一種數字化礦用提升機主令控制系統技術方案

本專利涉及一種提升機主令系統，具體涉及一種用于提升機智能數字化主令系統，及其控制方法，包括絕對值編碼器、零位自鎖手柄機構、傳動齒輪、編碼器固定裝置，所述的絕對值編碼器固定裝置包括旋轉圓體、固定面板、編碼器固定板，所述的固定面板垂直固定設置在旋轉圓體一側面，所述的編碼器固定板固定設置在固定面板的下底面，所述的傳動齒輪由齒輪一和齒輪二構成，所述的大齒輪與零位自鎖手柄機構同軸旋轉安裝在旋轉面板的中心部位，所述的齒輪二旋轉安裝在齒輪一下方的編碼器固定板一側，所述的齒輪一和齒輪二相互嚙合，所述的絕對值編碼器旋轉安裝在編碼器固定板另一側，且與齒輪二同軸連接，提升機數字化主令系統，實現了提升機主令實現了數字化功能。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種提升機主令系統，具體涉及一種用于提升機智能數字化主令系 統，及其控制方法。
技術介紹
現有礦用提升機主令控制技術以模擬量為主。技術上存在著礦用提升機在工作時 受外界環境因素的影響，由于外界環境的影響對模擬量信號產生一定干擾，造成傳給編程 控制器(PLC)的模擬量信號不準確，這樣使編程控制器(PLC)計算模擬量時信號出現誤差， 造成提升機工作狀態下不能正常工作，這樣還會給用戶造成重大損失。除工作時對模擬量 信號容易產生干擾外，還會造成傳給編程控制器(PLC)的模擬量信號不穩定，為了克服容易 使編程控制器(PLC)計算模擬量信號出現不穩定和工作狀態下與要求不符現象，使提升機 操作者頻繁作修正主令位置，這樣還會增大提升機操作者的工作量與勞動強度。為了克服 這種不利因素給用戶造成損失和操作失誤。我們研究專利技術了一種智能數字化提升機主令控 制器，使操作起來更加簡單科學。
技術實現思路
本專利的目的在于客服現有技術中的不足而提供一種新型的數字化主令采用機 械手柄加絕對值編碼器，使主令信號由模擬量變成數字量，近而使主令信號抗干擾能力大 幅度提高，更加準確。使的它成為更加穩定，更加安全，更加人性化的提升機數字化主令系 統。本專利技術的目的是這樣實現的一種數字化礦用提升機主令控制系統，包括絕對值編碼器、零位自鎖手柄機構、傳動齒 輪、編碼器固定裝置，所述的絕對值編碼器固定裝置包括旋轉圓體、固定面板、編碼器固定 板，所述的固定面板垂直固定設置在旋轉圓體一側面，所述的編碼器固定板固定設置在固 定面板的下底面，所述的傳動齒輪由齒輪一和齒輪二構成，所述的大齒輪與零位自鎖手柄 機構同軸旋轉安裝在旋轉面板的中心部位，所述的齒輪二旋轉安裝在齒輪一下方的編碼器 固定板一側，所述的齒輪一和齒輪二相互嚙合，所述的絕對值編碼器旋轉安裝在編碼器固 定板另一側，且與齒輪二同軸連接。所述的零位自鎖手柄機構包括零位自鎖手柄、零位自鎖鎖頭、零位自鎖彈簧、零位 自鎖按鈕、零位自鎖倒桿，所述的零位自鎖手柄為空心結構，所述的空心結構由依次相互連 通過的空心結構一、空心結構二、空心結構三構成，所述的空心結構一與空心結構三的內徑 均大于空心結構二的內徑，所述的零位自鎖按鈕在空心結構一內上下滑動，所述的零位自 鎖鎖頭在空隙結構三內上下滑動，所述的零位自鎖倒桿在空心結構二內滑動，且零位自鎖 倒桿的上下亮度分別與零位自鎖按鈕、零位自鎖鎖頭連接，所述的零位自鎖倒桿兩端與零 位自鎖按鈕、零位自鎖鎖頭連接部位套裝有零位自鎖彈簧。