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    具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:8574908 閱讀:215 留言:0更新日期:2013-04-14 21:09
    一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備包括一進(jìn)料裝置、一用輸送裝置、一光學(xué)檢測裝置及一翻轉(zhuǎn)裝置。輸送裝置包括一輸送機構(gòu)及一吸附機構(gòu)。輸送機構(gòu)包含一呈圍繞狀的輸送帶體,及一由輸送帶體圍繞界定出的容置空間,輸送帶體包含一外表面、一相反于外表面的內(nèi)表面,且輸送帶體形成有復(fù)數(shù)個貫穿內(nèi)表面及外表面并與容置空間相連通的氣孔,輸送帶體可沿一輸送方向輸送各待測料片。吸附機構(gòu)包括一設(shè)置于容置空間內(nèi)的吸附盒,吸附盒抽氣時會使得對應(yīng)的這些氣孔中的一部分產(chǎn)生吸力吸附對應(yīng)的待測料片,使該待測料片平整地貼覆在輸送帶體的外表面。(*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期,可自由使用*)

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本技術(shù)涉及一種檢測設(shè)備,特別是涉及一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備
    技術(shù)介紹
    現(xiàn)今,各種電子產(chǎn)品已經(jīng)廣泛的運用,例如智能手機、電腦、平板電腦以及平板電腦等等,而電路板則是上述各電子產(chǎn)品的重要電子組件。所以一旦電路板產(chǎn)生問題,則會影響到電子裝置的使用壽命、使用效能等,為了能夠避免在組裝成電子產(chǎn)品前,電路板就有瑕疵的問題,于是,事先的檢測電路板遂成為一個重要的課題。AOI (Automated Optical Inspection,中文自動光學(xué)檢測)設(shè)備普遍應(yīng)用在半導(dǎo)體、印刷電路板等各種產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。其主要操作原理是利用電腦程序驅(qū)動,并配合攝影鏡頭對檢測物掃描,采集檢測物的影像與資料庫中的合格參數(shù)比較分析,找出檢測物上的瑕疵,應(yīng)用在電路板上,則可以檢測電路板表面是否有異物附著、刮傷或漏上金等瑕疵情形。AOI的優(yōu)點為高速高精度光學(xué)影像檢測系統(tǒng)、能進(jìn)行反復(fù)精確的檢測,并且運用機器視覺做為檢測標(biāo)準(zhǔn)技術(shù),而改良傳統(tǒng)上以人力使用光學(xué)儀器進(jìn)行檢測的缺點。而AOI設(shè)備主要是以光學(xué)檢測機構(gòu)、檢測物輸送機構(gòu)以及電腦分析系統(tǒng)組成。檢測物輸送機構(gòu)負(fù)責(zé)運送電路板進(jìn)入光學(xué)檢測區(qū)。而光學(xué)檢測區(qū)則裝設(shè)有光學(xué)檢測機構(gòu),當(dāng)電路板進(jìn)入光學(xué)檢測區(qū)后,光學(xué)檢測機構(gòu)會對電路板打光,使光自電路板反射回鏡頭,接著將所得到的資訊傳回電腦分析系統(tǒng)與一正常的電路板影像比較,以區(qū)分電路板為正常或者不正常(瑕疵)兩類。而為了能夠檢測一電路板的兩相反面,傳統(tǒng)上有兩種做法,第一種做法是裝設(shè)兩個光學(xué)檢測機構(gòu),當(dāng)電路板進(jìn)入光學(xué)檢測區(qū)時,即可同時由電路板的上方和下方對電路板的兩面做檢測,但是此種作法由于光學(xué)檢測設(shè)備皆為高精密的儀器,每當(dāng)組裝上一個光學(xué)檢測設(shè)備,則需要耗費許多時間校正,因而一次要裝上兩個光學(xué)檢測設(shè)備,等于要耗費兩倍的時間,而且光學(xué)檢測設(shè)備本身的成本也高。另外,第二種做法,是在電路板通過光學(xué)檢測區(qū)經(jīng)光學(xué)檢測后,在檢測物輸送機構(gòu)的后段,另外設(shè)置一機械吸盤手臂及一翻面機構(gòu),先以機械吸盤手臂吸取該電路板,放置于該翻面機構(gòu),該翻面機構(gòu)對該電路板完成翻面后,再以該機械吸盤手臂吸取該電路板放回檢測物輸送機構(gòu),然后送回光學(xué)檢測區(qū)檢測,但是機械吸盤手臂和現(xiàn)有翻面機構(gòu)皆是自動化的精密機械,不論在程序的控制上或者是機械本身成本都不便宜。除此以外,傳統(tǒng)上為了配合光學(xué)檢測機構(gòu)的高精度需求,所以必須采用軌道式的傳輸方式來傳輸電路板,可是軌道的傳輸方式本身必須花下許多時間校正,而且造價并不便宜。