割草設(shè)備、軌道模塊和草維護(hù)系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)具體公開了一種割草設(shè)備、軌道模塊和草維護(hù)系統(tǒng)，該割草設(shè)備具有至少一個(gè)適于被安裝到待維護(hù)區(qū)域的支撐軌道和適于被支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的割草裝置。該割草設(shè)備的割草裝置可包括電源，該電源用于沿著所述至少一個(gè)支撐軌道移動(dòng)割草裝置以及用于操作該割草裝置進(jìn)行割草操作。在正常的割草操作期間，所述割草設(shè)備的至少一個(gè)支撐軌道被配置成引導(dǎo)所述割草裝置沿著所述至少一個(gè)支撐軌道移動(dòng)。該軌道模塊用于構(gòu)造使用在割草設(shè)備中的支撐軌道；草維護(hù)系統(tǒng)包括一個(gè)或更多的草維護(hù)裝置，例如割草裝置。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

割草設(shè)備、軌道模塊和草維護(hù)系統(tǒng)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本專利申請(qǐng)要求2010年11月17日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?1/414，717的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。
本技術(shù)總體涉及一種割草設(shè)備，該割草設(shè)備包括割草裝置，該割草裝置在正常的割草操作過程中被一個(gè)或更多的支撐軌道支撐和保持。特別地，本技術(shù)涉及一種進(jìn)行自動(dòng)割草操作的自動(dòng)割草設(shè)備。本技術(shù)還涉及一種軌道模塊和草維護(hù)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
屋頂綠化已經(jīng)成為環(huán)境保護(hù)主義的一種發(fā)展趨勢。例如，綠色的屋頂可包括一層覆蓋在建筑物屋頂上的植被從而為該建筑物提供隔離、吸收雨水和營造自然的生活環(huán)境。 一些城市已經(jīng)批準(zhǔn)了在住宅和工業(yè)建筑物的屋頂進(jìn)行綠化的法律或法規(guī)。在保持綠色屋頂方面的一個(gè)問題是在建筑屋頂上進(jìn)行割草。例如，當(dāng)綠色屋頂被用于住宅房時(shí)，人們很難接近該住宅房屋頂?shù)牟荨Ｒ虼耍谖蓓斏细畈莼蛘呔S護(hù)該綠色的屋頂是一個(gè)難題，特別是對(duì)于房主來說。下面的實(shí)施例描述了一種割草設(shè)備，該割草設(shè)備能解決上面提到的問題。更具體地，下面描述的割草設(shè)備能進(jìn)行自動(dòng)割草操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本文描述的實(shí)施例提供了一種割草設(shè)備，該割草設(shè)備包括在正常的割草操作期間支撐在一個(gè)或更多的支撐軌道上并由該一個(gè)或更多的支撐軌道保持的割草裝置。特別地， 該實(shí)施例涉及一種用于進(jìn)行自動(dòng)割草操作的自動(dòng)割草設(shè)備。本文中描述的實(shí)施例還提供了一種用于構(gòu)造使用在割草設(shè)備中的支撐軌道的軌道模塊。本文中描述的實(shí)施例還提供了一種草維護(hù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括各種草維護(hù)裝置，這些裝置能夠互換地使用在 支撐軌道上。根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供了一種割草設(shè)備，其包括至少一個(gè)適于安裝到待維護(hù)的區(qū)域的支撐軌道和適于被支撐在該支撐軌道上的割草裝置。該割草設(shè)備的割草裝置可包括電源，該電源用于沿著支撐軌道移動(dòng)所述割草裝置以及用于操作割草裝置進(jìn)行割草操作。該割草設(shè)備的支撐軌道被配置成在正常的割草操作期間引導(dǎo)所述割草裝置沿著所述支撐軌道移動(dòng)。