本實(shí)用新型專利技術(shù)適用機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手及圓軸外徑檢測(cè)機(jī)；該圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手用于圓軸外徑檢測(cè)機(jī)中抓取待檢測(cè)圓軸，包括機(jī)架，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、吊臂、夾緊氣缸和夾爪，機(jī)架上設(shè)有倒置的“U”形滑道，轉(zhuǎn)動(dòng)部件固定設(shè)于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)有一長(zhǎng)孔，吊臂通過一穿過倒置的“U”形滑道和長(zhǎng)孔的銷軸與轉(zhuǎn)動(dòng)臂呈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾緊氣缸設(shè)于吊臂上夾爪設(shè)于夾緊氣缸上；該圓軸外徑檢測(cè)機(jī)采用了前述圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手及圓軸外徑檢測(cè)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)從震動(dòng)排料部到檢測(cè)部夾具對(duì)圓軸的精確抓取并供料，銜接性好，效率高。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于機(jī)械加工
，更具體地說，是涉及一種圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手及圓軸外徑檢測(cè)機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著市場(chǎng)エ業(yè)化的逐步完善和經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及現(xiàn)代人對(duì)エ作成本、效率、品質(zhì)的需求不斷提高，機(jī)械制造行業(yè)對(duì)其設(shè)備零件的精密、質(zhì)量要求也越來越高。ー些對(duì)精密度要求比較高的軸類エ件在加工完后，通常要求其外徑進(jìn)行檢測(cè)，如采用人エ檢測(cè)，則效率低，因零件尺寸小，需檢測(cè)エ件數(shù)量又很大，檢測(cè)人員長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)相同簡(jiǎn)單動(dòng)作，容易疲勞，難免錯(cuò)檢。因此需要設(shè)計(jì)出ー種可以精確抓取圓軸的自動(dòng)機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化檢測(cè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于提供一種圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手，g在通過圓軸檢測(cè)機(jī)對(duì)圓軸的檢測(cè)過程中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)精確抓取。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是提供一種圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手，用于圓軸外徑檢測(cè)機(jī)中抓取待檢測(cè)圓軸，包括機(jī)架，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、吊臂、夾緊氣缸和夾爪，所述機(jī)架上設(shè)有倒置的“U”形滑道，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件固定設(shè)于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)有ー長(zhǎng)孔，所述吊臂通過ー穿過所述倒置的“U”形滑道和所述長(zhǎng)孔的銷軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂呈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾緊氣缸設(shè)于所述吊臂上，所述夾爪設(shè)于所述夾緊氣缸上。進(jìn)ー步地，在所述機(jī)架上還設(shè)有一橫向滑軌，所述吊臂上設(shè)有與所述橫向滑軌相適配且可在其上滑動(dòng)的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座扣合于所述橫向滑軌上。進(jìn)ー步地，所述橫向滑軌的上下兩側(cè)各設(shè)有ー滑槽，所述滑動(dòng)座上對(duì)應(yīng)設(shè)有分別與所述滑槽相扣的兩導(dǎo)軌。進(jìn)ー步地，所述吊臂通過ー螺栓與所述銷軸的一端固定連接。進(jìn)ー步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端與電機(jī)的輸出軸固定連接。進(jìn)ー步地，所述機(jī)架的橫截面為“T”形結(jié)構(gòu)。本技術(shù)提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手的有益效果在干本技術(shù)圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手設(shè)于圓軸外徑檢測(cè)機(jī)的震動(dòng)槽的上方，當(dāng)震動(dòng)槽旁邊的感應(yīng)器感應(yīng)到震動(dòng)槽內(nèi)的圓軸時(shí)，在PLC控制部的控制下，夾爪夾住圓軸，然后啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶動(dòng)吊臂及夾爪沿倒置的“ U”形滑道運(yùn)動(dòng)，將圓軸精確地放置到固定部并被檢測(cè)部的夾具夾住以進(jìn)行檢測(cè)，此處采用倒置的“ U”形滑道結(jié)構(gòu)，克服了傳統(tǒng)的機(jī)械手在上料過程中由于震動(dòng)槽與檢測(cè)機(jī)構(gòu)銜接不緊密的問題。