并且為了能夠一片一片送入電路板供光學(xué)檢測機構(gòu)檢測,傳統(tǒng)上是利用真空吸盤機械手臂,讓機械手臂來回多次拿取然后放下電路板,使電路板能夠一片一片送入,但是真空吸盤機械手臂本身造價也不便宜。面對上述種種的缺點,要如何能達(dá)到所要的效果,又可以降低設(shè)備的成本及所需耗費的前置時間,則是一個需要解決的問題。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    本技術(shù)的目的在于提供一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備,翻轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造簡單且制造成本低,并能確實地進(jìn)行待測料片的翻轉(zhuǎn)作業(yè),以使檢測設(shè)備能對待測料片的上表面及下表面進(jìn)行表面瑕疵的檢測。依據(jù)本技術(shù)所揭示的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備,適于檢測復(fù)數(shù)片待測料片的表面瑕疵,每一待測料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面,該檢測設(shè)備包括一進(jìn)料裝置、一輸送裝置、一光學(xué)檢測裝置,及一翻轉(zhuǎn)裝置。該進(jìn)料裝置包括一進(jìn)料輸送帶,該進(jìn)料輸送帶具有一前側(cè)及一后側(cè),該進(jìn)料輸送帶可沿一由前朝后的輸送方向一片一片地依序輸送這些待測料片。該輸送裝置包括一輸送機構(gòu)及一吸附機構(gòu)。該輸送機構(gòu)包含一呈圍繞狀且鄰近于該進(jìn)料輸送帶的該后側(cè)的輸送帶體,及一由該輸送帶體圍繞界定出的容置空間,該輸送帶體包含一外表面、一相反于該外表面的內(nèi)表面、一對應(yīng)于該進(jìn)料輸送帶的該后側(cè)的前端緣,及一后端緣,該輸送帶體形成有復(fù)數(shù)個貫穿該內(nèi)表面及該外表面并與該容置空間相連通的氣孔,該輸送帶體用以承接由該進(jìn)料輸送帶所輸出的各該待測料片并可沿該輸送方向輸送各該待測料片。該吸附機構(gòu)包括一設(shè)置于該容置空間內(nèi)的吸附盒,該吸附盒抽氣時會使得對應(yīng)的這些氣孔中的一部分產(chǎn)生吸力吸附對應(yīng)的該待測料片,使該待測料片平整地貼覆在該輸送帶體的該外表面。該光學(xué)檢測裝置設(shè)置于該前端緣與該后端緣間且位于該輸送帶體上方,該光學(xué)檢測裝置與該吸附盒位置相對應(yīng),該光學(xué)檢測裝置用以對該輸送帶體上的各該待測料片的該上表面或該下表面進(jìn)行檢測。該翻轉(zhuǎn)裝置鄰近于該輸送裝置的該后端緣用以翻轉(zhuǎn)各該待測料片,該翻轉(zhuǎn)裝置包含一輸送元件及一導(dǎo)引滑座。該輸送元件包括一用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測料片的承載面、一鄰近于該后端緣的前端,及一后端,各該待測料片的下表面貼靠于該承載面,該輸送元件可沿該輸送方向輸送各該待測料片。該導(dǎo)引滑座包括一前導(dǎo)引座體,及一連接于該前導(dǎo)引座體的后阻擋座體,該前導(dǎo)引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端,及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面,該頂端高度低于該承載面高度,該第一斜面用以導(dǎo)引這些待測料片的其中一待測料片朝向該后阻擋座體滑移到一預(yù)定位置,使該待測料片的第一端抵接于該后阻擋座體,以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方,鄰近于該待測料片前方的另一待測料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動該待測料片旋轉(zhuǎn),使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上。較佳地,本技術(shù)具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備,還包含一設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)裝置一側(cè)的回送裝置,及一設(shè)置于該進(jìn)料裝置前方的收料裝置,該回送裝置用以將位于該后阻擋座體上的該待測料片送回至該輸送元件的承載面,該輸送元件、該輸送帶體與該進(jìn)料輸送帶可沿一由后朝前的回送方向輸送各該待測料片至該收料裝置。