氣缸推進式鏈條輸送機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種氣缸推進式鏈條輸送機構，旨在克服現有技術中的往復式氣缸推進輸送機構需要使用輔助氣缸，且輸送距離受限制的不足，提供了一種單氣缸推動且輸送距離長的氣缸推進式鏈條輸送機構。它包括支架、氣缸和鏈條，在支架上設有至少一對相互平行的水平滾動軸，滾動軸兩端同軸連接鏈輪，鏈條套接同側的各鏈輪張緊，鏈條鏈板上設有夾具型塊，鏈條鏈板內側設有撥片；氣缸位于鏈條之間，氣缸推出方向沿和鏈條位于鏈輪下方的部分同向，氣缸活塞桿前端設置有撥片推進機構；支架設有鏈條回轉限位機構。本實用新型專利技術具有單氣缸驅動降低成本；可進行遠距離爬坡式輸送；單次輸送距離穩定等有益效果。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種汽車輸送物輸送機構，尤其涉及一種往復式氣缸推進輸送機構。
技術介紹
目前一種往復式輸送機構在汽車生產中應用廣泛，主要通過氣缸往復推動實現穩定的等距間隙式輸送特別適合應用于焊接生產線等。由于氣缸的往復式作用模式，因此有別于其他諸如履帶等的連續輸送方式，除主推進氣缸之外，還需要其他輔助輸送方式將輸送物間隙輸送到主推進氣缸的推進位置上，才能實現連續輸送。現有技術中使用一輔助的抬升氣缸將輸送物抬升至推進氣缸位置，增加了成本。并且單氣缸單次推進距離固定且不宜過長，需要多組氣缸傳遞輸送才能實現長距離運輸。因此現有的往復式氣缸推進輸送機構的不足之處是，需要使用輔助氣缸才能連續輸送，輸送距離受限制。中國專利授權公告日CN 202124287U，授權公告號2012年I月25日，公開了一種長距離氣缸輸送滑臺，用于解決采用標準氣缸將制件放置臺輸送到兩倍氣缸行程的問題。它包括基架、氣缸、制件放置臺和導軌，氣缸、導軌均固定在基架上，制件放置臺下部與導軌滑動配合，改進后所述輸送滑臺還包括齒輪齒條傳動機構，齒輪齒條傳動機構由固定齒條、齒輪和運動齒條組成，其中齒輪分別與位于其兩側的運動齒條、固定齒嚙合，運動齒條固接制件放置臺，氣缸桿鉸接齒輪，固定齒條固接基架。通過增設的齒輪齒條傳動機構，使滑臺輸送距離可比氣缸行程增大一倍，解決由于氣缸行程長度限制而無法將滑臺輸送到較遠距離的問題。其不足之處是需要使用輔助氣缸才能連續輸送。
技術實現思路
本技術是為了克服現有技術中的往復式氣缸推進輸送機構需要使用輔助氣缸，且輸送距離受限制的不足，提供了一種單氣缸推動且輸送距離長的氣缸推進式鏈條輸送機構。為實現上述目的，本技術采用以下技術方案本技術的一種氣缸推進式鏈條輸送機構，包括支架、氣缸和鏈條，在支架上設有至少一對相互平行的水平滾動軸，滾動軸兩端同軸連接鏈輪，鏈條套接同側的各鏈輪，鏈條鏈板上設有夾具型塊，鏈條鏈板內側設有撥片；氣缸位于鏈條之間，氣缸推出方向沿和鏈條位于鏈輪下方的部分同向，氣缸活塞桿前端設置有撥片推進機構；支架設有鏈條回轉限位機構。鏈條位于鏈輪以上的部分通過夾具型塊夾持輸送物，位于鏈輪以下部分由氣缸驅動輸送。由于輸送部分和驅動部分分離所以不需要使用另一組氣缸將輸送物抬升至推進氣缸處，而鏈條的各部分移動距離相同，可通過使用較長的鏈條實現長距離輸送。本技術兼具了氣缸推進輸送的等距間歇式輸送和鏈條連續輸送的優點。從而克服現有技術中的往復式氣缸推進輸送機構輸送距離受限制，需要使用輔助氣缸的不足。