多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括行走操控系統(tǒng)，動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)，骨架主梁，行走操控系統(tǒng)、動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設(shè)有仿生鏟拔系統(tǒng)、削剪系統(tǒng)和蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)，動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動(dòng)輪、運(yùn)裝從動(dòng)輪、發(fā)電機(jī)、變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪通過(guò)主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接，轉(zhuǎn)向輪通過(guò)傳動(dòng)桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統(tǒng)連接，離合輪與運(yùn)裝主動(dòng)輪連接，運(yùn)裝主動(dòng)輪與運(yùn)裝從動(dòng)輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)后輪連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸相連；能一次完成鏟拔、削須、剪蒜棵、運(yùn)裝多個(gè)過(guò)程，提高刨蒜效率和效果，降低農(nóng)民勞動(dòng)程度，提高生產(chǎn)效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械
，特別涉及一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，國(guó)內(nèi)外應(yīng)用于地下作物收獲的機(jī)械較少，尤其是大蒜的收獲，至今還沒(méi)有質(zhì)量和性能均很成熟的產(chǎn)品。大蒜的收獲過(guò)程很復(fù)雜，所以傳統(tǒng)的大蒜收獲一直采用人工挖掘、清理、剪蒜棵，勞動(dòng)量大，工作效率低。現(xiàn)有的機(jī)械式大蒜收獲機(jī)，大多數(shù)是功能比較單一，有的具有挖掘功能，但無(wú)法同時(shí)將大蒜與其莖桿分離；有些具有挖掘、剪桿等多個(gè)功能，但是車輪不能調(diào)節(jié)深淺；還有的機(jī)械存在著在地干、地濕、地粘情況下不能起蒜，采收不徹底，或者蒜頭無(wú)法去土和削須，剪桿質(zhì)量差，嚴(yán)重影響工作效率，無(wú)法大規(guī)模推廣應(yīng)用。到目前為止，還沒(méi)有一種可以實(shí)現(xiàn)大蒜全過(guò)程自動(dòng)化收獲的高效率機(jī)械。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的功能單一、影響工作效率，無(wú)法大規(guī)模推廣應(yīng)用的問(wèn)題；提供一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)；彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，根據(jù)仿生原理，參照人工刨蒜的鏟和拔同時(shí)作用的特點(diǎn)，將大蒜運(yùn)裝等功能進(jìn)行有機(jī)集合，效率高、操作靈活、能一次完成鏟拔、削須、剪蒜棵、運(yùn)裝等多個(gè)過(guò)程的大蒜收割機(jī)，有效提高刨蒜效率和效果，大大降低農(nóng)民勞動(dòng)程度，提高生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括行走操控系統(tǒng)，動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)，骨架主梁，行走操控系統(tǒng)、動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設(shè)有仿生鏟拔系統(tǒng)、削剪系統(tǒng)和蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)，削剪系統(tǒng)設(shè)在仿生鏟拔系統(tǒng)下部，所述的動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)在骨架主梁上的發(fā)動(dòng)機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動(dòng)輪、運(yùn)裝從動(dòng)輪、發(fā)電機(jī)，以及設(shè)在作業(yè)臂上的變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪通過(guò)主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接，轉(zhuǎn)向輪通過(guò)傳動(dòng)桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統(tǒng)連接，離合輪與運(yùn)裝主動(dòng)輪連接，運(yùn)裝主動(dòng)輪與運(yùn)裝從動(dòng)輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)后輪連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸相連。