多工位夾具定位裝置制造方法及圖紙

多工位夾具定位裝置，包括焊接夾具連接件、定位裝置安裝平臺、主軸、氣缸連接座和至少兩級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組；旋轉(zhuǎn)調(diào)整組設有一個調(diào)整汽缸和一端與主軸鉸接的調(diào)整轉(zhuǎn)臂；氣缸連接座的下端和定位裝置安裝平臺鉸接，上端和第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的缸體相連；第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的活塞頭部和對應的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的遠離主軸的一端相連；其余各級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的缸體與其上一級旋裝調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的遠離主軸的一端相連、調(diào)整汽缸的活塞的頭部與該級調(diào)整轉(zhuǎn)臂的遠離主軸的一端相連；焊接夾具連接件與最后一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂與主軸相鉸接的一端固連。優(yōu)點是：節(jié)約工人體力，焊接夾具的定位效率和精度高。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

多工位夾具定位裝置
本技術涉及一種夾具定位裝置，尤其是涉及一種汽車焊裝廠用的多工位夾具 定位裝置。
技術介紹
目前汽車焊裝廠大部分零部件的焊接需要在多個焊接工位上完成，這就要求固定 零件的焊接夾具的固定位置可以調(diào)整，其中一部分調(diào)整為中心旋轉(zhuǎn)調(diào)整。現(xiàn)今部分設有中 心旋轉(zhuǎn)調(diào)整功能的焊接夾具，都是用人工完成工位調(diào)整的操作者在完成好一個工位的焊 接作業(yè)后，將焊鉗擺放好，再用手推動使焊接夾具轉(zhuǎn)動到下一個焊接工位進行相應的焊接 作業(yè)。這樣的手工調(diào)節(jié)工位的方式，效率低且需要消耗焊接工人大量的體力，尤其是當零部 件尺寸、體積和重量較大時，這樣的體力消耗還要大大影響工人的工作靈敏度，進而影響后 續(xù)焊接作業(yè)的效率和焊接質(zhì)量。
技術實現(xiàn)思路
本技術的專利技術目的主要是提供一種旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位操作效率高、節(jié)約工人體力 的多工位夾具定位裝置。本技術所用的技術方案是一種多工位夾具定位裝置，包括用于與焊接夾具 相連的焊接夾具連接件、定位裝置安裝平臺和主軸；此外，它還包括氣缸連接座和至少兩級 用于調(diào)整連接件位置的旋轉(zhuǎn)調(diào)整組，每級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組均包括有一個調(diào)整汽缸和相應的調(diào)整 轉(zhuǎn)臂，各級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的一端均和主軸鉸接；其中氣缸連接座的下端和定位裝 置安裝平臺鉸接，第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的缸體和氣缸連接座的上端相連，第一級 旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的活塞頭部和第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的遠離主軸的一端相 連；其余各級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的缸體與其上一級旋裝調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的遠離主軸 的一端相連、相應的調(diào)整汽缸的活塞的頭部與該級的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的遠離主軸的一端相連；焊 接夾具連接件與最后一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂與主軸相鉸接的一端固連。本技術，使用時焊接夾具固定在焊接夾具連接件上，每級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整 汽缸的活塞伸長或回縮到其上下止點，將帶動相應的調(diào)整轉(zhuǎn)臂繞主軸轉(zhuǎn)過一定的角度，同 時帶動與其相連的下一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂繞主軸轉(zhuǎn)過相應的角度，而該下一級旋轉(zhuǎn) 調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動則帶動更下一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂繞主軸轉(zhuǎn)過相應的角度。 因此，本技術可以對焊接夾具實現(xiàn)2N個工位的調(diào)整，其中N代表的是調(diào)整旋轉(zhuǎn)組的總 級數(shù)。本技術，利用汽缸作為推動焊接夾具轉(zhuǎn)動的工位調(diào)整動力源，大大節(jié)約了工人的 體力，提聞了焊接夾具的定位操作的效率和精度，從而有利于提聞焊接工作的效率和質(zhì)量。作為優(yōu)選，第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的缸體與氣缸連接座鉸接，第一級旋轉(zhuǎn) 調(diào)整組的調(diào)整汽缸的活塞與第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂鉸接，且這對鉸接的鉸接軸線相 互垂直，其中第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的活塞與第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂鉸接的 鉸接軸線與主軸平行；除第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組外，其余各級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的缸體與其上一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂鉸接、調(diào)整汽缸的活塞的頭部與本組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂鉸接，且 這樣的鉸接對的兩個鉸接軸線均和主軸平行。