并且可以通過調整一側鏈輪的尺寸大小，使位于上方的鏈條部分傾斜，使本技術具有爬坡式輸送的功能。作為優選，所述的撥片推進機構包括一對長條形推進型塊和連接活塞桿前端的推進型塊架，所述的推進型塊架包括一垂直氣缸推出方向設置的長條形安裝塊，安裝塊兩端轉動連接推進型塊，所述推進型塊與氣缸推出方向垂直與鏈條位于鏈輪下方的部分等高，并且任一側推進型塊末端到該側鏈條內側面的距離小于撥片長度；安裝塊在推進型塊靠近氣缸的一側設置限位擋板，在另一側設置推進復位擋板，推進復位擋板和推進擋塊之間設置有復位彈簧。限位擋板限制推進型塊向活塞桿推進方向反向轉動，從而使推進型塊推動撥片從而帶動鏈條。在活塞桿收回時推進型塊轉動，同時鏈條受回轉限位機構作用，從而防止鏈條回轉。作為優選，支架設置沿活塞桿方向的導軌，推進型塊架下端滑動連接導軌。導軌不僅在推進型塊架下端提供額外的支撐分擔活塞桿前端負載，還起到穩定推進型塊架推出的減小震動干擾的作用。作為優選，鏈條回轉限位機構包括長條形的回轉限位塊、復位彈簧和回轉復位擋板，回轉限位塊豎直連接支架，下端和支架轉動連接，上端高于撥片底緣，支架在回轉限位塊位于氣缸推進方向一側設有回轉復位擋板，回轉限位塊和回轉復位擋板之間設置復位彈簧，支架在回轉限位塊另一側設置限位擋塊。回轉限位塊在鏈條向前推動時，被撥片撥動而轉動，撥片經過后，受復位彈簧作用復位。在活塞桿推出結束后，回轉限位塊受限位擋塊作用限制向鏈條推動方向的反方向轉動從而限制鏈條回轉。本技術間隙推進的距離即是相鄰撥片距離的整數倍，取決于活塞桿一次推出時在經過回轉限位塊處的撥片數量，相比現有的氣缸直接推進輸送受慣性影響小，因此每次輸送的距離偏差小，輸送穩定。作為優選，撥片橫截面為弓形，背離鏈條推進方向的一側為垂直鏈條鏈板的平面。撥片背離鏈條推進方向的一側在氣缸推進時受到推進型塊推動，并受到回轉限位塊頂靠，這一側設置為垂直鏈條鏈板的平面有利于受力均勻平穩。但撥片的另一側在氣缸推出時撥動回轉限位塊解除限位和在氣缸收回時撥動推進型塊解除限位，這一側設置為弓形的弧面使得和推向型塊和回轉限位塊接觸應力方向偏轉與氣缸推進方向，使上述的解除限位過程更加順暢并減小部件磨損。因此，本技術具有如下有益效果(I)單氣缸驅動降低成本；(2 )可進行遠距離爬坡式輸送；(3)單次輸送距離穩定。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖2是本技術鏈條的局部示意圖。圖3是本技術撥片推進機構的結構示意圖。圖4是本技術鏈條回轉限位機構的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式對本技術做進一步描述。實施例如圖1、圖2所示，本技術的一種氣缸推進式鏈條輸送機構，包括支架1、氣缸2和鏈條3，在支架I上設有一對平行的水平滾動軸，滾動軸兩端同軸連接鏈輪，鏈條3套接同側的各鏈輪張緊，鏈條3鏈板上設有夾具型塊31，鏈條3鏈板內側設有撥片32。支架I設有氣缸2位于鏈條3之間，氣缸2推出方向沿和鏈條3位于鏈輪下方的部分同向，氣缸2活塞桿前端設置有撥片推進機構4。支架I在氣缸2 —側還設置有鏈條回轉限位機構5。