所述的零位自鎖按鈕的直徑小于空心結構一的內徑，同時大于空心結構二的內徑，所述的零位自鎖鎖頭的直徑小于空心結構三的內徑，同時大于空心結構二的內徑。所述的絕對值編碼器回路包括絕對值編碼器、編程控制器(PLC)連接、和編程控制器(PLC)。絕對值編碼器輸出是數字量信號，數字量信號具有抗干擾能力極 強，信號穩定等優點。絕對值編碼器把數字量信號傳給編程控制器(PLC)，由于主令信號由 模擬量變成數字量，近而使主令信號抗干擾能力大幅度提高、更加準確。提升機數字化主令 系統使的提升機工作狀態為更加穩定，更加安全，同時降低提升機操作者的勞動強度使得 提升機數字化主令系統更加人性化。本專利技術具有如下的優點1、提升機數字化主令系統，實現了提升機主令實現了數字化功能。2、提升機數字化主令系統,提聞了電氣的抗干擾性能，使提升機穩定性提聞。保障 了用戶利益。3、提升機數字化主令系統，使電更加可靠，人性化，提高電氣科學技術含量。4、提升機數字化主令系統使傳統的模擬量信號變成了數字量信號是一種創新。5、提升機數字化主令系統采用絕對值編碼器使電路大大簡單化，數字化。這也是 一種創新。6、提升機數字化主令系統采用零位自鎖手柄。這也是一種創新。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖.圖2為本專利技術的剖視3為本專利技術的電路原理圖。具體實施方式如圖1、2所示，一種數字化礦用提升機主令控制系統，包括絕對值編碼器1、零位 自鎖手柄機構2、傳動齒輪3、編碼器固定裝置4，所述的編碼器固定裝置4包括旋轉圓體 4.1、固定面板4. 2、編碼器固定板4. 3，所述的固定面板4. 2垂直固定設置在旋轉圓體4.1 一側面，所述的編碼器固定板4. 3固定設置在固定面板4. 2的下底面，所述的傳動齒輪3由 齒輪一 3.1和齒輪二 3. 2構成，所述的齒輪一與零位自鎖手柄機構2同軸旋轉安裝在旋轉 圓體4.1的中心部位，所述的齒輪二 3. 2旋轉安裝在齒輪一 3.1下方的編碼器固定板4. 3 一側，所述的齒輪一 3.1和齒輪二 3. 2相互嚙合，所述的絕對值編碼器I旋轉安裝在編碼器 固定板4. 3另一側，且與齒輪二 3. 2同軸連接。所述的零位自鎖手柄機構2包括零位自鎖手柄2.1、零位自鎖鎖頭2. 2、零位自鎖 彈簧2. 3、零位自鎖按鈕2. 4、零位自鎖倒桿2. 5，所述的零位自鎖手柄2.1為空心結構，所述 的空心結構由依次相互連通過的空心結構一 2.1.1、空心結構二 2.1. 2、空心結構三2.1. 3 構成，所述的空心結構一 2.1.1與空心結構三2.1. 3的內徑均大于空心結構二 2.1. 2的內 徑，所述的零位自鎖按鈕2. 4在空心結構一 2.1.1內上下滑動，所述的零位自鎖鎖頭2. 2在 空隙結構三2.1. 3內上下滑動，所述的零位自鎖倒桿2. 5在空心結構二 2.1. 2內滑動，且零 位自鎖倒桿2. 5的上下亮度分別與零位自鎖按鈕2. 4、零位自鎖鎖頭2. 2連接，所述的零位 自鎖倒桿2. 5兩端與零位自鎖按鈕2. 4、零位自鎖鎖頭2. 2連接部位套裝有零位自鎖彈簧2.3。所述的零位自鎖按鈕2. 4的直徑小于空心結構一 2.1.1的內徑，同時大于空心結 構二 2.1. 