姿態檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于海洋測繪技術領域，具體公開了一種姿態檢測裝置。所述姿態檢測裝置，包括水平放置的圓盤、以及驅使圓盤分別進行上下、左右、前后運動的第一、第二與第三動作機構，第一、第二與第三動作機構的內部分別設置伺服電機；在圓盤上安裝有姿態傳感器與傾角傳感器。本實用新型專利技術中的姿態檢測裝置，運動控制卡控制的三個伺服電機，通過機械傳動能夠精確控制裝置的運轉，通過上位機軟件控制姿態傳感器檢校裝置的電機轉動，從而改變裝置狀態；與此同時，傾角傳感器檢校裝置的運轉狀態，將檢測到的狀態變化傳到上位機軟件，姿態傳感器檢測到的狀態與傾角傳感器檢測的狀態進行對比，從而獲取姿態傳感器的精度，并對系統誤差進行校準。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于海洋測繪
，具體涉及一種姿態檢測裝置。
技術介紹
船載姿態與角度傳感器屬于常用海洋測繪儀器的一種，也是海洋科學研究、海洋資源開發、海洋工程建設等領域必不可少的設備，隨著海洋開發與監測、國防應用與研究等迅速發展，海洋測繪儀器設備得到了廣泛應用并且發揮了巨大作用，其中船載姿態與角度傳感器起到了十分重要的作用。但是，由于缺乏相應的實驗室計量檢測手段以及配套的檢測設備，也缺乏系統合理的檢測標準和規程，大部分的海洋測量儀器和輔助傳感器都無法實施規范有效的檢測或校準，難以建立科學系統的體系以開展大范圍的儀器設備檢測業務，只能采取自?；虮葴y的方法，且無統一規范，使觀測數據的可靠性、準確性及可信度受到嚴重影響，所獲取的數據資料存在很大的質量隱患。
技術實現思路
本技術的目的在于提出一種姿態檢測裝置，能夠有效解決現有技術中存在的技術問題，所采用的技術方案是姿態檢測裝置，包括有水平放置的圓盤、以及驅使所述圓盤分別進行上下、左右、前后運動的第一動作機構、第二動作機構與第三動作機構；在所述圓盤上安裝有姿態傳感器與傾角傳感器。進一步，所述圓盤與第二、第三動作機構設置在同一個水平操作平臺上。進一步，所述第一動作機構的內部設置有帶動所述水平操作平臺上下運動的第一動作電機，第一動作電機位于姿態檢測裝置的頂部。進一步，所述第三動作機構設置在所述水平操作平臺的底面上，在第三動作機構的上方設置有前后運動機構，所述圓盤位于該前后運動機構的上方，在所述水平操作平臺上還設置有左右運動機構。進一步，所述第二動作機構的內部設置有第二動作電機與第一轉動盤，第一轉動盤與所述左右運動機構之間設置有連動部件。進一步，所述第三動作機構的內部設置有第三動作電機與第二轉動盤，第二轉動盤與所述前后運動機構之間設置有連動部件。進一步，所述第一動作電機米用伺服電機。進一步，所述第二動作電機采用伺服電機。進一步，所述第三動作電機采用伺服電機。進一步，所述姿態檢測裝置還配置有上位機與運動控制卡，所述姿態傳感器、傾角傳感器分別與所述上位機連接并進行通信。本技術的優點是本技術所述及的姿態檢測裝置，運動控制卡控制的三個伺服電機，通過機械傳動能夠精確控制裝置的運轉，通過上位機軟件控制姿態傳感器檢校裝置的電機轉動，從而改變裝置狀態，與此同時，傾角傳感器檢校裝置的運轉狀態，將檢測到的狀態變化傳到上位機軟件，姿態傳感器檢測到的狀態與傾角傳感器檢測的狀態進行對比，從而獲取姿態傳感器的精度，并對系統誤差進行校準。附圖說明圖1為本技術中姿態檢測裝置的正視圖；圖2為本技術中姿態檢測裝置的左視圖；圖3為圖1中水平操作平臺的正視圖；圖4為圖1中水平操作平臺的左視圖。具體實施方式本技術基于運動控制卡控制姿態檢測裝置的電機運動，改變檢測裝置的狀態，以傾角傳感器測量值為基準，與姿態傳感器測量值作對比，進而實現對姿態傳感器的檢校，傾角傳感器的精度為0. 001度，可以精確檢測裝置狀態的變化。以下結合附圖以及具體實施方式對本技術作進一步說明結合圖1至4所示，姿態檢測裝置，包括圓盤I與第一、第二、第三動作機構，圓盤水平放置，在圓盤I上安裝有姿態傳感器與傾角傳感器2。第一、第二、第三動作機構分別驅使圓盤I進行上下、左右、前后運動，從而模擬海洋環境中船載體由于海水運動而發生的旋轉和上下起伏。