所述仿生鏟拔系統(tǒng)包括作業(yè)鏟、作業(yè)臂、拔蒜三角帶、夾持托輪、分棵器，作業(yè)臂沿拖拉機(jī)前后方向?yàn)榍岸说汀⒑蠖烁叩膬A斜結(jié)構(gòu)，作業(yè)臂后端通過(guò)作業(yè)臂升降軸與操控平臺(tái)骨架梁連接、前端通過(guò)作業(yè)臂升降油缸與骨架主梁連接，作業(yè)鏟安裝在作業(yè)臂的前底部，分棵器安裝在作業(yè)臂的最前端，在每個(gè)作業(yè)鏟上部的作業(yè)臂上設(shè)有與該作業(yè)鏟配合的兩個(gè)拔蒜三角帶，拔蒜三角帶后輪與變速箱的動(dòng)力輸出軸連接，該兩個(gè)拔蒜三角帶分別與作業(yè)臂兩端的拔蒜三角帶前輪、拔蒜三角帶后輪連接，該兩個(gè)拔蒜三角帶在沿作業(yè)臂前、后兩端方向上設(shè)有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個(gè)調(diào)節(jié)拔蒜三角帶外側(cè)的作業(yè)臂上間隔地設(shè)有調(diào)節(jié)該兩個(gè)拔蒜三角帶間隙的夾持托輪。所述削剪系統(tǒng)設(shè)在作業(yè)臂后端下部，它包括蒜頭位置調(diào)整裝置，所述蒜頭位置調(diào)整裝置下方、沿著作業(yè)臂方向自下而上分別設(shè)有去土裝置、削須裝置，蒜頭位置調(diào)整裝置上方設(shè)有剪桿裝置，所述去土裝置、削須裝置、剪桿裝置分別與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接。所述蒜頭位置調(diào)整裝置包括蒜頭調(diào)整帶、前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪，所述前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪安裝在調(diào)整軸上，調(diào)整軸通過(guò)調(diào)整支座固定在作業(yè)臂上，所述蒜頭調(diào)整帶分別與前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪連接，所述蒜頭調(diào)整帶為兩條，兩條蒜頭調(diào)整帶之間設(shè)有蒜頭調(diào)整間隙，所述蒜頭調(diào)整間隙小于蒜頭的直徑，蒜頭調(diào)整帶位于拔蒜三角帶下方，蒜頭調(diào)整帶的運(yùn)動(dòng)速率與拔蒜三角帶的運(yùn)動(dòng)速率相同。所述蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)包括集蒜槽、集蒜桶、裝蒜平臺(tái)、蒜頭傳送帶，所述集蒜槽、集蒜桶與骨架主梁連接，裝蒜平臺(tái)設(shè)在骨架主梁尾部，蒜頭傳送帶分別與安裝在骨架主梁上的蒜頭傳送帶前輪、蒜頭傳送帶后輪連接，集蒜槽設(shè)在剪桿裝置下方，集蒜桶設(shè)在蒜頭傳送帶后輪下方。所述仿生鏟拔系統(tǒng)的前端設(shè)有深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)輪支架、調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪支架上設(shè)有調(diào)節(jié)絲，調(diào)節(jié)輪與調(diào)節(jié)絲連接，調(diào)節(jié)輪支架與作業(yè)臂的前端連接。所述動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)在骨架主梁上的發(fā)動(dòng)機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動(dòng)輪、運(yùn)裝從動(dòng)輪，以及設(shè)在作業(yè)臂上的變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪通過(guò)主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接、轉(zhuǎn) 向輪通過(guò)傳動(dòng)桿與變速箱連接，離合輪與運(yùn)裝主動(dòng)輪連接，運(yùn)裝主動(dòng)輪與運(yùn)裝從動(dòng)輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)后輪連接。所述行走及操控系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)后輪、導(dǎo)向前輪、操控平臺(tái)、方向盤(pán)，操控平臺(tái)通過(guò)操控平臺(tái)骨架梁支撐在骨架主梁上。驅(qū)動(dòng)后輪、導(dǎo)向前輪是該技術(shù)聯(lián)合收獲機(jī)的行走輪，操控平臺(tái)及方向盤(pán)對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行控制。