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    適用于光學(xué)相干斷層掃描技術(shù)的移動(dòng)修正和圖像增強(qiáng)的方法和裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:8538059 閱讀:185 留言:0更新日期:2013-04-04 23:49
    目標(biāo)物體的圖像,例如,人類眼球的OCT掃描,可能會(huì)包括失真和數(shù)據(jù)間隙,這是由于目標(biāo)物體和圖像獲取設(shè)備之間的相對移動(dòng)所導(dǎo)致。本文在此所描述的就是用于對所述的失真和數(shù)據(jù)間隙進(jìn)行修正的方法和系統(tǒng)。移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)是通過將三維的變換式應(yīng)用到輸入的三維數(shù)據(jù)集來獲得的,所述的三維數(shù)據(jù)集代表的是至少與被成像的目標(biāo)問題上的部分重疊區(qū)域。三維變換式是目標(biāo)函數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行計(jì)算的,所述的目標(biāo)函數(shù)闡明了經(jīng)過變換的三維數(shù)據(jù)集和目標(biāo)物體相對于成像儀器之間的經(jīng)過評估的移動(dòng)之間的相似度。本文中所描述的方法和系統(tǒng)有利地消除了對于假定的設(shè)想的需要而且倚靠的是明顯的標(biāo)志,并且,它們能夠?qū)?shù)據(jù)間隙進(jìn)行填充,從而可以在成像的過程中對經(jīng)歷了移動(dòng)的目標(biāo)物體產(chǎn)生高品質(zhì)的,沒有失真的圖像。多個(gè)移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集可以合并在一起或者可以結(jié)合在一起從而產(chǎn)生具有改進(jìn)圖像質(zhì)量的數(shù)據(jù)集。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    【國外來華專利技術(shù)】適用于光學(xué)相干斷層掃描技術(shù)的移動(dòng)修正和圖像增強(qiáng)的方法和裝置政府的支持本專利技術(shù)的全部或者部分獲得NIH的支持,批準(zhǔn)文件是R01-EY011289-24和R01-CA075289-13,并與空軍的科研部門簽訂了合同F(xiàn)A9550-07-1-0101和FA9550-07-1-0014。因此,政府享有本專利技術(shù)的某些權(quán)利。相關(guān)申請本申請?jiān)诖艘笙碛杏?010年4月29日提交的第61/329,347號美國臨時(shí)申請的利益。所述申請的全部教導(dǎo)通過引證并入本文。
    技術(shù)介紹
    光學(xué)相干斷層掃描技術(shù)(OCT)通過測量回波的延時(shí)和反向散射體或者來自于目標(biāo)身體的內(nèi)部或者生物組織(例如,人類的眼睛)的背向反射的光線來獲取橫斷面的圖像和立體數(shù)據(jù)集。物體的相對移動(dòng)和數(shù)據(jù)采集設(shè)備會(huì)導(dǎo)致所獲得的圖像的失真和誤差。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的一個(gè)可以效仿的實(shí)施方案是一種處理數(shù)據(jù)集的方法。該方法包括在目標(biāo)函數(shù)的數(shù)值的基礎(chǔ)上進(jìn)行計(jì)算出一個(gè)或更多的三維變換式,每一個(gè)變換式都與各自的三維數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián),所述的三維數(shù)據(jù)集代表的是物體上至少部分重疊的區(qū)域,其中所述的計(jì)算包括對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行評估。在這一實(shí)施方案中,目標(biāo)函數(shù)通過以下兩種方式進(jìn)行評估,即(a)計(jì)算出以下兩者之間的相似度,(i)在處于變換狀態(tài)下的兩個(gè)或更多的三維數(shù)據(jù)集或者(ii)在處于變換狀態(tài)下的兩個(gè)或更多的經(jīng)過預(yù)處理的三維數(shù)據(jù)集,和(b)對物體相對于成像儀器的移動(dòng)進(jìn)行估算。該方法可以進(jìn)一步包括將至少一個(gè)三維變換式應(yīng)用到其各自的三維數(shù)據(jù)集中,或者應(yīng)用到與各個(gè)三維數(shù)據(jù)集相對應(yīng)的衍生出的三維數(shù)據(jù)集中,以便獲得至少一個(gè)移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集。