較佳地,該收料裝置包括一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶前方的分料輸送帶,及兩個分別位于該分料輸送帶左右側(cè)的收料模組,該進(jìn)料輸送帶可沿該回送方向輸送各該待測料片至該分料輸送帶,該分料輸送帶可沿一左右方向輸送各該待測料片至該兩收料模組其中之o較佳地,各該收料模組包含一固定座、一可滑動地連接于該固定座的承載件,及一設(shè)置于該固定座與該承載件間的驅(qū)動單元,該承載件包括一用以承接各該待測料片的載料面,該驅(qū)動單元用以驅(qū)使該承載件沿一上下方向相對于該固定座向上或向下移動。較佳地,該進(jìn)料裝置還包括兩個左右相間隔的側(cè)導(dǎo)引板,該兩側(cè)導(dǎo)引板分別擋止于各該待測料片的左右側(cè)并用以導(dǎo)引各該待測料片沿該輸送方向移動。較佳地,各該擋止塊可滑動地連接于對應(yīng)的該側(cè)導(dǎo)引板并具有一底端,該底端與該進(jìn)料輸送帶間形成該間隙,各該擋止塊可沿一上下方向相對于對應(yīng)的該側(cè)導(dǎo)引板滑動以調(diào)整該間隙大小。較佳地,各該擋止塊形成一長形導(dǎo)槽,該長形導(dǎo)槽的長向沿該上下方向延伸,各該側(cè)導(dǎo)引板包含一用以導(dǎo)引各該待測料片移動的導(dǎo)引板體,及一穿設(shè)于該長形導(dǎo)槽并螺鎖于該導(dǎo)引板體的螺絲。較佳地,該導(dǎo)引板體包括一頂面,該進(jìn)料裝置還包括兩個高度微調(diào)機構(gòu),各該高度微調(diào)機構(gòu)包含一與對應(yīng)的該擋止塊相連接的支架,及一設(shè)置于該支架上的測微頭,該支架間隔位于對應(yīng)的該導(dǎo)引板體的頂面上方,該測微頭包括一固定于該支架的固定套筒、一套設(shè)于該固定套筒上的旋轉(zhuǎn)套筒,及一螺接于該旋轉(zhuǎn)套筒且部分凸伸出該固定套筒的頂推螺桿,該頂推螺桿的軸向與該頂面垂直,且該頂推螺桿頂?shù)钟谠擁斆妗]^佳地,該進(jìn)料裝置還包括一導(dǎo)柱,該導(dǎo)柱沿一左右方向延伸,本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點】
    一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備,適于檢測復(fù)數(shù)片待測料片的表面瑕疵,每一待測料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面;其特征在于:該檢測設(shè)備包括:一進(jìn)料裝置,包括一進(jìn)料輸送帶,該進(jìn)料輸送帶具有一前側(cè)及一后側(cè),該進(jìn)料輸送帶可沿一由前朝后的輸送方向一片一片地依序輸送這些待測料片;一輸送裝置,包括:一輸送機構(gòu),包含一呈圍繞狀且鄰近于該進(jìn)料輸送帶的該后側(cè)的輸送帶體,及一由該輸送帶體圍繞界定出的容置空間,該輸送帶體包含一外表面、一相反于該外表面的內(nèi)表面、一對應(yīng)于該進(jìn)料輸送帶的該后側(cè)的前端緣,及一后端緣,該輸送帶體形成有復(fù)數(shù)個貫穿該內(nèi)表面及該外表面并與該容置空間相連通的氣孔,該輸送帶體用以承接由該進(jìn)料輸送帶所輸出的各該待測料片并可沿該輸送方向輸送各該待測料片;一吸附機構(gòu),包括一設(shè)置于該容置空間內(nèi)的吸附盒,該吸附盒抽氣時會使得對應(yīng)的這些氣孔中的一部分產(chǎn)生吸力吸附對應(yīng)的該待測料片,使該待測料片平整地貼覆在該輸送帶體的該外表面;一光學(xué)檢測裝置,設(shè)置于該前端緣與該后端緣間且位于該輸送帶體上方,該光學(xué)檢測裝置與該吸附盒位置相對應(yīng),該光學(xué)檢測裝置用以對該輸送帶體上的各該待測料片的該上表面或該下表面進(jìn)行檢測;一翻轉(zhuǎn)裝置,鄰近于該輸送裝置的該后端緣用以翻轉(zhuǎn)各該待測料片,該翻轉(zhuǎn)裝置包含:一輸送元件,包括一鄰近于該后端緣并用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測料片的承載面、一鄰近于該后端緣的前端,及一后端,各該待測料片的下表面貼靠于該承載面,該輸送元件可沿該輸送方向輸送各該待測料片;一導(dǎo)引滑座,包括一前導(dǎo)引座體,及一連接于該前導(dǎo)引座體的后阻擋座體,該前導(dǎo)引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端,及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面,該頂端高度低于該承載面高度,該第一斜面用以導(dǎo)引這些待測料片的其中一待測料片朝向該后阻擋座體滑移到一預(yù)定 位置,使該待測料片的第一端抵接于該后阻擋座體,以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方,鄰近于該待測料片前方的另一待測料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動該待測料片旋轉(zhuǎn),使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上。...

