用于在口腔中去除材料的系統技術方案

本發明專利技術涉及一種方法用于在口腔中、特別在頜骨中去除固體材料。已知的系統具有在精度和對周圍組織損傷方面的缺點。本發明專利技術的目的是，提供一種系統，使其能夠簡單、安全、保護、可靠和準確地實施去除。通過固定裝置、特別是齒軌和與其固定連接的引入裝置的使用達到該目的，引入裝置特別設計成輸入激光射線并因此去除材料并且在連接以后具有固定的、特別是預定的位置。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本申請涉及ー種系統用于在患者的口腔中去除固體材料。
技術介紹
在患者的口腔中通常通過鉆孔實施固體材料(骨材料、牙齒材料、)的去除。最近也有可能通過鋼針或激光實施這樣的去除。在此只為了在頜中作出極小的孔，以便影響牙齒的運動，才使用鋼針。在頜骨中鉆孔以前，為了去除頜骨的齒銀，例如使用激光射線。這些鉆孔例如在插入植入物時是常見的。如果要制出這些孔，已知事先制成齒條，其構成為齒軌型式并且指示事先在計算機上借助X射線照相或CT照相計劃的各孔的位置。為此這樣的齒軌，通常由塑料制成，一般具有由金屬加強的孔，通過它們可以插入鉆頭。 但在可以鉆孔之前，要去除在相應的位置的齒齦。
技術實現思路
本專利技術的目的是，提供一種系統，借其可以以較少的工作步驟和按特別精確和可靠的方式和方法實施在口腔中固體材料的去除。通過ー種按照權利要求1所述的系統達到該目的。各從屬權利要求2至10說明有利的實施形式。按照本專利技術用于去除在人或動物的口腔中的固體材料的系統包括固定結構和引入裝置。在此引入裝置具有至少ー個用于去除固體材料的手段(means)。待去除的固體材料可以例如是頜骨、牙齒材料、填充到牙齒中的填料或齒齦。由此可以例如實施去除，以便引入植入物、補牙填料或鑲嵌物，以用于齒冠的固定、用于牙齒運動，例如在快速正畸牙齒移動的療法的范圍內的牙齒運動。作為無接觸的去除的手段在這里特別考慮激光射線或可以產生激光射線的激光器。但原則上也可設想其它的方法，借其可以去除這樣的材料。在這里可設想例如超聲波、強的無線電波或其它的應用，作為不無接觸的方法例如是傳統的鉆孔。固定結構按照本專利技術這樣設計，即它可固定在人的或動物的頭上、特別在頜上、例如在頜骨上和/或牙齒上。在這里考慮例如齒軌或類似件。固定裝置具有第一連接裝置，引入裝置具有相應的第二連接裝置，其中這樣設計各連接裝置，即第二連接裝置可剛性地連接于固定裝置。此外這樣構成固定裝置和引入裝置，即第二連接裝置在與在頭上固定的固定結構剛性連接以后具有一相對于人或動物的頜骨或牙齒固定的位置。這意味著，這樣設計各連接裝置或固定結構和引入結構，即，使固定結構相對于頜骨或牙齒可以處于固定的位置。這例如是可能的，方式為將第一連接元件固定和剛性連接于固定裝置和將第二連接裝置剛性連接于引入裝置并且將各連接裝置設計成使它們在連接時可以相互剛性連接。在這里例如可設想鎖定裝置、夾緊、滑動插銷和/或磁力的定位裝置。剛性的連接不必強制是固定的。一連接足夠的是，它例如關于在垂直于壓カ方向的平面內的定向在從下向上加壓時是固定的。這可以例如通過各凹槽和各相應的突出部來實現。但有利地設置聯鎖裝置和/或固定裝置，使得該連接不僅是剛性的而且是固定的，使其在無待設置的脫開裝置的操縱、如例如插銷的拉回的情況下是不能被改變的。通過這樣的系統達到弓I入裝置的固定的位置。借此引入裝置將所述至少ー個手段用于針對性地在確定的點上的去除。這能夠進行更準確的工作，其例如不再依賴于去除手段的通過醫生視覺引導的應用。它也例如與可能顫抖的手運動等無關。因此該系統可以明顯更準確地實施計劃的去除。借此例如提高植入物的穩定性并且明顯減少在待插入的填料時待去除的材料量?？梢赃@樣使用這樣的系統，即首先將固定裝置固定在患者的頭上、特別固定在患者的頜上并接著經由連接裝置在其上固定引入裝置。緊接其后可以實施去除。有利地這樣設計引入裝置，S卩，引入裝置或引入裝置的直接鄰接第二連接裝置的 端部段如此連接于第二連接裝置，使引入裝置或端部段在去除的方向上具有到在其中實施 去除的結構不可改變的間距。在此去除的方向是無接觸的去除手段的中心的入射方向，因此在制出孔時引入裝置或端部段在孔的引入方向、亦即沿其縱軸線的方向是不可移動的。有利地引入裝置或端部段僅僅圍繞去除的方向、特別是孔的縱軸線、亦即圍繞孔的引入方向是可旋轉的并且此外剛性連接于第二連接裝置。在這種情況下有利地設置用于確定準確的旋轉位置的位置確定裝置。在另ー實施形式中端部段可以完全剛性連接于第二連接裝置，在這種情況下不設置位置確定裝置。有利地端部段具有至少ー個轉向裝置用于轉動用于無接觸去除的手段。