如圖3所示，所述的撥片推進機構4包括一對長條形推進型塊41和連接活塞桿前端的推進型塊架42，所述的推進型塊架42包括一垂直氣缸2推出方向設置的長條形安裝塊，安裝塊兩端轉動連接推進型塊41，所述推進型塊41與氣缸2推出方向垂直與鏈條3位于鏈輪下方的部分等高，并且任一側推進型塊41末端到該側鏈條3內側面的距離小于撥片32長度；安裝塊在推進型塊41靠近氣缸2的一側設置限位擋板43，在另一側設置推進復位擋板44，推進復位擋板44和推進擋塊之間設置有復位彈簧6。限位擋板43限制推進型塊41向活塞桿推進方向反向轉動，從而使推進型塊41推動撥片32從而帶動鏈條3。在活塞桿收回時推進型塊41轉動，不會避免反向推動鏈條3。支架I設置沿活塞桿方向的導軌7，推進型塊架42下端滑動連接導軌7。如圖4所示，鏈條回轉限位機構5包括長條形的回轉限位塊51、復位彈簧(6)和回轉復位擋板52。所述的鏈條回轉機構5通過一基座54和支架連接。回轉限位塊51豎直，下端和基座54轉動連接，上端高于撥片32底緣，基座54在回轉限位塊51位于氣缸2推進方向一側設有回轉復位擋板52，回轉限位塊51和回轉復位擋板52之間設置復位彈簧6，基座54在回轉限位塊51另一側設置限位擋塊53。回轉限位塊51在鏈條3向前推動時，被撥片32撥動而轉動，撥片32經過后，受復位彈簧6作用復位。在活塞桿推出結束后，回轉限位塊51受限位擋塊53作用限制向鏈條3推動方向的反方向轉動從而限制鏈條3回轉。本技術間隙推進的距離即是相鄰撥片32距離本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種氣缸推進式鏈條輸送機構，包括支架（1）、氣缸（2）和鏈條（3），其特征是，在支架（1）上設有至少一對相互平行的水平滾動軸，滾動軸兩端同軸連接鏈輪，鏈條（3）套接同側的各鏈輪，鏈條（3）鏈板上設有夾具型塊（31），鏈條（3）鏈板內側設有撥片（32）；氣缸（2）位于鏈條（3）之間，氣缸（2）推出方向沿和鏈條（3）位于鏈輪下方的部分同向，氣缸（2）活塞桿前端設置有撥片推進機構（4）；支架（1）設有鏈條回轉限位機構（5）。

【技術特征摘要】
1.一種氣缸推進式鏈條輸送機構，包括支架(I)、氣缸(2)和鏈條(3)，其特征是，在支架(I)上設有至少一對相互平行的水平滾動軸，滾動軸兩端同軸連接鏈輪，鏈條(3)套接同側的各鏈輪，鏈條(3 )鏈板上設有夾具型塊(31)，鏈條(3 )鏈板內側設有撥片(32 );氣缸(2 )位于鏈條(3)之間，氣缸(2)推出方向沿和鏈條(3)位于鏈輪下方的部分同向，氣缸(2)活塞桿前端設置有撥片推進機構(4);支架(I)設有鏈條回轉限位機構(5)。2.根據權利要求1所述的氣缸推進式鏈條輸送機構，其特征是，所述的撥片推進機構(4)包括一對長條形推進型塊(41)和連接活塞桿前端的推進型塊架(42)，所述的推進型塊架(42 )包括一垂直氣缸(2 )推出方向設置的長條形安裝塊，安裝塊兩端轉動連接推進型塊(41)，所述推進型塊(41)與氣缸(2)推出方向垂直與鏈條(3)位于鏈輪下方的部分等高，并且任一側推進型塊(41)末端到該側鏈條(3)內側面的距離小于撥片(32)長度；安裝塊在推進型塊(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周文通，婁源發，
申請(專利權)人：寧波遠景汽車零部件有限公司，浙江吉利控股集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：