該割草設(shè)備的割草裝置可包括割草單元和滾動(dòng)單元，該割草單元由所述滾動(dòng)單元支撐并且所述滾動(dòng)單元能夠被電源驅(qū)動(dòng)以沿著支撐軌道驅(qū)動(dòng)割草單元。在一個(gè)例子中，該滾動(dòng)單元可包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐軌道上的驅(qū)動(dòng)單元。在另一個(gè)例子中，該滾動(dòng)單元包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述支撐軌道上的引導(dǎo)單元和支撐在待維護(hù)的區(qū)域上的驅(qū)動(dòng)單元。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述割草裝置的滾動(dòng)單元可包括可移動(dòng)地支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的縱向移動(dòng)部分和由滾動(dòng)單元的縱向移動(dòng)部分可移動(dòng)地支撐的橫向移動(dòng)部分。該滾動(dòng)單元的橫向移動(dòng)部分被配置成支撐該割草單元沿著該滾動(dòng)單元的縱向移動(dòng)部分移動(dòng)。該割草設(shè)備的支撐軌道包括細(xì)長的通道壁，該通道壁用于防止割草裝置在支撐軌道的橫向方向上從該支撐軌道脫離。在一個(gè)例子中，支撐軌道上的細(xì)長的通道壁具有用于接收割草裝置的至少一部分的C形橫截面。在另一個(gè)例子中，該支承軌道包括一對(duì)相互平行的支撐軌道。在該對(duì)支撐軌道上的細(xì)長通道被設(shè)置成彼此朝向?qū)Ψ匠ㄩ_(open toward each other)，從而將割草裝置保持在支撐軌道上。在優(yōu)選的實(shí)施例中，割草設(shè)備的支撐軌道包括多個(gè)第一軌道模塊，每個(gè)第一軌道模塊包括底座部分、與該底座部分連接的側(cè)壁部分和形成在每個(gè)側(cè)壁部分上的支撐部分。 每個(gè)第一軌道模塊的支撐部分能夠與另一個(gè)軌道模塊的各自的支撐部分連接以形成支撐軌道的支撐表面的至少一部分。在一個(gè)例子中，所述第一軌道模塊形成所述支撐軌道的直線部分。另外地或可選擇地，支撐軌道包括一個(gè)或更多的第二軌道模塊。在一個(gè)例子中，該第二軌道模塊包括底座部分、與第二軌道模塊的底座部分連接的側(cè)壁部分和形成在第二軌道模塊的側(cè)壁部分上的支撐部分。第二軌道模塊的支撐部分能夠與第一軌道模塊的支撐部分中的一個(gè)連接以形成支撐軌道的支撐表面的至少一部分。第二軌道模塊形成支撐軌道的彎曲部分。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面，提供了軌道模塊，其包括具有一個(gè)或更多的水孔的底座部分、與該底座部分連接的至少一個(gè)側(cè)壁部分和形成在側(cè)壁部分上的通道壁，該通道壁形成用于接收草維護(hù)裝置的驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪中的至少一個(gè)的通道部分。通道壁的通道部分在縱向方向上延伸以允許草維護(hù)裝置的驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪中的至少一個(gè)沿著通道部分的縱向方向在通道部分內(nèi)移動(dòng)。在一個(gè)例子中，軌道模塊的側(cè)壁部分包括一對(duì)側(cè)壁部分。在另一個(gè)例子中，在所述的一對(duì)側(cè)壁部分上的通道壁具有C形的橫截面并且彼此朝向?qū)Ψ匠ㄩ_。在進(jìn)一步的例子中，軌道模塊的通道部分沿著所述通道部分的縱向方向彎曲。·軌道模塊還包括用于連接相似地形成的軌道模塊的互補(bǔ)的互鎖結(jié)構(gòu)。根據(jù)本技術(shù)的進(jìn)一步的方面，提供了一種草維護(hù)系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)適于安裝到待維護(hù)的區(qū)域的支撐軌道。該草維護(hù)系統(tǒng)還包括一個(gè)或更多的適于支撐在支撐軌道上的草維護(hù)裝置。每個(gè)草維護(hù)裝置包括電源，該電源用于沿著支撐軌道移動(dòng)草維護(hù)裝置以及用于操作草維護(hù)裝置進(jìn)行草維護(hù)操作。