自動送刀機構制造技術

一種自動送刀機構，其特征在于：由托刀板、刀倉和推刀結構組成，其中：所述托刀板具有一托刀面，該托刀面水平朝上布置，所述刀倉具有一用于輸出手術刀片的出刀口，該出刀口設置于所述托刀面正上方，出刀口的開口朝向托刀面，出刀口與托刀面在豎直方向上間隔設置，以此在出刀口與托刀面之間形成僅容許單層手術刀片通過的出刀間隙，所述推刀結構由一推刀板和一直線驅動機構組成，推刀板位于刀倉的出刀口與托刀面之間，所述直線驅動機構驅動推刀板將出刀間隙內的手術刀片推離托刀板，該自動送刀機構能夠滿足手術刀片大規模機械化自動加工中連續自動送刀的要求，且使用安全可靠。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

自動送刀機構
本技術涉及醫用手術刀片的自動化加工設備，特別涉及一種手術刀片機械加 工過程中的自動送刀機構，機械加工包括手術刀片刃口自動磨削、手術刀片自動拋光等等。
技術介紹
中國生產手術刀片已有50年歷史。長期以來，手術刀片的生產一直是勞動密集型 加工，特別是手術刀片的刃口磨削加工50年來均采用手工磨削工藝。改革開放后，中國生 產的無菌包裝手術刀片第一次進入國際市場。目前，中國生產的手術刀片不僅內銷，而且大 量外銷。據統計全世界一年手術刀片的總銷量在8 10億片，而中國僅一家最大的手術刀片 生產企業就占有2億片。如此大的生產規模，仍然沿用手工加工已遠遠不能滿足高質量、大 規模生產的需要。為解決上述問題，本申請人研制出一種手術刀片刃口自動磨削機，該磨削機能夠 機械連續地完成對手術刀片刃口的自動磨削，傳統工藝中的手工送刀已經不能滿足自動磨 削的連續性要求，并且手工將手術刀片送至自動磨削機的磨削機構處還存在安全問題，于 是，如何提供一種能夠滿足手術刀片大規模機械化自動加工連續性要求的自動送刀機構成 為本技術的研究課題。
技術實現思路
本技術提供一種能夠滿足手術刀片大規模機械化自動加工連續性要求且使 用安全可靠的自動送刀機構。為達到上述目的，本技術采用的技術方案是一種自動送刀機構，由托刀板、 刀倉和推刀結構組成，其中所述托刀板具有一托刀面，該托刀面水平朝上布置；所述刀倉具有一用于輸出手術刀片的出刀口，該出刀口設置于所述托刀面正上 方，出刀口的開口朝向托刀面，出刀口與托刀面在豎直方向上間隔設置，以此在出刀口與托 刀面之間形成僅容許單層手術刀片通過的出刀間隙；所述推刀結構由一推刀板和一直線驅動機構組成，推刀板位于刀倉的出刀口與托 刀面之間，所述直線驅動機構驅動推刀板將出刀間隙內的手術刀片推離托刀板。上述技術方案中的有關內容解釋如下1、上述方案中，所述刀倉的主體為柱狀，刀倉內部開設有兩個相互獨立的單刀刀 腔，單刀刀腔在長度方向上為等截面結構，手術刀片堆疊排列在單刀刀腔內，每個單刀刀 腔每次通過出刀口輸出一片手術刀片至托刀面上，即每次刀倉輸出兩片手術刀片至托刀面 上。2、上述方案中，所述單刀刀腔豎直布置，單刀刀腔的長度方向垂直于所述托刀面， 手術刀片在重力作用下自由下落至托刀面上。3、上述方案中，所述刀倉在長度方向上由固定刀倉和活動刀倉組成，固定刀倉相對于所述托刀面定位設置，活動刀倉設置于固定刀倉上方，且活動刀倉與固定刀倉之間為 可拆卸連接，當活動刀倉內的手術刀片全部下落至固定刀倉中后，將活動刀倉與固定刀倉 分離，更換一新的裝滿手術刀片的活動刀倉，并對齊活動刀倉與固定刀倉的單刀刀腔即可。