本專利技術(shù)的另外一個(gè)可以效仿的實(shí)施方案是一種系統(tǒng),該系統(tǒng)適用于對數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理,該系統(tǒng)包括計(jì)算模塊,在以目標(biāo)函數(shù)的數(shù)值的基礎(chǔ)上,該計(jì)算模塊被配置用于計(jì)算出一個(gè)或更多的三維變換式,每一個(gè)變換式都與各自的三維數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián),所述的三維數(shù)據(jù)集代表的是物體上至少部分重疊的區(qū)域,其中所述的計(jì)算包括對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行評估。在這一實(shí)施方案中,目標(biāo)函數(shù)通過以下兩種方式進(jìn)行評估,即(a)計(jì)算出以下兩者之間的相似度,(i)在處于變換狀態(tài)下的兩個(gè)或更多的三維數(shù)據(jù)集或者(ii)在處于變換狀態(tài)下的兩個(gè)或更多的經(jīng)過預(yù)處理的三維數(shù)據(jù)集,和(b)對物體相對于成像儀器的移動(dòng)進(jìn)行估算。該系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括移動(dòng)修正的模塊,其被配置用于將至少一個(gè)三維變換式應(yīng)用到與各個(gè)三維數(shù)據(jù)集相對應(yīng)的其各自的三維數(shù)據(jù)集中,或者應(yīng)用到衍生出的三維數(shù)據(jù)集中,以便獲得至少一個(gè)移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集。本專利技術(shù)的另外一個(gè)可以效仿的實(shí)施方案是一種非瞬變的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),在其中 具有指令序列,當(dāng)通過處理器來執(zhí)行時(shí),在目標(biāo)函數(shù)的數(shù)值的基礎(chǔ)上,其可以導(dǎo)致處理器開始進(jìn)行計(jì)算出一個(gè)或更多的三維變換式,每一個(gè)變換式都與各自的三維數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián),所述的三維數(shù)據(jù)集代表的是物體上至少部分重疊的區(qū)域,其中所述的指令可以導(dǎo)致處理器開始計(jì)算出一個(gè)或更多的三維變換式,包括指令促使處理器對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行評估。在這一實(shí)施方案中,目標(biāo)函數(shù)通過以下兩種方式進(jìn)行評估,即(a)計(jì)算出以下兩者之間的相似度,(i)在處于變換狀態(tài)下的兩個(gè)或更多的三維數(shù)據(jù)集或者(ii)在處于變換狀態(tài)下的兩個(gè)或更多的經(jīng)過預(yù)處理的三維數(shù)據(jù)集,和(b)對物體相對于成像儀器的移動(dòng)進(jìn)行估算。當(dāng)通過處理器來執(zhí)行時(shí),該指令序列可以進(jìn)一步導(dǎo)致處理器將至少一個(gè)三維變換式應(yīng)用到與各自的三維數(shù)據(jù)集中,或者用于到衍生出的三維數(shù)據(jù)集中,以便獲得至少一個(gè)移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集。本專利技術(shù)的又一個(gè)可以效仿的實(shí)施方案是一種處理OCT數(shù)據(jù)集的方法,該方法包括獲取兩個(gè)或更多的三維OCT數(shù)據(jù)集,其代表的是物體上至少部分重疊的區(qū)域,其中至少一個(gè)數(shù)據(jù)集是通過一種掃描方式來獲得的,該掃描方式與至少一個(gè)其他的數(shù)據(jù)集的掃描方式是互補(bǔ)的,并且通過目標(biāo)函數(shù)為每一個(gè)數(shù)據(jù)集計(jì)算出三維的變換式。在這一實(shí)施方案中,目 標(biāo)函數(shù)(a)有利于通過計(jì)算獲得的處于變換狀態(tài)下的三維數(shù)據(jù)集之間的相似度,和(b)不利于物體相對于成像儀器的移動(dòng)。該方法進(jìn)一步包括將至少一個(gè)三維變換式應(yīng)用到其各自的數(shù)據(jù)集中,以便獲得至少一個(gè)移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集。