本優(yōu)選方案，加工裝配容易，工作可靠，可以 降低加工制造成本。作為優(yōu)選，至少部分旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的活塞的頭部與本組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的連 接位置可調(diào)。本優(yōu)選方案，同一個多工位夾具定位裝置可用于不同焊裝夾具的調(diào)整定位，一 件多用，有利于降低焊裝生產(chǎn)成本。綜上所述，本技術帶來的有益效果是利用汽缸作為推動焊接夾具轉(zhuǎn)動的工 位調(diào)整動力源，大大節(jié)約了工人的體力，提高了焊接夾具的定位操作的效率和精度，從而有 利于提高焊接工作的效率和質(zhì)量；本技術具有適用夾具廣的優(yōu)點。附圖說明圖1是本技術的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術的主視示意圖。具體實施方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本技術的技術方案作進一步具體的說明。本技術包括用于與焊接夾具相連的焊接夾具連接件1、定位裝置安裝平臺2、 主軸3、和氣缸連接座5和至少兩級用于調(diào)整連接件位置的旋轉(zhuǎn)調(diào)整組，每級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組 均包括有一個調(diào)整汽缸和相應的調(diào)整轉(zhuǎn)臂，各級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的一端均和主軸鉸 接。其中氣缸連接座5的下端和定位裝置安裝平臺2鉸接，鉸接軸線與主軸平行，第一級 旋轉(zhuǎn)調(diào)整組41的調(diào)整汽缸41.1的缸體和氣缸連接座5的上端相連，第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組41 的調(diào)整汽缸41.1的活塞頭部和第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂41. 2的遠離主軸的一端相 連；其余各級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的缸體與其上一級旋裝調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的遠離主軸 的一端相連、相應的調(diào)整汽缸的活塞的頭部與該級的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的遠離主軸的一端相連；焊 接夾具連接件I與最后一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂與主軸相鉸接的一端固連。如圖1、圖 2所示，本實施例設有兩級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組，定位裝置安裝平臺2包括水平臺板2.1和可調(diào)的平 臺腳，主軸3下端垂直固定在水平臺板2.1的中部，氣缸連接座5上端呈U形結(jié)構(gòu)、下端通 過軸承結(jié)構(gòu)與定位裝置安裝平臺2垂直鉸接于水平臺板2.1的左前角部位。第一級旋轉(zhuǎn)調(diào) 整組41的調(diào)整汽缸41.1的缸體與氣缸連接座5上端鉸接，鉸接軸線水平；第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整 組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂41. 2的一端和主軸鉸接，另一端均布設有5個第一級桿臂連接位置調(diào)節(jié)孔， 第一級桿臂連接位置調(diào)節(jié)孔的軸線與主軸平行；第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂41. 2和第 一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組41的調(diào)整汽缸41.1的活塞頭部之間設有第一級桿臂連接件41. 3 ;第一級 桿臂連接件41. 3的上端呈U形結(jié)構(gòu)、下端與第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂41. 2位置可調(diào) 地鉸接于其中的一個第一級桿臂連接位置調(diào)節(jié)孔，本實施例鉸接于5個第一級桿臂連接位 置調(diào)節(jié)孔的中間一個；第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組41的調(diào)整汽缸41.1的活塞頭部和第一級桿臂連 接件41. 3的上端鉸接，鉸接軸線水平；第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組41的調(diào)整汽缸41.1的活塞頭部 通過第一級桿臂連接件41. 3與第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂41. 2遠離主軸的一端鉸接， 鉸接軸線與主軸平行。第二級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組42的調(diào)整汽缸42.1與第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整 轉(zhuǎn)臂41. 2遠離主軸的一端之間設有旋轉(zhuǎn)調(diào)整組連接件6 ;旋轉(zhuǎn)調(diào)整組連接件6 —端與第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂41. 