本技術(shù)工作原理本技術(shù)包括行走操控系統(tǒng)，動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)，骨架主梁，行走操控系統(tǒng)、動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設(shè)有仿生鏟拔系統(tǒng)、削剪系統(tǒng)和蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)，削剪系統(tǒng)設(shè)在仿生鏟拔系統(tǒng)下部，所述的動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)在骨架主梁上的發(fā)動(dòng)機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動(dòng)輪、運(yùn)裝從動(dòng)輪、發(fā)電機(jī)，以及設(shè)在作業(yè)臂上的變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪通過(guò)主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接，轉(zhuǎn)向輪通過(guò)傳動(dòng)桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統(tǒng)連接，離合輪與運(yùn)裝主動(dòng)輪連接，運(yùn)裝主動(dòng)輪與運(yùn)裝從動(dòng)輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)后輪連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸相連。所述仿生鏟拔系統(tǒng)包括作業(yè)鏟、作業(yè)臂、拔蒜三角帶、夾持托輪、分棵器，作業(yè)臂沿拖拉機(jī)前后方向?yàn)榍岸说汀⒑蠖烁叩膬A斜結(jié)構(gòu)，作業(yè)臂后端通過(guò)作業(yè)臂升降軸與操控平臺(tái)骨架梁連接、前端通過(guò)作業(yè)臂升降油缸與.骨架主梁連接，作業(yè)鏟安裝在作業(yè)臂的前底部，分棵器安裝在作業(yè)臂的最前端，在每個(gè)作業(yè)鏟上部的作業(yè)臂上設(shè)有與該作業(yè)鏟配合的兩個(gè)拔蒜三角帶，拔蒜三角帶后輪與變速箱的動(dòng)力輸出軸連接，該兩個(gè)拔蒜三角帶分別與作業(yè)臂兩端的拔蒜三角帶前輪、拔蒜三角帶后輪連接，該兩個(gè)拔蒜三角帶在沿作業(yè)臂前、后兩端方向上設(shè)有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個(gè)調(diào)節(jié)拔蒜三角帶外側(cè)的作業(yè)臂上間隔地設(shè)有調(diào)節(jié)該兩個(gè)拔蒜三角帶間隙的夾持托輪。所述拔蒜三角帶通過(guò)夾持托輪保持適當(dāng)?shù)拈g隙、使得蒜棵在適當(dāng)?shù)膴A緊力下夾緊在該兩個(gè)配合的拔蒜三角帶之間并后上方拔，同時(shí)所述作業(yè)鏟在蒜頭根部將蒜棵刨起，兩者同時(shí)作用，仿照人工刨蒜動(dòng)作，將蒜棵刨出并將蒜棵向后運(yùn)送，即通過(guò)在該鏟拔系統(tǒng)的鏟和拔同時(shí)作用下，有效完成挖蒜工作，將蒜棵向后運(yùn)送至安裝在所述鏟拔系統(tǒng)上的所述的削剪系統(tǒng)，完成去土、削須和剪桿工作，剪下的蒜頭經(jīng)所述的蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)進(jìn)行入袋等分裝處理。分棵器呈前端尖的錐形，用于分開(kāi)兩行蒜棵并將蒜棵導(dǎo)入所述拔蒜三角帶的前端。所述削剪系統(tǒng)設(shè)在作業(yè)臂后端下部，它包括蒜頭位置調(diào)整裝置，所述蒜頭位置調(diào)整裝置下方、沿著作業(yè)臂方向自下而上分別設(shè)有去土裝置、削須裝置，蒜頭位置調(diào)整裝置上方設(shè)有剪桿裝置，所述去土裝置、削須裝置、剪桿裝置分別與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接。蒜棵由鏟拔系統(tǒng)從土中取出后經(jīng)拔蒜三角帶運(yùn)送至蒜頭位置調(diào)整裝置的蒜頭前調(diào)整輪位置處，經(jīng)過(guò)蒜頭調(diào)整帶的調(diào)整，使蒜頭處于合適的削剪位置，分別通過(guò)去土裝置、削須裝置和剪桿裝置進(jìn)行蒜頭去土、削須和剪桿工作。所述蒜頭位置調(diào)整裝置包括蒜頭調(diào)整帶、前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪，所述前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪分別與作業(yè)臂連接，所述蒜頭調(diào)整帶分別與前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪連接，所述蒜頭調(diào)整帶為兩條，兩條蒜頭調(diào)整帶之間設(shè)有本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括行走操控系統(tǒng)，動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)，骨架主梁，行走操控系統(tǒng)、動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設(shè)有仿生鏟拔系統(tǒng)、削剪系統(tǒng)和蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)，削剪系統(tǒng)