附圖說明以下內(nèi)容將會(huì)通過對本專利技術(shù)的可以效仿的各種實(shí)施方案進(jìn)行更為詳細(xì)的描述而變得易于理解,正如在對應(yīng)的附圖中所舉例說明的那樣,相似的特征指向各個(gè)附圖中相同的部分。這些附圖都不是嚴(yán)格按照比例進(jìn)行繪制的,而是將重點(diǎn)放置在對本專利技術(shù)的各種實(shí)施方案進(jìn)行解釋說明上。附圖1是光譜/傅里葉的眼科用的OCT裝置的示意圖。附圖2是掃描光源/傅里葉的眼科用的OCT裝置的示意圖。附圖3是對一維(A面),二維(B面)和三維(C面)的光學(xué)相干斷層掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行解釋說明。附圖4是對光柵掃描方式解釋說明。附圖5是對一維(A面),二維(B面)和三維(C面)的光學(xué)相干斷層掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行解釋說明。附圖6是對在獲取圖像的過程中采樣失真進(jìn)行的解釋說明,面A顯示的是掃描儀的坐標(biāo),面B顯示的是對應(yīng)物體在人眼的底片上呈現(xiàn)的采樣位置。附圖7A是人類視網(wǎng)膜中的視神經(jīng)前端的三維OCT數(shù)據(jù)集的橫斷面圖像。附圖7B是一組人類視網(wǎng)膜中的視神經(jīng)前端的三維OCT數(shù)據(jù)集的橫斷面圖像,其顯示出各層橫斷面的圖像。附圖7C是人類視網(wǎng)膜中的視神經(jīng)前端的三維OCT數(shù)據(jù)集的復(fù)制圖,其呈現(xiàn)的是立體的復(fù)制圖。附圖7D是人類視網(wǎng)膜中的視神經(jīng)前端的三維OCT數(shù)據(jù)集的復(fù)制圖。附圖8是對在獲取圖像的過程中的橫向移動(dòng)的效果進(jìn)行解釋說明,面A顯示的是在掃描儀的坐標(biāo)上的失真的OCT的底部圖像;面B顯示的是在物體坐標(biāo)上的疊加區(qū)域的重置圖像。附圖9是本文中所描述的可以效仿的實(shí)施方案的流程圖。附圖1OA是一張底片,其中由箭頭指示出層疊的快速掃描方向。附圖1OB是一組人類視網(wǎng)膜中的視神經(jīng)前端的三維OCT數(shù)據(jù)集的橫截面的圖像。附圖1OC是OCT的底片圖像,其顯示出橫向移動(dòng)的效果。附圖1lA是一張底片,其中由箭頭指示出層疊的快速掃描方向。 附圖1lB是一組人類視網(wǎng)膜中的視神經(jīng)前端的三維OCT數(shù)據(jù)集的橫截面的圖像。附圖1lC是OCT的底片圖像,其顯示出橫向移動(dòng)的效果。附圖12對登記和合并的原理進(jìn)行解釋說明。附圖13是流程圖,根據(jù)本專利技術(shù)中的可以效仿的實(shí)施方案對目標(biāo)函數(shù)的評估進(jìn)行解釋說明。附圖14是五張人眼底片的圖片的集合,是用顯示像素的分辨率的五個(gè)單位來測量獲得的正面視圖。附圖15是對本專利技術(shù)中可以效仿的實(shí)施方案的登記和合并過程進(jìn)行的解釋說明。附圖16是對3D移動(dòng)修正進(jìn)行的解釋說明面A顯示的是在x方向上的快速光柵掃描的第一個(gè)三維數(shù)據(jù)集;面8顯示的是在y方向上的快速光柵掃描的第二個(gè)三維數(shù)據(jù)集;面C顯示的是合并后的移動(dòng)修正圖像。附圖17是對移動(dòng)修正和數(shù)據(jù)間隙的填充進(jìn)行的解釋說明面A是第一個(gè)6x6mm的立體數(shù)據(jù)集的OCT的底片圖像;面B是第二個(gè)6x6mm的立體數(shù)據(jù)集的OCT的底片圖像;面C是合并后的移動(dòng)修正和填充有立體數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)間隙的OCT底片圖像。附圖18是對任意橫斷面的圖像的提取和改進(jìn)的信噪比進(jìn)行的解釋說明面A是第一 OCT橫斷面的圖像,其是從第一個(gè)三維數(shù)據(jù)集中提取的;面B是第二 OCT橫斷面的圖像,其是從第二個(gè)三維數(shù)據(jù)集中提取的;面(是OCT橫斷面的圖像,其是從登記和合并后的三維數(shù)據(jù)集中提取的。附圖19是對從6x6mm的3D-0CT體積中提取的實(shí)際的圓形掃描的解釋說明面A是圍繞本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    【技術(shù)特征摘要】
