本發明專利技術公開了一種電機控制器預充線路故障的檢測方法，所述方法應用于電機控制器預充電路，所述電機控制器預充電路包括：依次連接的直流電源、第一主繼電器、電機控制器和第二主繼電器所構成的一個閉合回路，所述第一主繼電器與串聯連接的電阻器和預充繼電器并聯，所述方法包括：在接通第二主繼電器和預充繼電器后，累計電路接通時間，并實時監測所述電機控制器兩端的第一電壓；當所述第一電壓等于直流電源兩端的第二電壓時，獲取當前所累計的第一接通時間；如果所述第一接通時間小于預設最短充電時間，則控制斷開第二主繼電器和預充繼電器，并發送線路斷路信號。本發明專利技術還公開了一種電機控制器預充線路故障的檢測裝置。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及交流電機
，尤其涉及一種電機控制器預充線路故障的檢測方法及裝置。
技術介紹
交流電機廣泛應用于各行各業，但在僅有直流電源的場合，需由電機控制器將直流電逆變成交流電，供給交流電機使用。參見圖1所示的電機控制器預充電路示意圖，在電機控制器中，通常需要配置有電容器，在給電機控制器接通直流電源時，若沒有配置電阻R 及預充繼電器Kp，在接通主繼電器K+的瞬間，因電機控制器內電容器通交流阻直流的特性， 導致電路類似短路，使得電路中電流很大，很容易損壞電容器及主繼電器，從而導致系統無法工作。通常在電路中配置有電阻R及預充繼電器Kp，欲接通主回路時，先只接通預充繼電器Kp和主繼電器K-，因電阻R限流的作用，電路中會產生適中電流Ip，電機控制器兩端的電壓U。將由初始電壓U0緩慢增加到Ub，Ub為直流電源兩端的電壓，在h時刻U。^ Ub，此時再接通主繼電器K+，然后斷開預充繼電器Kp，從而完成了安全通電，參見圖2所示的電壓電流變化曲線圖。但是，在劇烈震動等惡劣環境下，電機控制器端線纜會出現插頭接觸不良或線纜斷開的情況，有時還會出現電機控制器故障導致內部斷路的情況，另外，人員檢修后偶爾也會忘記連接線纜。此時，按照正常接通順序對負載接通電源，首先接通預充繼電器Kp和主繼電器K-，因為電機控制器端開路，故U。在繼電器接通的瞬間達到Ub，Δ t很小，此時滿足 U。^ Ub的條件，主繼電器K+接通，系統認為通電完成，參見圖3所示的斷路故障下的電壓變化曲線圖。此時若電機控制器端插頭因震動又導通或者人為接通負載端電路，此時未“充電”的電機控制器接入電路，瞬間電流很大，極易造成電機控制器及繼電器的損壞。此外，還因在劇烈震動等惡劣環境下，電機控制器直流輸入端線纜經常出現絕緣層磨損，線路短路(或有一定接觸電阻，近似短路)或電機控制器內部短路的情況。此時， 若按照正常接通順序對負載接通電源，因為電機控制器端短路，故U。為O或始終維持在一個電壓ud，且Ud < Ub,始終無法滿足上電條件U。^ Ub,參見圖4所示的短路故障下的電壓變化曲線圖。在此情況下預充工作無法完成，系統不能為電機控制器上電，并且該不正常的預充回路始終有電流存在，存在安全隱患。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的主要目的在于提供一種電機控制器預充線路故障的檢測方法及裝置，以及時判斷電機控制器預充線路是否出現短路或 斷路故障，從而避免因所述故障導致安全事故的發生。為實現上述目的，本專利技術提供了一種電機控制器預充線路故障的檢測方法，所述方法應用于電機控制器預充電路，所述電機控制器預充電路包括依次連接的直流電源、第一主繼電器、電機控制器和第二主繼電器所構成的一個閉合回路，所述第一主繼電器與串 聯連接的電阻器和預充繼電器并聯，所述方法包括在接通所述第二主繼電器和所述預充繼電器后，累計電路接通時間，并實時監測 所述電機控制器兩端的第一電壓；當所述第一電壓等于直流電源兩端的第二電壓時，獲取當前所累計的第一接通時 間；如果所述第一接通時間小于預設最短充電時間，則控制斷開所述第二主繼電器和 所述預充繼電器，并發送線路斷路信號。 優選地，上述方法還包括如果所述第一接通時間大于所述預設最短充電時間，則控制接通所述第一主繼電 器，并控制斷開所述預充繼電器。優選地，上述方法還包括當所述第一電壓在預設時間內恒小于預設電壓時，獲取當前所累計的第二接通時 間，所述設定電壓小于所述直流電源兩端的第二電壓；如果所述第二接通時間大于預設最長充電時間，則控制斷開所述第二主繼電器和 所述預充繼電器，并發送線路短路信號。優選地，在上述方法中，根據所述電阻器的阻值大小確定所述預設最短充電時間 和所述預設最長充電時間。本專利技術還提供了一種電機控制器預充線路故障的檢測裝置，所述裝置應用于電機 控制器預充電路，所述電機控制器預充電路包括所述電機控制器預充電路包括依次連 接的直流電源、第一主繼電器、電機控制器和第二主繼電器所構成的一個閉合回路，所述第 一主繼電器與串聯連接的電阻器和預充繼電器并聯，所述裝置包括監測單元，用于在接通所述第二主繼電器和所述預充繼電器后，累計電路接通時 間，并實時監測所述電機控制器兩端的第一電壓；第一獲取單元，用于在所述監測單元監測得到的所述第一電壓等于直流電源兩端 的第二電壓時，獲取當前所累計的第一接通時間；第一判斷單元，用于判斷所述第一接通時間是否小于預設最短充電時間；第一控制單元，用于在所述第一判斷單元判斷得到的所述第一接通時間小于預設 最短充電時間時，控制斷開所述第二主繼電器和所述預充繼電器，并發送線路斷路信號。