在此優選轉動60至120°、特別是90°。在此將轉向裝置有利地定位在一通過去除的方向的軸上。通過這樣的轉向裝置可以提供一種引入裝置，它特別是垂直于行進面地特別容易定位于具有有限的空間供應的口腔中。有利地固定的位置按照權利要求2是通過固定裝置和連接裝置預定的位置。在一這樣的構成中可以例如首先取得處于口腔中的狀況或其一部分的CT的或另ー圖解的描述(例如通過口腔內的掃描器等)和例如在計算機上實施對去除進行計劃。接著可以例如通過“迅速的原型化”制造固定結構，其同時可以適應于在口腔中待預見的形狀并且具有一第一連接裝置在一預定的位置和沿一預定的方向定位，從而接著引入裝置可以經由該連接裝置固定在固定裝置上并且借助于用于去除的手段現在可以實施一去除，其在很大程度上符合事先計劃的去除。這樣例如有可能，提供一相應的計算機程序，描述由口腔形成的容納空間和允許去除的計劃。此外為此可以設計，經由相應的手段制造一固定裝置，其這樣設計，即緊接其后和固定裝置的固定和引入裝置與固定裝置的連接之后可以實施自動的去除，其在最大程度上準確地符合事先計劃的去除。代替這樣的預定的固定的位置可設想，固定裝置和/或引入裝置具有至少ー個位置確定裝置用以確定固定的位置。在此有利地相對固定裝置實施這樣的位置確定。在這種情況下如果固定裝置具有一相對于頜或牙齒的預定的位置，則可以經由位置確定裝置確定引入裝置相對頜結構或牙齒的位置。這例如以這樣的形式中可設想，即，連接裝置建立一固定，其能夠實現ー繞ー軸線的轉動。這例如是有利的，以便可以將ー引入裝置盡可能自由地定位于口腔中。相應的處理方法于是具有在去除之前待實施的確定引入裝置的位置的步驟。有利地將齒軌和/或頜軌作為固定裝置用于形鎖合夾緊到ー頜部分和/或牙齒和/或植入物上。這提供固定的特別簡單的或可靠的可能性。特別有利地使用脈沖式的激光器或連接于脈沖式的激光器的光導體作為用于去除的手段。脈沖式的激光器特別適用于實施保護性的去除。在此這樣設計引入裝置，即它使用激光射線用以去除口腔中的固體的材料。脈沖式的激光器的使用是特別有利的，因為以此可以阻止頜骨結構的碳化并且可以保持較少的熱量輸入。有利地這樣選擇各連接裝置，即連接是防水的。這樣可以沒有經由ロ水從口腔中進入細菌。特別有利地這樣選擇各連接裝置，即沒有粒子或液體可以進入引入裝置。由此可以將引入裝置按簡單的方式用于不同的患者。為此引入裝置只必須從外面消毒或設有可替換的外套。在此將無接觸的去除手段、例如激光器不必絕對地定位于口腔中。更確切地說可以將其遠離地定位并且經由傳輸裝置、例如光導體導入口腔中。特別有利地引入裝置特別是在使用脈沖式的激光器作為去除手段時具有掃描器。掃描器總的來說是對于去除手段的掃描運動或去除手段的作用點和/或命中點的控制或偏轉有利的。這樣的掃描器特別是包括至少ー個運動裝置，在其上特別是固定ー掃描鏡。通過對運動裝置的針對性的控制可以例如可控制地偏轉激光射線。為了可以繼續利用關于固定的位置的信息，以便例如可以將激光射線針對性地轉向到計劃的點，將運動裝置有利地剛性連接于第二連接裝置。替代地也可以在沒有這本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.07.06 DE 102010026288.91.一種用于在人或動物的口腔中去除固體材料的系統，該系統包括固定結構和引入裝置(5、9、10、11、14、16)，該引入裝置具有至少一個用于無接觸去除固體材料的手段(8、9)并且固定裝置(3)設計成用以固定在人或動物的頭、特別是頜(I)上；其特征在于，固定裝置(3)具有第一連接裝置(6)并且引入裝置(5、9、10、11、14、16)具有第二連接裝置(7)，其中這樣設計連接裝置(6、7)，使得第二連接裝置(7)能夠與固定裝置(3)剛性連接，并且這樣構成固定裝置(3)和引入裝置(5、9、10、11、14、16)，使得第二連接裝置(7)在與在頭上固定的固定結構(3)剛性連接以后具有相對于人或動物的頜骨(I)或牙齒(2)固定的位置。2.按照權利要求1所述的系統，所述固定的位置是通過固定裝置(3)和連接裝置(6、7)預定的位置。3.按照上述權利要求之一項所述的系統，固定裝置(3)包括齒軌和/或頜軌用以夾緊在頜部分(I)和/或牙齒(2 )和/或植入物上。4.按照上述權利要求之一項所述的系統，所述至少一個用于去除的手段包括脈沖式的激光器(9)和與脈沖式的激光器(9)連接的光導體(10)。5.按照上述權利要求所述的系...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙庸旻，
申請(專利權)人：趙庸旻，
類型：
國別省市：