鞋材成型機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種鞋材成型機，設有成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機、皮帶式出料輸送機構和控制器；所述儲料送料機構設于成型機一側旁，其設有旋轉機構和安裝在旋轉機構上且帶托物盤的升降機構，該儲料送料機構上整齊的疊放著若干塊鞋材；所述抽真空機的吸風口設于疊放在儲料送料機構最頂層的鞋材上方；所述機械手設于成型機另一側，其設有固定在成型機上的移動裝置和安裝在移動裝置上的抓取機構；所述皮帶式出料輸送機構安裝在機械手下方的成型機上。本實用新型專利技術具有自動控制，自動送料，自動調整好材料方向，自動將材料抓取送至下模供成型，自動取料，可長時間連續工作，次品率低，工作效率高，節約成本的優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及成型機
，尤其涉及一種自動化鞋材成型機。
技術介紹
現有的鞋材成型機，都是人工進料和出料，存在勞動強度大，次品率高，單個操作者不能夠長時間連續工作，工作條件差，效率低，成本高。
技術實現思路
本技術的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種鞋材成型機，具有自動控制，自動送料，自動調整好材料方向，自動將材料抓取送至下模供成型，自動取料，可長時間連續工作，次品率低，工作效率高，節約成本的優點。為了達到上述目的，本技術采用以下技術方案鞋材成型機，設有成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機、皮帶式出料輸送機構和控制器；所述儲料送料機構設于成型機一側旁，其設有旋轉機構和安裝在旋轉機構上且帶托物盤的升降機構，該儲料送料機構上整齊的疊放著若干塊鞋材；所述抽真空機的吸風口設于疊放在儲料送料機構最頂層的鞋材上方；所述機械手設于成型機另一側，其設有固定在成型機上的移動裝置和安裝在移動裝置上的抓取機構；所述皮帶式出料輸送機構安裝在機械手下方的成型機上；所述控制器與成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機、皮帶式出料輸送機構電性連接。所述成型機設有機架、安裝在機架下端的升降液壓缸、固定在機架上端的上模、固定在升降液壓缸活塞桿上端且配合上模形成成型腔的下模，所述成型機主要使鞋材成型。作為最優選，所述抽真空機安裝在成型機上方，所述抽真空機主要用于將最頂層的鞋材的一端吸起與第二層鞋材之間形成一個間隙供機械手抓取。所述儲料送料機構設有固定座和四塊護板；所述旋轉機構安裝在固定座上，其設有與固定座鉸接的旋轉架，通過傳動機構與旋轉架連接且固定在固定座的旋轉驅動電機；所述旋轉架設有自上而下的貫穿孔；所述升降機構安裝在旋轉機構上，其設有安裝在貫穿孔內的齒條，固定在旋轉架上且通過齒輪與齒條嚙合的升降驅動電機；所述托物盤固定在齒條上端；所述四塊護板分別固定在托物盤圓周邊緣的旋轉架上端；每個護板均通過螺釘與旋轉架固定連接；所述傳動機構包括安裝在旋轉架下端的蝸輪，安裝在旋轉驅動電機的輸出軸上且與蝸輪嚙合的螺桿；所述儲料送料機構主要用于儲存鞋材，利用升降機構將托物盤上的最頂層鞋材升高至與機械手高度相對應，利用旋轉機構調整鞋材的方向。所述機械手設有架體、移動裝置、滑動導軌和抓取機構；所述架體固定安裝在成型機的機架上；所述滑動導軌固定在架體上；所述移動裝置安裝在架體上；所述抓取機構安裝在滑動導軌上且與移動裝置連接；所述機械手主要起到抓取作用。所述皮帶式出料輸送機構設有主動滾筒、從動滾筒和安裝在主動滾筒與從動滾筒上的輸送帶；所述皮帶式出料輸送機構主要起到將成型好的產品輸送走的作用。本技術采用上述結構，具有自動控制，自動送料，自動調整好材料方向，自動將材料抓取送至下模供成型，自動取料，可長時間連續工作，次品率低，工作效率高，節約成本的優點。附圖說明圖1為本技術立體示意圖。以下通過附圖和具體實施方式來對本技術作進一步描述。具體實施方式如圖1所示，本技術鞋材成型機，設有成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機18、皮帶式出料輸送機構7和控制器；所述儲料送料機構設于成型機一側旁，其設有旋轉機構和安裝在旋轉機構上且帶托物盤的升降機構，該儲料送料機構上整齊的疊放著若干塊鞋材；所述抽真空機18的吸風口 17設于疊放在儲料送料機構最頂層的鞋材16上方；所述機械手設于成型機另一側，其設有固定在成型機上的移動裝置和安裝在移動裝置上的抓取機構；所述皮帶式出料輸送機構7安裝在機械手下方的成型機上；所述控制器與成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機18、皮帶式出料輸送機構7電性連接。