連接頭的所述第二治具沿所述垂直槽的所述第一正向運動至所述第二滑軌處；所述第二氣缸驅動含有所述連接頭的所述第二治具，沿所述第ニ滑軌的所述第二正向相反的方向運動至所述第一傳送帶處，并對位拼接結合含所述芯線的所述第一治具和含所述連接頭的所述第二治具。其中，所述第一驅動裝置、所述理線機、所述脫皮機、所述比剪機、所述震動盤、所述對位機、所述噴錫裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置和所述報警裝置均與可編程邏輯控制器相連接。其中，所述報警裝置包括傳感器和指示燈，所述傳感器和所述指示燈均設置一端蓋的平板上，所述端蓋包括滑槽和所述平板，所述滑槽用于抵壓所述第二治具。所述傳感器發出信號，感應被測物信息，并將所述被測物信息傳遞給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器根據所述信息發出指令，控制所述第一驅動裝置、所述理線機、所述脫皮機、所述比剪機、所述震動盤、所述對位機、所述噴錫裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置和所述指示燈的運作。本技術通過改進對位機，増加報警裝置的方法，減少了生產不良品的概率，增加產品合格率，提高了生產效率。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術連接器芯線自動焊接裝置結構示意圖；圖2是本技術第一治具裝載電纜芯線的結構示意圖；圖3是本技術兩個連接頭并排的示意圖；圖4是本技術第二治具的示意圖；圖5是本技術兩個連接頭收容于第二治具的示意圖；圖6是圖5所述兩個連接頭插入第二治具的第二視角的示意圖；圖7是本技術第一治具與第二治具對位后的狀態示意圖；圖8是本技術對位機的結構示意圖；圖9是本技術對位機將第一治具與第二治具對位的示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬 于本技術保護的范圍。參見圖f 4，一種連接器芯線自動焊接裝置100，它包括排線臺1、第一治具2、第ニ治具3、第一傳送帶6、第二傳送帶7、第三傳送帶8、理線機9、脫皮機10、比剪機11、對位機12、噴錫裝置13、取料臺14、震動盤15、導槽16、報警裝置17、第一驅動裝置18、第二驅動裝置(圖中未畫出)和第三驅動裝置(圖中未畫出)。所述連接器自動焊接裝置100水平放置于支撐臺(圖中未畫出)上。被焊接裝置為芯線4和連接頭5。本技術中，第一方向為X軸方向，第二方向為Y軸方向，第三方向為Z軸方向。其中X軸方向，Y軸方向，Z軸方向互相垂直。排線臺I和取料臺14均為水平支撐臺，沿X軸方向排列于連接器芯線自動焊接裝置100的兩端。在排線臺I上，人工將芯線4各根線依次排列在第一治具2內，然后把第一治具2放置于第一傳送帶6上。如圖2所示，第一治具2，用于排線且裝載電纜芯線4。如圖:T7所示，第二治具3，用于裝載連接頭5。本技術的目的在干，采用連接器芯線自動焊接裝置100本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種連接器芯線自動焊接裝置，用于焊接連接器的芯線和連接頭，其特征在于，所述連接器芯線自動焊接裝置包括：排線臺、第一治具、第二治具、第一驅動裝置、第一傳送帶、理線機、脫皮機、比剪機、震動盤、導槽、對位機、噴錫裝置、第二驅動裝置、第二傳送帶、第三驅動裝置、第三傳送帶、報警裝置和取料臺，所述連接器芯線自動焊接裝置放置于支撐臺上；所述排線臺和所述取料臺，沿第一方向排列于所述連接器芯線自動焊接裝置的兩端；所述第一治具用于排線且裝載所述芯線，所述第二治具用于裝載所述連接頭；所述第一驅動裝置驅動所述第一傳送帶沿第一正向傳送裝載所述芯線的所述第一治具，所述第一傳送帶起始于所述排線臺，終止于所述取料臺；所述理線機、所述脫皮機、所述比剪機、所述對位機和所述噴錫裝置沿所述第一方向，從所述排線臺至所述取料臺依次排列于所述第一傳送帶的同一側；所述理線機用于梳理捋直裝載在所述第一治具的所述芯線；所述脫皮機用于脫去裝載在所述第一治具的所述芯線的外皮，露出內部裸金屬絲；所述比剪機用于修剪所述金屬絲使其長度一致；所述震動盤用于容置若干所述連接頭；所述導槽連通于所述震動盤及所述對位機之間，所述連接頭沿所述導槽從所述震動盤傳送到所述對位機處；所述對位機用于將所述連接頭裝載入所述第二治具內，進而對位拼接裝載在所述第一治具的所述芯線與裝載在所述第二治具的所述連接頭；所述噴錫裝置用于焊接所述芯線和所述連接頭；所述第二驅動裝置驅動所述第二傳送帶沿所述第一正向相反的方向傳送不含所述芯線的所述第一治具，所述第二傳送帶起始于所述取料臺，終止于所述排線臺；所述第三驅動裝置驅動所述第三傳送帶沿所述第一正向相反的方向傳送不含所述連接頭的所述第二治具，所述第三傳送帶起始于所述取料臺，終止于所 述對位機，且與所述第二傳送帶平行分居于所述第一傳送帶兩側；所述報警裝置用于檢測焊接完畢的所述芯線和所述連接。...

