沿工件引導工具移動的走架制造技術

一種以受控制的、基本恒定的速度沿一工件（５８）上的一規定通道夾持和引導一工具（５０）的走架（１０）。該走架（１０）有一對安裝在其上的橫向滾輪（２６），該滾輪沿工件（５８）上的凸緣的上邊緣（７０）運行。（*該技術在2015年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于沿著工件上一規定的通道引導工具的走架，更具體地，涉及一種沿著工件上一凸緣以受控的、基本恒定的速度引導工具的走架。
技術介紹
在焊接操作中，需要沿著工件上一規定通道以受控制的速度移動一工具的大部分工作仍然主要由人工采用棒電極來進行的。然而，愈來愈多的這些工作正在實現自動化。進行這種自動化操作的機器通常包括一種工具，這種工具是接裝到在靠近工件的軌道中運動的驅動車架上。這一軌道必須是成一直線的并且裝到另一個工件上或者一鄰近的工件夾具上，而浪費寶貴的生產時間。而且，如果工作需要沿著一非直線通道，如沿著半徑變化的曲線切削或焊接時，必須使軌道制成與工件的輪廓相符。即使不是不可能的話，制成這種通道也是不切合實際的。而且，當軌道調整為用于曲線工件時，軌道的曲率半徑與工作通道曲率半徑也有一偏移量。這意味著與直線通道相比，在曲線通道上工具引導裝置的驅動速度必須改變來補償這一差值，并且要保持工具速度基本恒定。在采用符合工件形狀的導軌的設備中，導軌的制造和裝配必須精確，因為除了設置附加的費時機構外，任何偏差都不能被補償。這些費時機構又將使裝置不便于使用。也有一些機器不用軌道引導。這些大部分是重力式摩擦裝置，它們具有橫向滾輪來跟隨工件通道，一般是跟隨一用于一角焊接頭的垂直凸緣部件。然而，這些設備一般僅用于直線運作并且大而笨重，因為它們要依賴重力保持穩定。因此，本專利技術的一個目的在于克服與沿著一工件上的規定通道以受控的基本恒定的速度引導工具有關的現有技術中的缺陷。專利技術概述根據本專利技術，主要地設計一走架，用于沿工件上一規定通道以受控的基本恒定的速度引導一工具。該走架包括一具有一對裙緣的底板，它可沿從工件上伸出的工件凸緣運動。較佳地，工件凸緣應垂直從工件的水平面伸出。然而，凸緣也可以任何便于該走架安置在凸緣上的任何角度伸出。至少一個驅動滾輪可轉動地由底板支撐以設置在凸緣的一側上。驅動滾輪由底板支撐以貼緊凸緣的一個面。一馬達固定到底板上以驅動驅動滾輪轉動。在一較佳實施例中，有兩個驅動馬達裝到底板上，并且分別驅動一輔助驅動滾輪轉動。一對惰輪可轉動地由底板支撐以緊貼凸緣的第二側。在一較佳實施例中，該對惰輪以與兩個驅動輪相對的關系放置，即貼著凸緣的另一面。惰輪可調向和調離驅動輪以改變惰輪和驅動輪之間的橫向距離來配合凸緣的厚度。一對橫向滾輪可轉動地安裝到走架的前面和后面并且設計成沿凸緣的上邊緣運動。該走架在一運動方向上傾斜，該方向使走架沿凸緣運動時偏向工件。在一較佳實施例中，這樣的偏斜可以是通過將最前部和后部的橫向滾輪轉動軸定位在底板一個平面的相對側邊上實現的。另外，最前部和后部的橫向滾輪的轉動軸可位于底板同一平面內，在此情況下，最前部橫向滾輪直徑可制得至少小于后部的橫向滾輪直徑，再使走架在運動方向上傾斜。一罩殼放置在封閉驅動馬達的底板的上部。一工具，例如焊槍或切割炬經由一可調節的夾具安裝到該罩殼上。附圖的簡述附圖說明圖1是一較佳實施例的底板的側視圖，示出了底板上驅動馬達和驅動齒輪布置情況；圖2是一較佳實施例的底板的前視圖，示出了工件凸緣上的驅動滾輪和惰輪的位置；圖3是本專利技術一較佳實施例的仰視圖，示出了驅動滾輪、惰輪和橫向滾輪相對工件凸緣的位置；圖4是走架的前視圖，示出了工具在罩殼上的位置；圖5是當走架在工件上運動時的側視圖；圖6是走架的俯視圖，示出了它從工件一直線段向曲線段的運動；圖7是本專利技術第二個實施例的側視圖，具有一個驅動一小齒輪的驅動馬達，該小齒輪驅動一對連接到一對驅動滾輪上的一對被動齒輪；圖8是本專利技術第二個實施例的仰視圖，示出了小齒輪和被動齒輪的位置；圖9是走架罩殼的前視圖；圖10是走架罩殼的側視圖；圖11是滾輪座的俯視圖，示出了調節螺桿和滾輪座之間的連接；圖12是用于本專利技術的直線形工件凸緣和輔助直線導軌的立視圖；圖13是用于本專利技術的一曲線形工件凸緣和輔助導軌的立視圖；圖14是用于使惰輪通道偏向工件的另一實施例的俯視圖；圖15是圖14中所示的另一實施例的側視圖。