所述成型機設有機架、安裝在機架下端的升降液壓缸9、固定在機架上端的上模1、固定在升降液壓缸活塞桿上端且配合上模I形成成型腔的下模8，所述成型機主要使鞋材成型。作為最優選，所述抽真空機18安裝在成型機的機架上方，所述抽真空機18主要用于將最頂層的鞋材16的一端吸起與第二層鞋材之間形成一個間隙供機械手抓取。所述儲料送料機構設有固定座和四塊護板15 ;所述旋轉機構安裝在固定座上，其設有與固定座鉸接的旋轉架14，通過傳動機構與旋轉架14連接且固定在固定座的旋轉驅動電機12 ;所述旋轉架14設有自上而下的貫穿孔；所述升降機構安裝在旋轉機構上，其設有安裝在貫穿孔內的齒條10，固定在旋轉架14上且通過齒輪與齒條10嚙合的升降驅動電機13 ;所述托物盤固定在齒條10上端；所述四塊護板15分別固定在托物盤圓周邊緣的旋轉架14上端；每個護板15均通過螺釘與旋轉架14固定連接；所述傳動機構包括安裝在旋轉架14下端的蝸輪，安裝在旋轉驅動電機12的輸出軸上且與蝸輪11嚙合的螺桿；所述儲料送料機構主要用于儲存鞋材，利用升降機構將托物盤上的最頂層鞋材升高至與機械手高度相對應，利用旋轉機構調整鞋材的方向。所述機械手設有架體、移動裝置、滑動導軌4和抓取機構2 ;所述架體5固定安裝在成型機的機架上；所述滑動導軌4固定在架體5上；所述移動裝置安裝在架體5上，由安裝在架體5上的移動驅動電機6和安裝在移動驅動電機上的傳送螺桿3組成；所述抓取機構安裝在滑動導軌4上且與移動裝置連接；所述機械手2主要起到抓取作用。所述皮帶式出料輸送機構7設有主動滾筒、從動滾筒和安裝在主動滾筒與從動滾筒上的輸送帶；所述皮帶式出料輸送機構主要起到將成型好的產品輸送走的作用。工作時，將鞋材材料厚薄兩端交錯疊好放入托物盤上，初始位置是鞋材的厚端靠成型機方向，機械手取料時，抽真空機的吸風口先將鞋材料疊最上的一塊鞋材的厚端吸起，使料片與下一塊鞋材之間分離出一個間隙，機械手的下指可以伸入到間隙，順利將鞋材取出并拖移到下模位置上，機械手松開料片后退到不干涉下模上升的位置，下模在液壓的作用下上升，與上模合模成型。成型后下模下降到機械手取料位置，機械手伸前夾緊鞋材，下模再下降使成型鞋材脫開模具，之后機械手后移將成型好的鞋材拉到皮帶式出料輸送機構上。合模成型的同時，供料機構的旋轉架旋轉180度，將最上層鞋材厚的另一端轉到靠成型機方向，托物盤也將材料疊升高一層鞋材的高度，等待機械手再取料進入下一工作循環。本技術采用上述結構，具有自動控制，自動送料，自動調整好材料方向，自動將材料抓取送至下模供成型，自動取料，可長時間連續工作，次品率低，工作效率高，節約成本的優點。以上說明并非限制本技術的技術方案，凡是不脫離本技術精神的技術，均屬于本技術的權利要求范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
鞋材成型機，其特征在于：設有成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機、皮帶式出料輸送機構和控制器；所述儲料送料機構設于成型機一側旁，其設有旋轉機構和安裝在旋轉機構上且帶托物盤的升降機構，該儲料送料機構上整齊的疊放著若干塊鞋材；所述抽真空機的吸風口設于疊放在儲料送料機構最頂層的鞋材上方；所述機械手設于成型機另一側，其設有固定在成型機上的移動裝置和安裝在移動裝置上的抓取機構；所述皮帶式出料輸送機構安裝在機械手下方的成型機上；所述控制器與成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機、皮帶式出料輸送機構電性連接。

【技術特征摘要】
1.鞋材成型機，其特征在于設有成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機、皮帶式出料輸送機構和控制器；所述儲料送料機構設于成型機一側旁，其設有旋轉機構和安裝在旋轉機構上且帶托物盤的升降機構，該儲料送料機構上整齊的疊放著若干塊鞋材；所述抽真空機的吸風口設于疊放在儲料送料機構最頂層的鞋材上方；所述機械手設于成型機另一偵牝其設有固定在成型機上的移動裝置和安裝在移動裝置上的抓取機構；所述皮帶式出料輸送機構安裝在機械手下方的成型機上；所述控制器與成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機、皮帶式出料輸送機構電性連接。2.根據權利要求1所述的鞋材成型機，其特征在于所述成型機設有機架、安裝在機架下端的升降液壓缸、固定在機架上端的上模、固定在升降液壓缸活塞桿上端且配合上模形成成型腔的下模。3.根據權利要求1所述的鞋材成型機，其特征在于所述儲料送料機構設有固定座和四塊護板；所述旋轉機構安裝在固定座...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程遠平，
申請(專利權)人：程遠平，
類型：實用新型
國別省市：