【技術特征摘要】
1.一種連接器芯線自動焊接裝置，用于焊接連接器的芯線和連接頭，其特征在于，所述連接器芯線自動焊接裝置包括排線臺、第一治具、第二治具、第一驅動裝置、第一傳送帶、理線機、脫皮機、比剪機、震動盤、導槽、對位機、噴錫裝置、第二驅動裝置、第二傳送帶、第三驅動裝置、第三傳送帶、報警裝置和取料臺，所述連接器芯線自動焊接裝置放置于支撐臺上； 所述排線臺和所述取料臺，沿第一方向排列于所述連接器芯線自動焊接裝置的兩端； 所述第一治具用于排線且裝載所述芯線，所述第二治具用于裝載所述連接頭； 所述第一驅動裝置驅動所述第一傳送帶沿第一正向傳送裝載所述芯線的所述第一治具，所述第一傳送帶起始于所述排線臺，終止于所述取料臺； 所述理線機、所述脫皮機、所述比剪機、所述對位機和所述噴錫裝置沿所述第一方向，從所述排線臺至所述取料臺依次排列于所述第一傳送帶的同一側； 所述理線機用于梳理捋直裝載在所述第一治具的所述芯線； 所述脫皮機用于脫去裝載在所述第一治具的所述芯線的外皮，露出內部裸金屬絲； 所述比剪機用于修剪所述金屬絲使其長度一致； 所述震動盤用于容置若干所述連接頭； 所述導槽連通于所述震動盤及所述對位機之間，所述連接頭沿所述導槽從所述震動盤傳送到所述對位機處； 所述對位機用于將所述連接頭裝載入所述第二治具內，進而對位拼接裝載在所述第一治具的所述芯線與裝載在所述第二治具的所述連接頭； 所述噴錫裝置用于焊接所述芯線和所述連接頭； 所述第二驅動裝置驅動所述第二傳送帶沿所述第一正向相反的方向傳送不含所述芯線的所述第一治具，所述第二傳送帶起始于所述取料臺，終止于所述排線臺； 所述第三驅動裝置驅動所述第三傳送帶沿所述第一正向相反的方向傳送不含所述連接頭的所述第二治具，所述第三傳送帶起始于所述取料臺，終止于所述對位機，且與所述第二傳送帶平行分居于所述第一傳送帶兩側； 所述報警裝置用于檢測焊接完畢的所述芯線和所述連接。2.如權利要求1所述的一種連接器芯線自動焊接裝置，其特征在于，所述對位機包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊、第二滑塊和框架； 所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述第三氣缸排置在所述框架上，所述第一滑軌、所述第二滑軌、所述第一滑塊、所述第二滑塊和所述框架的底面均設置在所述支撐臺上； 所述第一滑軌和所述第二滑軌為沿第二方向上并列設置的兩水平槽，并通過沿所述第一方向的垂直槽連接； 所述第一滑塊和所述第二滑塊分別為設置于第一通口處的三角體塊和設置于第二通口處方形體塊，所述第一通口和所述第二通口為所述導槽相對設置的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳一平，
申請(專利權)人：深圳市金洋電子股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：