設(shè)在仿生鏟拔系統(tǒng)下部，所述的動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)在骨架主梁上的發(fā)動(dòng)機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動(dòng)輪、運(yùn)裝從動(dòng)輪、發(fā)電機(jī)，以及設(shè)在作業(yè)臂上的變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪通過(guò)主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接，轉(zhuǎn)向輪通過(guò)傳動(dòng)桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統(tǒng)連接，離合輪與運(yùn)裝主動(dòng)輪連接，運(yùn)裝主動(dòng)輪與運(yùn)裝從動(dòng)輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)后輪連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括行走操控系統(tǒng)，動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)，骨架主梁，行走操控系統(tǒng)、動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設(shè)有仿生鏟拔系統(tǒng)、削剪系統(tǒng)和蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)，削剪系統(tǒng)設(shè)在仿生鏟拔系統(tǒng)下部，所述的動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)在骨架主梁上的發(fā)動(dòng)機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動(dòng)輪、運(yùn)裝從動(dòng)輪、發(fā)電機(jī)，以及設(shè)在作業(yè)臂上的變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪通過(guò)主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接，轉(zhuǎn)向輪通過(guò)傳動(dòng)桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統(tǒng)連接，離合輪與運(yùn)裝主動(dòng)輪連接，運(yùn)裝主動(dòng)輪與運(yùn)裝從動(dòng)輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)后輪連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸相連。2.如權(quán)利要求1所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述仿生鏟拔系統(tǒng)包括作業(yè)鏟、作業(yè)臂、拔蒜三角帶、夾持托輪、分棵器，作業(yè)臂沿拖拉機(jī)前后方向?yàn)榍岸说汀⒑蠖烁叩膬A斜結(jié)構(gòu)，作業(yè)臂后端通過(guò)作業(yè)臂升降軸與操控平臺(tái)骨架梁連接、前端通過(guò)作業(yè)臂升降油缸與骨架主梁連接，作業(yè)鏟安裝在作業(yè)臂的前底部，分棵器安裝在作業(yè)臂的最前端，在每個(gè)作業(yè)鏟上部的作業(yè)臂上設(shè)有與該作業(yè)鏟配合的兩個(gè)拔蒜三角帶，拔蒜三角帶后輪與變速箱的動(dòng)力輸出軸連接，該兩個(gè)拔蒜三角帶分別與作業(yè)臂兩端的拔蒜三角帶前輪、拔蒜三角帶后輪連接，該兩個(gè)拔蒜三角帶在沿作業(yè)臂前、后兩端方向上設(shè)有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個(gè)調(diào)節(jié)拔蒜三角帶外側(cè)的作業(yè)臂上間隔地設(shè)有調(diào)節(jié)該兩個(gè)拔蒜三角帶間隙的夾持托輪。3.如權(quán)利要求2所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述分棵器呈前端尖的錐形。4.如權(quán)利要求1所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述削剪系統(tǒng)設(shè)在作業(yè)臂后端下部，它包括蒜頭位置調(diào)整裝置，所述蒜頭位置調(diào)整裝置下方、沿著作業(yè)臂方向自下而上分別設(shè)有去土裝置、削須裝置，蒜頭位置調(diào)整裝置上方設(shè)有剪桿裝置，所述去土裝置、削須裝置、剪桿裝置分別與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接。5.如權(quán)利要求4...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李為特，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：李為特，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：