本技術(shù)還提供了一種圓軸外徑檢測(cè)機(jī)，其包括上述所述的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手。本技術(shù)提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)的有益效果在于由于采用了上述所述的機(jī)械手，故從震動(dòng)槽中抓取圓軸可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，效率高、且準(zhǔn)確可靠，而且克服了傳統(tǒng)的檢測(cè)機(jī)的上料過程中震動(dòng)槽與檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間銜接不緊密的問題。附圖說明圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖一；圖2為圖1中A處局部放大結(jié)構(gòu)圖；圖3為本技術(shù)實(shí)施例提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手的右視結(jié)構(gòu)圖；圖4為本技術(shù)實(shí)施例提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖ニ；圖5為本技術(shù)實(shí)施例提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖6為本技術(shù)實(shí)施例提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)圖；圖7為本技術(shù)實(shí)施例提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)的正視結(jié)構(gòu)圖；圖8為本技術(shù)實(shí)施例提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)的右視結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。請(qǐng)ー并參照?qǐng)D1至圖4，現(xiàn)對(duì)本技術(shù)提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手進(jìn)行說明。所述圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手，用于圓軸外徑檢測(cè)機(jī)中在PLC控制部的控制下抓取待檢測(cè)圓軸，包括機(jī)架10，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件2、轉(zhuǎn)動(dòng)臂3、吊臂4、夾緊氣缸5和夾爪1，所述機(jī)架10上設(shè)有倒置的“U”形滑道101，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件2固定設(shè)于所述機(jī)架10上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂3的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件2的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)有長(zhǎng)孔30，所述吊臂4通過穿過所述倒置的“U”形滑道101和所述長(zhǎng)孔30的銷軸6與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂3呈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該長(zhǎng)孔30的長(zhǎng)度應(yīng)保證銷軸6有足夠的活動(dòng)自由空間，以讓轉(zhuǎn)動(dòng)臂3能夠完全沿倒置的“U”形滑道101走滿全程，所述夾緊氣缸5設(shè)于所述吊臂4上，所述夾爪I設(shè)于所述夾緊氣缸5上，通過夾緊氣缸5控制夾爪I實(shí)現(xiàn)對(duì)圓軸的抓取。本技術(shù)提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手設(shè)于圓軸外徑檢測(cè)機(jī)中震動(dòng)槽的上方，當(dāng)震動(dòng)槽旁邊的感應(yīng)器感應(yīng)到震動(dòng)槽內(nèi)的圓軸吋，在PLC控制部的控制下，夾緊氣缸5動(dòng)作，夾爪I夾住圓軸，隨后轉(zhuǎn)動(dòng)部件2啟動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂3帶動(dòng)吊臂4及夾爪I沿倒置的“U”形滑道101運(yùn)動(dòng)，將圓軸精確地放置到固定部并被檢測(cè)部的夾具夾住以進(jìn)行檢測(cè)，此處采用倒置的“U”形滑道結(jié)構(gòu)，克服了傳統(tǒng)的機(jī)械手在上料過程中由于震動(dòng)槽與檢測(cè)機(jī)構(gòu)銜接不緊密的問題。進(jìn)ー步地，還請(qǐng)一井參見圖1至圖4，作為本技術(shù)提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手的ー種具體實(shí)施方式，在所述機(jī)架10上還設(shè)有橫向滑軌7，所述吊臂4上設(shè)有與所述橫向滑軌7相適配且可在其上滑動(dòng)的滑動(dòng)座8，所述滑動(dòng)座8扣合于所述橫向滑軌7上；這樣，吊臂4通過滑動(dòng)座8在橫向?qū)к?上滑動(dòng)，使得吊臂4及設(shè)于其上的夾緊氣缸5和夾爪I運(yùn)行更加平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)圓軸的精確供料。進(jìn)ー步地，請(qǐng)參見圖2，作為本技術(shù)提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手的ー種具體實(shí)施方式，所述橫向滑軌7的上下兩側(cè)各設(shè)有滑槽70，所述滑動(dòng)座8上對(duì)應(yīng)設(shè)有分別與所述滑槽70相扣的兩導(dǎo)軌81，這種結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)無縫配合，進(jìn)ー步提高機(jī)械手的供料平穩(wěn)性和精確性。