    【國外來華專利技術(shù)】2010.04.29 US 61/329,3471.一種用于處理數(shù)據(jù)集的方法,該方法包括計(jì)算,以目標(biāo)函數(shù)的數(shù)值、一個(gè)或更多的三維變換式為基礎(chǔ),每一個(gè)變換式都與各自的三維數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián),所述的三維數(shù)據(jù)集代表的是目標(biāo)物體上至少部分重疊的區(qū)域,其中所述的計(jì)算包括對目標(biāo)函數(shù)通過以下步驟進(jìn)行評估(a)計(jì)算出在(i)在變換狀態(tài)下的兩個(gè)或更多的三維數(shù)據(jù)集,或者(ii)在變換狀態(tài)下的兩個(gè)或者更多的經(jīng)過預(yù)處理的三維數(shù)據(jù)集之間的相似度,和(b)對目標(biāo)物體相對于成像儀器之間的移動(dòng)進(jìn)行評估;以及將至少一個(gè)三維變換式應(yīng)用到其各自的三維數(shù)據(jù)集中或者應(yīng)用到與各自的三維數(shù)據(jù)集相對應(yīng)的衍生的三維數(shù)據(jù)集中,從而獲得至少一個(gè)移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集。2.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,其中對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行評估包括對在(i)在變換狀態(tài)下的兩個(gè)或更多的三維數(shù)據(jù)集,或者(ii)在變換狀態(tài)下的兩個(gè)或者更多的經(jīng)過預(yù)處理的三維數(shù)據(jù)集之間相似度進(jìn)行驗(yàn)證。3.根據(jù)權(quán)利要求2中的方法,其中每一個(gè)三維數(shù)據(jù)集都是從目標(biāo)物體的區(qū)域中獲取的信號的一組數(shù)值,并且對在變換狀態(tài)下的兩個(gè)或更多的三維數(shù)據(jù)集之間的相似度的驗(yàn)證包括對其中的信號數(shù)值的差值進(jìn)行補(bǔ)償。4.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,其中對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行評估包括對目標(biāo)物體相對于成像儀器之間的移動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。5.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,其中所述的計(jì)算包括對第一和第二三維變換式進(jìn)行計(jì)算,而且其中所述的應(yīng)用包括將第一個(gè)三維變換式應(yīng)用到第一三維數(shù)據(jù)集中和將第二個(gè)三維變換式應(yīng)用到第二個(gè)三維數(shù)據(jù)集中,從而分別獲得第一和第二移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集,以及進(jìn)一步包括對第一和二移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)元素進(jìn)行合并,從而獲得合并后的移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集,與各個(gè)第一或第二移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集相比,合并后的移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集具有改進(jìn)的信號質(zhì)量。6.根據(jù)權(quán)利要求5中的方法,其中所述的對數(shù)據(jù)元素進(jìn)行的合并進(jìn)一步包括將第一和第二移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)元素的貢獻(xiàn)調(diào)整為合并后的移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集,這是以第一和第二三維變換式的至少一個(gè)特征為基礎(chǔ)的。7.根據(jù)權(quán)利要求6中的方法,其中第一或第二三維變換式中的至少一個(gè)特性是采樣密度。8.根據(jù)權(quán)利要求6中的方法,其中所述的調(diào)整進(jìn)一步包括計(jì)算出第一和第二移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)元素的加權(quán)總和。9.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,進(jìn)一步包括通過使用第一掃描方式來獲得第一三維數(shù)據(jù)集,和通過第二掃描方式來獲得第二三維數(shù)據(jù)集,其中第一和第二掃描方式是互補(bǔ)的。