該支撐軌道被配置成在正常的草維護(hù)操作期間引導(dǎo)草維護(hù)裝置沿著支撐軌道移動(dòng)。所述草維護(hù)系統(tǒng)的草維護(hù)裝置各自包括草維護(hù)單元和可旋轉(zhuǎn)地支撐該草維護(hù)單元的滾動(dòng)單元，該滾動(dòng)單元沿著支撐軌道驅(qū)動(dòng)該草維護(hù)單元。草維護(hù)裝置具有不同的草維護(hù)單元，例如割草裝置、草坪打孔裝置、施肥裝置、滾軋裝置和清掃裝置。在另一個(gè)例子中， 不同的草維護(hù)裝置可被構(gòu)造成具有相同的驅(qū)動(dòng)單元以允許這些草維護(hù)裝置能夠互換地與支撐軌道使用。所述草維護(hù)系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)站，該存儲(chǔ)站位于所述至少一個(gè)支撐軌道的起始位置和結(jié)束位置中的至少一處。該存儲(chǔ)站包括用于封閉所述至少一個(gè)支撐軌道的一個(gè)端部的存儲(chǔ)外殼。當(dāng)一個(gè)或更多的草維護(hù)裝置被鎖在所述存儲(chǔ)外殼內(nèi)時(shí)，所述存儲(chǔ)外殼能夠防止所述草維護(hù)裝置未經(jīng)許可從所述支撐軌道上移出。附圖說明下文參照附圖進(jìn)行了描述，所述附圖并不需要按比例繪制，這些附圖的總的重點(diǎn)在于說明本技術(shù)的原理。在附圖中圖1是根據(jù)第一實(shí)施例形成的割草設(shè)備的透視圖；圖2a_2f描述了割草設(shè)備的割草裝置的各種實(shí)施例；圖2g為圖2f中所示的割草裝置的側(cè)視圖；圖3a_3g描述了用于支撐各種割草裝置的割草設(shè)備的支撐軌道的各種實(shí)施例；圖4顯示了根據(jù)割草設(shè)備的支撐軌道布局(layout)的一個(gè)例子；圖5a_5n顯示了軌道模塊的各種實(shí)施例，該軌道模塊用于形成割草設(shè)備中的支撐軌道；圖6顯示了根據(jù)另一個(gè)可選擇的實(shí)施例形成的割草設(shè)備；以及圖7a_7d顯示了草維護(hù)系統(tǒng)中的各種可供選擇的草維護(hù)裝置。具體實(shí)施方式下文參照附圖描述了割草設(shè)備、軌道模塊和草維護(hù)系統(tǒng)的各種實(shí)施例。在下面的對(duì)不同實(shí)施例的描述中，相似的結(jié)構(gòu)或者部件用相同的數(shù)字來表示并且省略了重復(fù)的描述。圖1顯示了用于實(shí)施割草操作的割草設(shè)備I的第一實(shí)施例。該割草設(shè)備I包括割草裝置10和一個(gè)或更多的 支撐軌道12，該支撐軌道用于將割草裝置10支撐并保持在支撐軌道12上。在正常的割草操作過程中，該割草裝置10能被配置用于沿著支撐軌道12移動(dòng)。在一個(gè)例子中，割草裝置10的操作能通過電源14(見圖2d)和各種形式的控制電路自動(dòng)進(jìn)行。額外地或者可選擇地，割草設(shè)備I的支撐軌道12能被配置成相對(duì)于待割草的區(qū)域固定。例如，支撐軌道12能被安裝在房子的屋頂2上。下面將非常詳細(xì)地描述形成割草設(shè)備I的各種單元和部件。1.割草裝置圖2a_2g顯示了割草設(shè)備I中的割草裝置10的各種實(shí)施例。割草裝置10包括割草單元1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種割草設(shè)備，包括：至少一個(gè)適于被安裝到待維護(hù)區(qū)域的支撐軌道；以及適于被支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的割草裝置，該割草裝置包括電源，該電源用于使該割草裝置沿著所述至少一個(gè)支撐軌道移動(dòng)以及操作該割草裝置執(zhí)行割草操作；其中所述至少一個(gè)支撐軌道被配置成在正常的割草操作期間引導(dǎo)所述割草裝置沿著該至少一個(gè)支撐軌道移動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