進(jìn)ー步地，參見圖1及圖2，作為本技術(shù)提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手的ー種具體實(shí)施方式，所述吊臂4通過螺栓61與所述銷軸6的一端固定連接。這樣便于拆卸，利于故障維修或者部件更換。進(jìn)ー步地，請(qǐng)參見圖1，作為本技術(shù)提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手的ー種具體實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件2為伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂3 —端與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接。接收到PLC控制部的信號(hào)后，伺服電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂3從倒置的“U”形滑道101的一端轉(zhuǎn)到另一端，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾爪I從震動(dòng)槽中抓取圓軸并提供給檢測(cè)部件的夾具夾持，或者從夾具處返回到震動(dòng)槽的上方以對(duì)圓軸進(jìn)行抓取。進(jìn)ー步地，請(qǐng)參見圖1及圖4，作為本技術(shù)提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手的ー種具體實(shí)施方式，所述機(jī)架10的橫截面為“!'”形結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固可靠，不易變形，不會(huì)晃動(dòng)。本技術(shù)還提供一種圓軸外徑檢測(cè)機(jī)。請(qǐng)參見圖5至圖8，所述圓軸外徑檢測(cè)機(jī)包括上述所述的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手400，該圓軸外徑檢測(cè)機(jī)還包括PC-PLC控制中心、臺(tái)板100以及設(shè)于臺(tái)板100上且受PC-PLC控制中心控制的供料部200、設(shè)于供料部200下游的震動(dòng)排料部300 (其設(shè)有震動(dòng)盤和震動(dòng)槽)、用于將機(jī)械手400供給過來的圓軸支撐住的固定部500、將固定部500上的圓軸夾住并旋轉(zhuǎn)到光學(xué)檢測(cè)儀700下方的轉(zhuǎn)盤部600、以及對(duì)不同規(guī)格的圓軸進(jìn)行收納的收料部800。本技術(shù)提供的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)，由于采用了上述所述的機(jī)械手，故從震動(dòng)槽中抓取圓軸可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，效率高、準(zhǔn)確可靠，而且克服了傳統(tǒng)的檢測(cè)機(jī)的上料過程中震動(dòng)排料部300的震動(dòng)槽與固定部500及檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間銜接不緊密的問題。以上所述僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本技術(shù)，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手，用于圓軸外徑檢測(cè)機(jī)中抓取待檢測(cè)圓軸，包括機(jī)架，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、吊臂、夾緊氣缸和夾爪，所述機(jī)架上設(shè)有倒置的“U”形滑道，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件固定設(shè)于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)有一長(zhǎng)孔，所述吊臂通過一穿過所述倒置的“U”形滑道和所述長(zhǎng)孔的銷軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂呈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾緊氣缸設(shè)于所述吊臂上，所述夾爪設(shè)于所述夾緊氣缸上。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手，用于圓軸外徑檢測(cè)機(jī)中抓取待檢測(cè)圓軸，包括機(jī)架，其特征在于還包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、吊臂、夾緊氣缸和夾爪，所述機(jī)架上設(shè)有倒置的“U”形滑道，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件固定設(shè)于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)有一長(zhǎng)孔，所述吊臂通過一穿過所述倒置的“U”形滑道和所述長(zhǎng)孔的銷軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂呈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾緊氣缸設(shè)于所述吊臂上，所述夾爪設(shè)于所述夾緊氣缸上。2.如權(quán)利要求1所述的圓軸外徑檢測(cè)機(jī)械手，其特征在于在所述機(jī)架上還設(shè)有一橫向滑軌，所述吊臂上設(shè)有與所述橫向滑軌相適配且可在其上滑動(dòng)的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座扣合于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭青煥，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳深藍(lán)精機(jī)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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