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備,適于檢測復(fù)數(shù)片待測料片的表面瑕疵,每一待測料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面;其特征在于該檢測設(shè)備包括 一進(jìn)料裝置,包括一進(jìn)料輸送帶,該進(jìn)料輸送帶具有一前側(cè)及一后側(cè),該進(jìn)料輸送帶可沿一由前朝后的輸送方向一片一片地依序輸送這些待測料片; 一輸送裝置,包括 一輸送機構(gòu),包含一呈圍繞狀且鄰近于該進(jìn)料輸送帶的該后側(cè)的輸送帶體,及一由該輸送帶體圍繞界定出的容置空間,該輸送帶體包含一外表面、一相反于該外表面的內(nèi)表面、一對應(yīng)于該進(jìn)料輸送帶的該后側(cè)的前端緣,及一后端緣,該輸送帶體形成有復(fù)數(shù)個貫穿該內(nèi)表面及該外表面并與該容置空間相連通的氣孔,該輸送帶體用以承接由該進(jìn)料輸送帶所輸出的各該待測料片并可沿該輸送方向輸送各該待測料片; 一吸附機構(gòu),包括一設(shè)置于該容置空間內(nèi)的吸附盒,該吸附盒抽氣時會使得對應(yīng)的這些氣孔中的一部分產(chǎn)生吸力吸附對應(yīng)的該待測料片,使該待測料片平整地貼覆在該輸送帶體的該外表面; 一光學(xué)檢測裝置,設(shè)置于該前端緣與該后端緣間且位于該輸送帶體上方,該光學(xué)檢測裝置與該吸附盒位置相對應(yīng),該光學(xué)檢測裝置用以對該輸送帶體上的各該待測料片的該上表面或該下表面進(jìn)行檢測; 一翻轉(zhuǎn)裝置,鄰近于該輸送裝置的該后端緣用以翻轉(zhuǎn)各該待測料片,該翻轉(zhuǎn)裝置包含: 一輸送元件,包括一鄰近于該后端緣并用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測料片的承載面、一鄰近于該后端緣的前端,及一后端,各該待測料片的下表面貼靠于該承載面,該輸送元件可沿該輸送方向輸送各該待測料片; 一導(dǎo)引滑座,包括一前導(dǎo)引座體,及一連接于該前導(dǎo)引座體的后阻擋座體,該前導(dǎo)引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端,及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面,該頂端高度低于該承載面高度,該第一斜面用以導(dǎo)引這些待測料片的其中一待測料片朝向該后阻擋座體滑移到一預(yù)定位置,使該待測料片的第一端抵接于該后阻擋座體,以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方,鄰近于該待測料片前方的另一待測料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動該待測料片旋轉(zhuǎn),使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上。2.如權(quán)利要求1所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備,其特征在于該檢測設(shè)備還包含一設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)裝置一側(cè)的回送裝置,及一設(shè)置于該進(jìn)料裝置前方的收料裝置,該回送裝置用以將位于該后阻擋座體上的該待測料片送回至該輸送元件的承載面,該輸送元件、該輸送帶體與該進(jìn)料輸送帶可沿一由后朝前的回送方向輸送各該待測料片至該收料裝置。3.如權(quán)利要求2所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備,其特征在于該收料裝置包括一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶前方的分料輸送帶,及兩個分別位于該分料輸送帶左右側(cè)的收料模組,該進(jìn)料輸送帶可沿該回送方向輸送各該待測料片至該分料輸送帶,該分料輸送帶可沿一左右方向輸送各該待測料片至該兩收料模組其中之一。4.如權(quán)利要求3所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備,其特征在于各該收料模組包含一固定座、一可滑動地連接于該固定座的承載件,及一設(shè)置于該固定座與該承載件間的驅(qū)動單元,該承載件包括一用以承接各該待測料片的載料面,該驅(qū)動單元用以驅(qū)使該承載件沿一上下方向相對于該固定座向上或向下移動。5.如權(quán)利要求1所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備,其特征在于該進(jìn)料裝置還包括兩個左右相間隔的側(cè)導(dǎo)引板,該兩側(cè)導(dǎo)引板分別擋止于各該待測料片的左右側(cè)并用以導(dǎo)引各該待測料片沿該輸送方向移動。6.如權(quán)利要求5所述的...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:鄒嘉駿蔡鴻儒張振明徐志宏
    申請(專利權(quán))人:由田新技股份有限公司
    類型:實用新型
    國別省市:

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