2010.11.17 US 61/414,7171.一種割草設(shè)備，包括 至少一個(gè)適于被安裝到待維護(hù)區(qū)域的支撐軌道；以及 適于被支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的割草裝置，該割草裝置包括電源，該電源用于使該割草裝置沿著所述至少一個(gè)支撐軌道移動(dòng)以及操作該割草裝置執(zhí)行割草操作； 其中所述至少一個(gè)支撐軌道被配置成在正常的割草操作期間引導(dǎo)所述割草裝置沿著該至少一個(gè)支撐軌道移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草設(shè)備， 其中所述割草裝置包括割草單元和支撐該割草單元的滾動(dòng)單元；以及 其中所述割草裝置的滾動(dòng)單元適于被所述電源驅(qū)動(dòng)并且該滾動(dòng)單元能沿著所述至少一個(gè)支撐軌道驅(qū)動(dòng)所述割草單元。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草設(shè)備，其中所述割草裝置的滾動(dòng)單元包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的驅(qū)動(dòng)單元。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草設(shè)備，其中所述割草裝置的滾動(dòng)單元包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的引導(dǎo)單元和支撐在所述待維護(hù)區(qū)域的驅(qū)動(dòng)單元。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草設(shè)備， 其中所述割草裝置的滾動(dòng)單元包括可移動(dòng)地支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的縱向移動(dòng)部分和由所述滾動(dòng)單元的縱向移動(dòng)部分可移動(dòng)地支撐的橫向移動(dòng)部分，以及 其中所述橫向移動(dòng)部分支撐著所述割草單元沿著所述滾動(dòng)單元的縱向移動(dòng)部分移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草設(shè)備，其中所述至少一個(gè)支撐軌道包括細(xì)長的通道壁，該通道壁用于防止所述割草裝置在所述至少一個(gè)支撐軌道的橫向方向上從該至少一個(gè)支撐軌道上脫離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的割草設(shè)備，其中在所述至少一個(gè)支撐軌道上的所述細(xì)長的通道壁具有用于接收所述割草裝置的至少一部分的C形橫截面。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的割草設(shè)備， 其中所述至少一個(gè)支撐軌道包括一對(duì)被配置成相互平行的支撐軌道，以及 其中位于所述的一對(duì)支撐軌道上的所述細(xì)長的通道壁被配置成彼此朝向?qū)Ψ匠ㄩ_從而將割草裝置保持在該支撐軌道上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草設(shè)備， 其中所述支撐軌道包括多個(gè)第一軌道模塊，該第一軌道模塊中的每一個(gè)包括底座部分、與底座部分連接的側(cè)壁部分和形成在每一個(gè)所述側(cè)壁部分上的支撐部分；以及 其中每一個(gè)所述的多個(gè)第一軌道模塊中的所述支撐部分能夠與另一個(gè)所述的多個(gè)第一軌道模塊中的對(duì)應(yīng)支撐部分連接以形成所述支撐軌道的支撐表面的至少一部分。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的割草設(shè)備， 其中所述支撐軌道包括一個(gè)或更多的第二軌道模塊，該一個(gè)或更多的第二軌道模塊包括底座部分、與該一個(gè)或更多的第二軌道模塊的底座部分連接的側(cè)壁部分和形成在所述的一個(gè)或更多的第二軌道模塊的側(cè)壁部分上的支撐部分；以及 其中所述一個(gè)或更多的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：薩爽，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：薩爽，
類型：實(shí)用新型
國別省市：