優選地，圓盤I與第二、第三動作機構設置在同一個水平操作平臺3上。第一動作機構的內部設置有帶動水平操作平臺上下運動的第一動作電機4，第一動作電機位于姿態檢測裝置的頂部。第三動作機構設置在水平操作平臺3的底面上，在第三動作機構的上方設置有前后運動機構5，圓盤I位于該前后運動機構5的上方，在水平操作平臺3上還設置有左右運動機構6。優選地，第二動作機構的內部設置有第二動作電機7與第一轉動盤8,第一轉動盤8與左右運動機構6之間設置有連動部件。優選地，第三動作機構的內部設置有第三動作電機9與第二轉動盤10，第二轉動盤10與前后運動機構5之間設置有連動部件。更為優選地，第一、第二與第三動作電機4、7、9均采用伺服電機，能夠通過機械傳動能夠精確控制裝置的運轉。姿態檢測裝置還配置有上位機與運動控制卡，姿態傳感器、傾角傳感器2分別與上位機連接并進行通信，通過將姿態傳感器檢測到的狀態與傾角傳感器檢測的狀態進行對t匕，從而獲取姿態傳感器的精度，并對系統誤差進行校準。姿態檢測裝置的基本功能是首先姿態檢測裝置分別繞X、Y軸旋轉，并且在Z軸方向上進行上下升沉運動；繞X、Y的旋轉及Z軸的運動可以模擬海洋環境中船載體由于海水運動而發生的旋轉和上下起伏；傾角傳感器檢測檢校裝置狀態的變化。以下結合附圖對姿態檢測裝置的具體工作過程進行說明姿態檢測裝置可分別繞X、Y軸旋轉，并且在Z軸方向上進行上下升沉運動；繞X、Y的旋轉及Z軸的運動可以模擬海洋環境中船載體由于海水運動而發生的旋轉和上下起伏；傾角傳感器檢測檢校裝置狀態的變化。第一第二與第三動作電機，控制裝置的運轉。傾角傳感器2，用于裝置的水平測量，可以檢測X軸和Y軸的角度。為了達到姿態傳感器的檢校效果，裝置主要實現圓盤的橫搖、縱搖和上下升沉，從而模擬海洋環境中船載體由于海水運動而發生的旋轉和上下起伏。第一動作機構，實現圓盤的上下運動，其實現過程是第一動作電機4轉動，控制如圖1中軸承11旋轉，與水平操作平臺3連接，第一動作電機4的轉動帶動水平操作平臺3的上下運動，進而實現姿態傳感器在圓盤I上繞Z軸的上下平移運動。第二動作機構，實現圓盤的左右搖擺，其實現過程是第二動作電機轉動7，控制第一轉動盤8轉動，從而帶動左右運動機構6進行左右運動，實現前后運動機構5與圓I的共同搖擺，進而實現姿態傳感器在圓盤I上繞X軸旋轉。第三動作機構，實現圓盤的前后搖擺，其實現過程是第三動作電機轉動9，帶動第二轉動盤10轉動，從而帶動前后運動機構5進行前后運動，進而實現姿態傳感器在圓盤I上繞Y軸旋轉?？刂芚軸和Y軸的伺服電機，得到10000個脈沖，可以分別實現圓盤I在對應軸上2度的步進?？刂芞軸的電機，得到10000個脈沖，可以實現圓盤I在Z軸上4mm的步進，從而實現對裝置的精確控制。傾角傳感器在裝置中檢測角度的誤差不大于0. 005度，從而實現裝置狀態的精確檢測。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
姿態檢測裝置，其特征在于，包括有水平放置的圓盤、以及驅使所述圓盤分別進行上下、左右、前后運動的第一動作機構、第二動作機構與第三動作機構；在所述圓盤上安裝有姿態傳感器與傾角傳感器。

【技術特征摘要】
1.姿態檢測裝置，其特征在于，包括有水平放置的圓盤、以及驅使所述圓盤分別進行上下、左右、前后運動的第一動作機構、第二動作機構與第三動作機構；在所述圓盤上安裝有姿態傳感器與傾角傳感器。2.根據權利要求1所述的姿態檢測裝置，其特征在于，所述圓盤與第二、第三動作機構設置在同一個水平操作平臺上。3.根據權利要求2所述的姿態檢測裝置，其特征在于，所述第一動作機構的內部設置有帶動所述水平操作平臺上下運動的第一動作電機，第一動作電機位于姿態檢測裝置的頂部。4.根據權利要求2所述的姿態檢測裝置，其特征在于，所述第三動作機構設置在所述水平操作平臺的底面上，在第三動作機構的上方設置有前后運動機構，所述圓盤位于該前后運動機構的上方，在所述水平操作平臺上還設置有左右運動機構。5.根據權利要求4所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉智敏，石波，陽凡林，盧秀山，呂常智，王冬，徐瑞，陳允約，
申請(專利權)人：山東科技大學，
類型：實用新型
國別省市：