優選地，上述裝置還包括第二控制單元，用于在所述第一判斷單元判斷得到的所述第一接通時間大于所述 預設最短充電時間時，控制接通所述第一主繼電器，并控制斷開所述預充繼電器。優選地，上述裝置還包括第二獲取單元，用于在所述監測單元監測得到的所述第一電壓在預設時間內恒小 于預設電壓時，獲取當前所累計的第二接通時間，所述設定電壓小于所述直流電源兩端的 第二電壓；第二判斷單元，用于判斷所述第二接通時間是否大于預設最長充電時間；第三控制單元，用于在所述第二判斷單元判斷得到的所述第二接通時間大于所述 預設最長充電時間時，控制斷開所述第二主繼電器和所述預充繼電器，并發送線路短路信號。優選地，在上述裝置中，根據所述電阻器的阻值大小確定所述預設最短充電時間 和所述預設最長充電時間。可見，本專利技術電機控制器預充線路故障的檢測方法及裝置，可實時監測并比對電 機控制器端的第一電壓U。與直流電源側的第二電壓Ub的大小，并累計實際上電時間At， 在U。 Ub且實際上電時間Atl小于預設最短充電時間At_min時，可判斷得知斷路故障 發生在所述配電箱和所述電機控制器之間的線纜上或所述電機控制器內部，在電機控制器 端電壓U。在預設時間內恒小于預設電壓且實際上電時間At2大于預設最長充電時間At_ max時，可判斷得知短路故障發生在所述配電箱和所述電機控制器之間的線纜上或所述電 機控制器內部，繼而可自動控制繼電器斷開，以實現線路自動、準確斷開，避免了在電機控 制器端斷路或短路的情況下正常上電所造成的電機控制器及繼電器的損壞。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術 的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據 這些附圖獲得其他的附圖。 圖1為電機控制器預充電路示意圖；圖2為正常工況下的電壓電流變化曲線圖；圖3為斷路故障下的電壓變化曲線圖；圖4為短路故障下的電壓變化曲線圖；圖5為本專利技術提供的電機控制器預充線路斷路故障簡化示意圖；圖6為本專利技術提供的電機控制器預充線路短路故障簡化示意圖；圖7為本專利技術提供的電機控制器預充線路故障的檢測方法的實施例1的流程示意 圖；圖8為本專利技術提供的電機控制器預充線路故障的檢測方法的實施例2的流程示意 圖；圖9為本專利技術提供的電機控制器預充線路故障的檢測裝置的結構示意圖。具體實施例方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例 中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電機控制器預充線路故障的檢測方法，其特征在于，所述方法應用于電機控制器預充電路，所述電機控制器預充電路包括：依次連接的直流電源、第一主繼電器、電機控制器和第二主繼電器所構成的一個閉合回路，所述第一主繼電器與串聯連接的電阻器和預充繼電器并聯，所述方法包括：在接通所述第二主繼電器和所述預充繼電器后，累計電路接通時間，并實時監測所述電機控制器兩端的第一電壓；當所述第一電壓等于直流電源兩端的第二電壓時，獲取當前所累計的第一接通時間；如果所述第一接通時間小于預設最短充電時間，則控制斷開所述第二主繼電器和所述預充繼電器，并發送線路斷路信號。
【技術特征摘要】
1.一種電機控制器預充線路故障的檢測方法，其特征在于，所述方法應用于電機控制器預充電路，所述電機控制器預充電路包括依次連接的直流電源、第一主繼電器、電機控制器和第二主繼電器所構成的一個閉合回路，所述第一主繼電器與串聯連接的電阻器和預充繼電器并聯，所述方法包括 在接通所述第二主繼電器和所述預充繼電器后，累計電路接通時間，并實時監測所述電機控制器兩端的第一電壓； 當所述第一電壓等于直流電源兩端的第二電壓時，獲取當前所累計的第一接通時間；如果所述第一接通時間小于預設最短充電時間，則控制斷開所述第二主繼電器和所述預充繼電器，并發送線路斷路信號。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 如果所述第一接通時間大于所述預設最短充電時間，則控制接通所述第一主繼電器，并控制斷開所述預充繼電器。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 當所述第一電壓在預設時間內恒小于預設電壓時，獲取當前所累計的第二接通時間，所述設定電壓小于所述直流電源兩端的第二電壓； 如果所述第二接通時間大于預設最長充電時間，則控制斷開所述第二主繼電器和所述預充繼電器，并發送線路短路信號。4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，根據所述電阻器的阻值大小確定所述預設最短充電時間和所述預設最長充電時間。5.一種電機控制器預充線路故障的檢測裝置，其特征在于，所述裝置應用于電機控制器預充電路，所述電機控制器預充電路包括依次連接的直流電源、第一主繼電器、電機控制器和第二主繼電器所構成的一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓爾樑，劉煥東，劉信奎，趙強，辛昊，
申請(專利權)人：濰柴動力股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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