較佳實施例的描述圖1至4示出了根據本專利技術的用于沿著一工件54上的通道以基本恒定的、受控的速度引導和夾持一工具50的走架10的較佳實施例。該走架10包括具有從其上懸掛下來的一對橫向裙緣18的平底板16。在一如圖1所示的較佳實施例中，一對驅動馬達22安裝在平底板16的頂面上。各個驅動馬達22有一穿過平底板16并且連接到一可轉動的驅動滾輪20上的軸24。驅動滾輪20最好由硬化鋼材制成，并且具有一便于牽引的滾花表面。盡管如此，對于具有粗糙表面的工件凸緣58來說，鋼制驅動滾輪20可以以圓柱形的橡膠套來配合，它可使走架10運行平滑同時保持足夠的牽引力。在底板16各端上可拆卸地安裝有可轉動的橫向滾輪26。該橫向滾輪26安裝在軸27上，該軸27可安裝到底板16的頂面上或底面上。相對走架10的運動方向的最前部橫向滾輪26固定到底板16的頂面上，后部橫向滾輪26固定到底板16的底面上，如圖5所示，而使走架10在當它沿工件凸緣58走時朝前傾斜，由此使走架10偏向工件凸緣58。因此，該對橫向滾輪26位于底板16上，這樣底板16的最前部比底板16的最后部更靠近工件凸緣58的上邊緣70。另外，橫向滾輪26的軸27可位于底板16的平面內，并且最前部橫向滾輪26的直徑小于后部橫向滾輪的直徑，使走架10向前傾斜。因為走架10靠著工件凸緣58的這種傾斜使走架10有效地緊貼工件凸緣58，走架10可用于任何空間取向。圖2和11所示的，一個橫向裙緣18有一個螺紋孔30，一調節螺桿34穿過其中。一個具有一對惰輪42的滾輪座38以以下方式安裝在調節螺桿34的一端。該調節螺桿34有一個直徑小于螺桿34的剩余部分的直徑的結束段35。螺桿34穿過在滾輪座38的基座37中的螺紋孔36。螺桿34的結束段35穿過一安裝在惰輪42之間的滾輪座38中的平臺39中的孔43。一鎖固螺釘40和墊圈41安裝到結束段35的末端以防止其末端從平臺39的孔43中脫出。一系列彈簧墊圈44圍繞結束段35。彈簧墊圈44包含在平臺39和螺桿34的圓面45之間。該彈簧墊圈44使滾輪座38、并且因此使惰輪42沿著一個方向向驅動滾輪20偏斜。通過彈簧墊圈44的壓縮和擴張使滾輪座38的受到限制的軸向運動補償凸緣58的厚度和曲率的變化。如圖2和3所示的，滾輪座38攜帶一對分開的、可轉動的惰輪42。這些惰輪42以與驅動滾輪20相對的方式定位。滾輪座38有一個沿底板16的平底部滑動的上平面。因此，當調節螺桿34轉動時，滾輪座38移向裙緣18螺合處或移離它，同時防止滾輪座38轉動。如圖4，9和10所示的，一罩殼48放置在底板16的頂部上方以封住馬達22。一工具50、例如焊槍或切割炬通過可調節的夾具52安裝到罩殼48上。夾具52允許工具50相對走架10作x、y和z向的調節。走架10的操作如下走架10放在工件凸緣58上，這樣驅動滾輪20緊貼工件凸緣58的第一邊62。然后轉動調節螺桿34放置惰輪42使與工件凸緣58的第二邊66接觸。最好使彈簧墊圈44局部受壓縮，這樣惰輪42可移向和移離相鄰的裙緣18以補償工件凸緣58的厚度的變化。因此，走架10被夾持到工件凸緣58的表面上并且在工件凸緣58的上邊緣70上運動。驅動馬達22將轉動傳遞給驅動滾輪20，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用來以受控的速度沿一具有一從其上伸出的凸緣的工件上的規定通道夾持和引導一工具的走架，包括：一底板，可沿所述工件凸緣運動；至少一個安裝在所述底板上的驅動滾輪，所述驅動滾輪用來緊靠所述凸緣的第一邊；用于使所述驅動滾輪轉動的裝置； 一對可轉動地安裝到所述底板上的惰輪，所述惰輪用來緊靠所述凸緣的第二邊；用于調節所述惰輪和所述驅動滾輪之間的距離的裝置；用來允許所述驅動滾輪和所述惰輪之間的距離的變化的裝置；用來調節所述工具相對所述底板的位置的裝置；一對安 裝到所述底板上并且設置得在所述凸緣的上邊緣上運動的橫向滾輪；以及用來使所述走架偏向所述工件凸緣的裝置。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：安尼爾N羅德里格斯，
申請(專利權)人：焊接工具有限公司，
類型：發明
國別省市：US[美國]