2固連、其遠離第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂41. 2的一端呈 U形結(jié)構(gòu)，第二級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組42的調(diào)整汽缸42.1與旋轉(zhuǎn)調(diào)整組連接件6的遠離第一級旋 轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂41. 2的一端鉸接，鉸接的軸線與主軸平行；第二級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整 轉(zhuǎn)臂42. 2的一端和主軸鉸接，另一端均布設有5個第二級桿臂連接位置調(diào)節(jié)孔，第二級桿 臂連接位置調(diào)節(jié)孔的軸線與主軸平行；第二級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂42. 2和第二級旋轉(zhuǎn) 調(diào)整組42的調(diào)整汽缸42.1的活塞頭部之間設有第二級桿臂連接件42. 3 ;第二級桿臂連接 件42. 3的下端呈U形結(jié)構(gòu)、上端與第二級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂42. 2位置可調(diào)地鉸接于 其中的一個第二級桿臂連接位置調(diào)節(jié)孔，本實施例鉸接于5個第二級桿臂連接位置調(diào)節(jié)孔 的中間一個；第二級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組42的調(diào)整汽缸42.1的活塞頭部和第二級桿臂連接件42. 3 的下端鉸接，鉸接軸線水平；第二級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組42的調(diào)整汽缸42.1的活塞頭部通過第二級 桿臂連接件42. 3與第二級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂42. 2遠離主軸的一端鉸接，鉸接軸線與 主軸平行。以上所述之具體實施例僅為本技術較佳的實施方式，并非以此限定本實用新 型的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種多工位夾具定位裝置，包括用于與焊接夾具相連的焊接夾具連接件（1）、定位裝置安裝平臺（2）和主軸（3），其特征是：它還包括氣缸連接座（5）和至少兩級用于調(diào)整連接件位置的旋轉(zhuǎn)調(diào)整組，每級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組均包括有一個調(diào)整汽缸和相應的調(diào)整轉(zhuǎn)臂，各級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的一端均和主軸鉸接；其中氣缸連接座（5）的下端和定位裝置安裝平臺（2）鉸接，第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組（41）的調(diào)整汽缸（41.1）的缸體和氣缸連接座（5）的上端相連，第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組（41）的調(diào)整汽缸（41.1）的活塞頭部和第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組（41）的調(diào)整轉(zhuǎn)臂（41.2）的遠離主軸的一端相連；其余各級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的缸體與其上一級旋裝調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的遠離主軸的一端相連、相應的調(diào)整汽缸的活塞的頭部與該級的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的遠離主軸的一端相連；焊接夾具連接件（1）與最后一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂與主軸相鉸接的一端固連。

【技術特征摘要】
1.一種多工位夾具定位裝置，包括用于與焊接夾具相連的焊接夾具連接件(I)、定位裝置安裝平臺(2)和主軸(3)，其特征是它還包括氣缸連接座(5)和至少兩級用于調(diào)整連接件位置的旋轉(zhuǎn)調(diào)整組，每級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組均包括有一個調(diào)整汽缸和相應的調(diào)整轉(zhuǎn)臂，各級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的一端均和主軸鉸接；其中氣缸連接座(5)的下端和定位裝置安裝平臺(2)鉸接，第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組(41)的調(diào)整汽缸(41.1)的缸體和氣缸連接座(5)的上端相連，第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組(41)的調(diào)整汽缸(41.1)的活塞頭部和第一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組(41)的調(diào)整轉(zhuǎn)臂(41. 2)的遠離主軸的一端相連；其余各級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整汽缸的缸體與其上一級旋裝調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的遠離主軸的一端相連、相應的調(diào)整汽缸的活塞的頭部與該級的調(diào)整轉(zhuǎn)臂的遠離主軸的一端相連；焊接夾具連接件(I)與最后一級旋轉(zhuǎn)調(diào)整組的調(diào)整轉(zhuǎn)臂與主軸相鉸接的一端固連。...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：謝小林，安聰慧，馮擎峰，
申請(專利權)人：浙江吉利汽車有限公司，浙江吉潤汽車有限公司，浙江吉利控股集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：