10.根據(jù)權(quán)利要求9中的方法,其中互補(bǔ)式的掃描方式是光柵掃描。11.根據(jù)權(quán)利要求10中的方法,其中光柵掃描是相互垂直的。12.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,進(jìn)一步包括對一個(gè)或更多的三維變換式進(jìn)行重復(fù)計(jì)算。13.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,進(jìn)一步包括通過對所述目標(biāo)函數(shù)使用數(shù)值最優(yōu)化方法來計(jì)算一個(gè)或更多的三維變換式。14.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,進(jìn)一步包括對一個(gè)或更多的三維變換式進(jìn)行的計(jì)算是通過使用多分辨率的數(shù)值最優(yōu)化方法來進(jìn)行的。15.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,其中目標(biāo)物體是從由人眼、視網(wǎng)膜、視網(wǎng)膜的中央凹、視神經(jīng)的前端或者眼角膜所組成的組中選取的。16.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,進(jìn)一步包括獲得與第一時(shí)間點(diǎn)相關(guān)的第一移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集,獲得與第二時(shí)間點(diǎn)相關(guān)的第二移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集,以及把第一和第二移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集進(jìn)行對比,從而跟蹤在第一和第二時(shí)間點(diǎn)之間的數(shù)量上的變化。17.根據(jù)權(quán)利要求16中的方法,其中目標(biāo)物體是與病人有關(guān)的。18.根據(jù)權(quán)利要求17中的方法,其中第一和第二時(shí)間點(diǎn)分別與病人到衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)的第一和第二次訪問相對應(yīng)。19.根據(jù)權(quán)利要求17中的方法,其中第一和第二時(shí)間點(diǎn)分別與提供要掃描的物體的病人的第一和第二次活動(dòng)相對應(yīng)。20.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,其中三維數(shù)據(jù)集是通過A-掃描來獲取的,而且更進(jìn)一步的是,其中一個(gè)或更多的三維變換式是與具有每一個(gè)A-掃描的三維位移相關(guān)聯(lián)的。21.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,進(jìn)一步包括通過一種方法對三維數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理,所述方法選自由圖像的再次采樣、降噪、產(chǎn)生A-掃描特征、傾斜補(bǔ)償和外轉(zhuǎn)補(bǔ)償方法所組成的組。22.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,其中三維數(shù)據(jù)集包括強(qiáng)度數(shù)據(jù)、多普勒頻移數(shù)據(jù)或者偏振數(shù)據(jù)的至少其中之一。23.根據(jù)權(quán)利要求1中的方法,其中衍生的三維數(shù)據(jù)集包括多普勒頻移數(shù)據(jù)或者偏振數(shù)據(jù)的至少其中之一。24.一種適用于處理數(shù)據(jù)集的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括計(jì)算模塊,該模塊被配置用于進(jìn)行計(jì)算,所述計(jì)算以目標(biāo)函數(shù)的數(shù)值、一個(gè)或更多的三維變換式為基礎(chǔ),所述一個(gè)或更多的三維變換式中的每一個(gè)都與各自的三維數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián),所述的三維數(shù)據(jù)集代表的是目標(biāo)物體上至少部分重疊的區(qū)域,其中所述的計(jì)算包括通過以下方法對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