4、上述方案中，所述刀倉、推刀板和托刀板上對應于磨刃夾具均開設有推刀缺口， 該推刀缺口對應于自動磨削機中的磨刃夾具開設，推刀缺口的形狀與磨刃夾具的形狀相吻 合，使得手術刀片能夠從托刀板上被順利地推移至磨刃夾具上，磨刃夾具夾持著待加工的 手術刀片，并移送至磨刃機構處對手術刀片刃口進行磨削。5、上述方案中，所述活動刀倉的兩端設置有托刀插片，對應于該托刀插片活動刀 倉的兩端開設有插片槽，裝配有手術刀片的活動刀倉安裝到固定刀倉上之前，活動刀倉兩 端的插片槽中均插設有托刀插片，以阻止手術刀片從刀倉中脫落，當活動刀倉安裝到固定 刀倉上后，將活動刀倉與固定刀倉之間的托刀插片從插片槽中抽離，活動刀倉中的手術刀 片即下落至固定刀倉中。6、上述方案中，所述刀倉中的手術刀片下落至托刀面上后，直線驅動機構驅動推 刀板將托刀面上的兩片手術刀片同時向磨刃夾具方向推移出出刀間隙，當推移到位后，直 線驅動機構帶著推刀板退回，當推刀板退出刀倉出刀口后，刀倉中的手術刀片繼續下落，推 刀板再將手術刀片推出，如此反復。7、上述方案中，所述直線驅動機構采用下列機構之一(a)推進氣缸，推進氣缸的活塞桿作為直線驅動機構的作用端；(b)直線電機，直線電機的動子作為第一直線驅動機構的作用端；(c)控制電機與絲杠螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，控 制電機與絲杠傳動連接，螺母作為直線驅動機構的作用端。本技術工作原理是刀倉中的手術刀片在重力作用下自由下落至托刀面上 后，托刀面以及托刀面上方的推刀板和刀倉同時向磨刃夾具方向運動，運動到位后，直線驅 動機構驅動推刀板將托刀面上的手術刀片同時向磨刃夾具方向推出出刀間隙，當推移到位 后，磨刃夾具夾持著手術刀片并運送至磨忍機構處，推刀板退回，當推刀板退出刀倉出刀口 后，刀倉中的手術刀片繼續下落，推刀板再將手術刀片推出，如此反復。由于上述技術方案運用，本技術與現有技術相比具有下列優點1、本技術能夠滿足手術刀片大規模機械化自動加工中連續自動送刀的要求。2、由于本技術中刀倉在長度方向上由固定刀倉和活動刀倉組成，當活動刀倉 中的手術刀片全部下落至固定刀倉中后，只需要替換活動刀倉即可，保證了固定刀倉中始 終裝有手術刀片，保證了磨刃夾具處手術刀片的連續供給。3、本技術構思新穎、結構簡單、使用可靠。附圖說明附圖1為本技術實施例立體圖；附圖2為本技術實施例立體分解圖；附圖3為本技術實施例推刀板、托刀板和手術刀片位置關系示意圖。以上附圖中1、托刀板；2、刀倉；3、托刀面；4、手術刀片；5、出刀口 ；6、出刀間隙； 7、推刀板；8、推進氣缸；9、單刀刀腔；10、固定刀倉；11、活動刀倉；12、推刀缺口 ；13、托刀插片；14、插片槽；15、磨刃夾具。具體實施方式以下結合附圖及實施例對本技術作進一步描述實施例自動送刀機構參見附圖f附圖3所示，所述自動送刀機構由托刀板1、刀倉2和推刀結構組成， 其中所述托刀板I具有一托刀面3，該托刀面3水平朝上布置，托刀板I與一推動氣缸 8傳動連接。所述刀倉2具有一用于輸出手術刀片4的出刀口 5，該出刀口 5設置于所述托刀面 3正上方，出刀口 5的開口朝向托刀面3，出刀口 5與托刀面3在豎直方向上間隔設置，以此 在出刀口 5與托刀面3之間形成僅容許單層手術刀片4通過的出刀間隙6。