2的內徑，所述的零位自鎖鎖頭2. 2的直徑小于空心結構三2.1. 3的內徑，同時大 于空心結構二 2.1. 2的內徑。所述的絕對值編碼器回路包括絕對值編碼器、編程控制器(PLC)連接、和編程控 制器(PLC)。當機械手柄處于零位時絕對值編碼器無輸出數字信號，此時編程控制器(PLC) 的I/O端子10. 2和10. 3無數字信號輸入，編程控制器(PLC)不進行計算，當機械手柄處于 向前(向后)時絕對值編碼器輸出數字信號，數字信號隨手柄向前(向后)推動而增大(減小 是負值)此時編程控制器(PLC)的I/O端子10. 2和10. 3數字信號輸入，編程控制器(PLC) 進行計算，而改變穩定準確的提升機工作狀態。絕對值編碼器絕對值編碼器輸出是數字量信號，數字量信號具有抗干擾能力極 強，信號穩定等優點。絕對值編碼器把數字量信號傳給編程控制器(PLC)，由于主令信號由 模擬量變成數字量，近而使主令信號抗干擾能力大幅度提高、更加準確。提升機數字化主令 系統使的提升機工作狀態為更加穩定，更加安全，同時降低提升機操作者的勞動強度使得 提升機數字化主令系統更加人性化。原理圖如圖3。零位自鎖手柄零位自鎖手柄是該專利的所特有的，它由零位自鎖按鈕；零位自 鎖倒桿；零位自鎖彈簧；零位自鎖鎖頭等組成。它的目的是主令在零位(中間位置)的時候 可以自鎖；只有在提升機司機用手摁下中間的按鈕時主令才可以向前或向后運動，防止主 令因無工作人員由于震動或其他原因誤操作造本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數字化礦用提升機主令控制系統，其特征在于：包括絕對值編碼器、零位自鎖手柄機構、傳動齒輪、編碼器固定裝置，所述的絕對值編碼器固定裝置包括旋轉圓體、固定面板、編碼器固定板，所述的固定面板垂直固定設置在旋轉圓體一側面，所述的編碼器固定板固定設置在固定面板的下底面，所述的傳動齒輪由齒輪一和齒輪二構成，所述的齒輪一與零位自鎖手柄機構同軸旋轉安裝在旋轉圓體的中心部位，所述的齒輪二旋轉安裝在齒輪一下方的編碼器固定板一側，所述的齒輪一和齒輪二相互嚙合，所述的絕對值編碼器旋轉安裝在編碼器固定板另一側，且與齒輪二同軸連接。

【技術特征摘要】
1.一種數字化礦用提升機主令控制系統，其特征在于包括絕對值編碼器、零位自鎖手柄機構、傳動齒輪、編碼器固定裝置，所述的絕對值編碼器固定裝置包括旋轉圓體、固定面板、編碼器固定板，所述的固定面板垂直固定設置在旋轉圓體一側面，所述的編碼器固定板固定設置在固定面板的下底面，所述的傳動齒輪由齒輪一和齒輪二構成，所述的齒輪一與零位自鎖手柄機構同軸旋轉安裝在旋轉圓體的中心部位，所述的齒輪二旋轉安裝在齒輪一下方的編碼器固定板一側，所述的齒輪一和齒輪二相互嚙合，所述的絕對值編碼器旋轉安裝在編碼器固定板另一側，且與齒輪二同軸連接。2.根據權利要求1所述的一種數字化礦用提升機主令控制系統，其特征在于所述的零位自鎖手柄機構包括零位自鎖手柄、零位自鎖鎖頭、零位自鎖彈簧、零位自...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫俊喜，趙海慶，孫銀山，
申請(專利權)人：鶴壁市通達礦山設備有限公司，
類型：發明
國別省市：