行評估(a)計(jì)算出在(i)在變換狀態(tài)下的兩個(gè)或更多的三維數(shù)據(jù)集,或者(ii)在變換狀態(tài)下的兩個(gè)或者更多的經(jīng)過預(yù)處理的三維數(shù)據(jù)集之間的相似度,和(b)對目標(biāo)物體相對于成像儀器之間的移動(dòng)進(jìn)行評估;以及移動(dòng)修正模塊,該模塊被配置用于將至少一個(gè)三維變換式應(yīng)用到與各自的三維數(shù)據(jù)集相對應(yīng)的各自的三維數(shù)據(jù)集中,或者應(yīng)用到衍生的三維數(shù)據(jù)集中,從而獲得至少一個(gè)移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集。25.根據(jù)權(quán)利要求24中的系統(tǒng),其中計(jì)算模塊可以被配置用于對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行評估包括對在(i)在變換狀態(tài)下的兩個(gè)或更多的三維數(shù)據(jù)集,或者(ii)在變換狀態(tài)下的兩個(gè)或者更多的經(jīng)過預(yù)處理的三維數(shù)據(jù)集之間的相似度進(jìn)行評估。26.根據(jù)權(quán)利要求25中的系統(tǒng),其中每一個(gè)三維數(shù)據(jù)集都是從目標(biāo)物體的區(qū)域中獲取的信號的一組數(shù)值,并且其中計(jì)算模塊可以被配置用于對在變換狀態(tài)下的兩個(gè)或更多的三維數(shù)據(jù)集之間的相似度進(jìn)行驗(yàn)證,這是通過對其中的信號數(shù)值的差值進(jìn)行補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)的。27.根據(jù)權(quán)利要求24中的系統(tǒng),其中計(jì)算模塊可以被配置用于通過對目標(biāo)物體相對于成像儀器之間的移動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償來對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行評估。28.根據(jù)權(quán)利要求24中的系統(tǒng),其中計(jì)算模塊可以被配置用于對第一和第二三維變換式進(jìn)行計(jì)算,而且其中移動(dòng)修正模塊可以被配置用于將第一個(gè)三維變換式應(yīng)用到第一三維數(shù)據(jù)集中和將第二個(gè)三維變換式應(yīng)用到第二個(gè)三維數(shù)據(jù)集中,從而分別獲得第一和第二移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集,以及更進(jìn)一步,其中移動(dòng)修正模塊可以被配置用于對第一和二移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)元素進(jìn)行合并,從而獲得合并后的移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集,分別與第一或第二移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集相比,合并后的移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集具有改進(jìn)的信號質(zhì)量。29.根據(jù)權(quán)利要求28中的系統(tǒng),其中移動(dòng)修正模塊可以被配置用于對數(shù)據(jù)元素進(jìn)行合并,這是通過將第一和第二移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)元素的貢獻(xiàn)調(diào)整為合并后的移動(dòng)修正的數(shù)據(jù)集來完成的,其是以第一和第二三維變換式的至少一個(gè)特征為基礎(chǔ)的。30.根據(jù)權(quán)利要求29中的系統(tǒng),其中第一或第二三維變換式中的至少一個(gè)特性是采樣31.根據(jù)權(quán)利要求28中的系統(tǒng),其中移動(dòng)修正模塊可以被配置用于通過計(jì)算出第一和第二移動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:M·F·G·克勞斯,B·M·波特賽德,J·G·富基蒙托M·A·梅耶,R·博克,J·霍納格
    申請(專利權(quán))人:麻省理工學(xué)院,埃朗根紐倫堡弗里德里希亞力山大大學(xué),
    類型:
    國別省市:

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