所述刀倉2的主體為柱狀，刀倉2內部開設有兩個相互獨立的單刀刀腔9，單刀刀 腔9在長度方向上為等截面結構，該截面形狀與手術刀片4相匹配，手術刀片4堆疊排列在 單刀刀腔9內，每個個單刀刀腔9每次通過出刀口 5輸出一片手術刀片4至托刀面3上，即 每次刀倉2輸出兩片手術刀片4至托刀面3上。所述單刀刀腔9豎直布置，單刀刀腔9的長度方向垂直于所述托刀面3。所述刀倉2在長度方向上由固定刀倉10和活動刀倉11組成，固定刀倉10相對于 所述托刀面3定位設置，活動刀倉11設置于固定刀倉10上方，且活動刀倉11與固定刀倉 10之間為可拆卸連接，當活動刀倉11內的手術刀片4全部下落至固定刀倉10中后，將活動 刀倉11與固定刀倉10分離，更換一新的裝滿手術刀片4的活動刀倉11，并對齊活動刀倉 11與固定刀倉10的單刀刀腔9即可。所述活動刀倉11的兩端設置有托刀插片13，對應于該托刀插片13活動刀倉11的 兩端開設有插片槽14，裝配有手術刀片4的活動刀倉11安裝到固定刀倉10上之前，活動刀 倉11兩端的插片槽14中均插設有托刀插片13，以阻止手術刀片4從刀倉2中脫落，當活動 刀倉11安裝到固定刀倉10上后本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動送刀機構，其特征在于：由托刀板（1）、刀倉（2）和推刀結構組成，其中：?所述托刀板（1）具有一托刀面（3），該托刀面（3）水平朝上布置；?所述刀倉（2）具有一用于輸出手術刀片（4）的出刀口（5），該出刀口（5）設置于所述托刀面（3）正上方，出刀口（5）的開口朝向托刀面（3），出刀口（5）與托刀面（3）在豎直方向上間隔設置，以此在出刀口（5）與托刀面（3）之間形成僅容許單層手術刀片（4）通過的出刀間隙（6）；?所述推刀結構由一推刀板（7）和一直線驅動機構組成，推刀板（7）位于刀倉（2）的出刀口（5）與托刀面（3）之間，所述直線驅動機構驅動推刀板（7）將出刀間隙（6）內的手術刀片（4）推離托刀板（1）。

【技術特征摘要】
1.一種自動送刀機構，其特征在于由托刀板(I)、刀倉(2)和推刀結構組成，其中 所述托刀板(I)具有一托刀面(3)，該托刀面(3)水平朝上布置； 所述刀倉(2)具有一用于輸出手術刀片(4)的出刀口(5)，該出刀口(5)設置于所述托刀面(3)正上方，出刀口(5)的開口朝向托刀面(3)，出刀口(5)與托刀面(3)在豎直方向上間隔設置，以此在出刀口(5)與托刀面(3)之間形成僅容許單層手術刀片(4)通過的出刀間隙(6)； 所述推刀結構由一推刀板(7)和一直線驅動機構組成，推刀板(7)位于刀倉(2)的出刀口( 5 )與托刀面(3 )之間，所述直線驅動機構驅動推刀板(7 )將出刀間隙(6 )內的手術刀片(4)推離托刀板(I)。2.根據權利要求1所述的自動送刀機構，其特征在于所述刀倉(2)的主體為柱狀，刀倉(2)內部開設有兩個相互獨立的單刀刀腔(9)，單刀刀腔(9)在長度方向上為等截面結構，手術刀片(4)堆疊排列在單刀刀腔(9)內。3.根據權利要求2所述的自動送刀機構，其特征在于所述單刀刀腔(9)豎直布置，單刀刀腔(9)的長度方...

【專利技術屬性】
技術研發人員：施迎敢，
申請(專利權)人：蘇州施萊醫療器械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：