觸控對象識別方法技術

本發明專利技術是關于一種觸控對象識別方法，該觸控對象識別方法包括：預設一噪聲信號斜率范圍，并依據該噪聲信號斜率范圍，自目前感應圖框中找出其斜率高于該噪聲信號斜率范圍的感應信號，并進一步判斷其斜率高于噪聲信號斜率范圍的感應信號又為其附近感應信號最大者，則視為觸控筆的觸碰點的感應信號；是以，本發明專利技術確實可自LCM噪聲信號中正確地辨別出觸控筆觸碰范圍。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術是關于一種觸控面板的觸控筆識別方法，尤指一種可正確識別非噪聲感應 信號的方法。
技術介紹
由于觸控面板I設置于LCM 2上時，會因LCM 2的描掃線進行掃描而產生噪聲(以 下簡稱LCM噪聲)，影響觸控面板識別觸碰點位置準確度，首先請參閱圖5A及圖5C所示，由 觸控面板I上感應觸控筆及手指的觸控范圍的對應電容量變化值dVstylus、dVfingOT來看，其中 電容變化值是為基準值減去真實感應信號，均受到LCM噪聲影響而升高至dVs、dVf，若要正 確地計算觸控筆或手指的實際電容量變化值dVs、dVf，則必須扣除其對應的LCM噪聲產生的 電容量變化值dVMise;因此，一般作法是預設一固定的噪聲臨界值，于獲得觸控筆或手指感 應的電容量變化值中直接扣除該噪聲臨界值，避免噪聲影響。然而，噪聲電容量變化值dVMise會抖動，如圖5B所示，因此預設一固定噪聲臨界值 顯得困難。若預設噪聲臨界值較低，則因噪聲電容量變化值非定值，而有可能將其誤判為觸 控筆的感應信號；反之，則會將真正的觸控筆的觸碰點忽略之，手指感應的電容量變化值一 般會大于觸控筆電容量變化值以及噪聲電容量變化值，則無此影響。由上述說明可知，目前觸控面板可以觸控筆或手指進行觸控已為常見，因此如何 能自LCM噪聲電容量變化值中正確地識別出觸控筆位置，則顯得更為重要。
技術實現思路
有鑒于上述既有識別觸控筆位置時易受液晶顯示面板噪聲而誤判，本專利技術主要目 的是提供一種自液晶顯示面板噪聲中正確識別出觸控筆的識別方法，準確地找出觸控面板 上的觸控筆位置。欲達上述目的所使用的主要技術手段是令該包含有預設噪聲信號斜率范圍；依據該噪聲信號斜率范圍，自一感應圖框中找出其斜率高于該噪聲信號斜率范圍 的感應信號；判斷其斜率高于噪聲信號斜率范圍的感應信號又為其附近感應信號最大者，則視 為觸控筆的觸碰點的感應信號。由于觸控筆的感應信號斜率明顯較噪聲信號斜率高，因此本專利技術藉由預設噪聲信 號斜率范圍，與感應信號的斜率進行比對，將其斜率高于噪聲信號斜率范圍的感應信號抓 出后，再進一步該感應信號判斷是否較附近感應信號為大；若是，則代表為觸控筆的感應信 號，進而定義出觸控筆位置；是以，本專利技術確實可自LCM噪聲信號，正確地辨別出觸控筆觸 碰位置。附圖說明圖1A是本專利技術觸控筆識別方法的第一較佳實施例流程圖。圖1B是本專利技術觸控筆識別方法的第二較佳實施例流程圖。圖1C是本專利技術觸控筆識別方法中更新基準值的流程圖。圖1D是感應圖框上觸控筆及手指觸碰位置的對應電容變化值示意圖。圖2A、圖2B是本專利技術觸控筆識別方法的詳細流程圖。圖2C是依據圖2B找出觸控筆觸碰感測點的坐標流程圖。圖3A至3D是四種依圖2C觸控筆觸碰感測點坐標找出有效觸控筆坐標位置的示意圖。圖4A至4D是依圖3A找出有效觸控筆坐標位置的實際電容變化值計算過程示意圖。圖5A是觸控面板感應圖框示意圖。圖5B是對應圖5A感應圖框上噪聲電容變化值示意圖。圖5C是對應圖5A感應圖框上觸控筆及手指觸碰位置的對應電容變化值示意圖。附圖標號I觸控面板2LCM具體實施方式本專利技術是為可自LCM噪聲信號中正確地識別出觸控筆位置，主要藉由觸控筆的感應信號斜率明顯較噪聲信號斜 率高的特征，預設一噪聲信號斜率范圍，再依據該噪聲信號斜率范圍，自目前感應圖框中找出其斜率高于該噪聲信號斜率范圍的感應信號，即視為非 LCM噪聲，可再進一步判斷其斜率高于噪聲信號斜率范圍的感應信號又為其附近感應信號最大者，即視為其觸控筆的感測點的感應信號；以下謹進一步說明實現前述斜率比對的較佳實施例。又本專利技術是可應用于自感應掃描式(self sensing)的感應圖框，亦或是全點掃描式的感應圖框中；由于自感應掃描式的感應圖框是包含多條感應線信號，故本專利技術是自該感應圖框取得各感測線信號的電容變化值，并依據電容變化值決定上述感應信號的斜率；之后再判斷大于該噪聲抖動范圍的斜率的電容變化值是否為本感測線信號最大，若是則為觸控筆的觸碰點。請參閱圖1A及圖1C所示，是為本專利技術觸控筆識別方法應用于全點掃描式感應圖框中的一較佳實施例流程圖，其包含有以下步驟預設一噪聲抖動范圍dVRmise作為噪聲信號斜率范圍(SlO)；取得一感應圖框中所有感測點的電容變化值(Sll);其中電容變化值是為基準值減去真實感應彳目號而為正值；自該感應圖框的多個感測點中，判斷出觸控筆觸碰的感測點；即取相鄰感測點的電容變化值的差值，定義為上述感應信號的斜率，并將大于噪聲抖動范圍dVRMise的差值的感測點的電容變化值，與其附近感測點電容變化相較，若已為最大者則為觸控筆的觸碰點的感測點(S12);及判斷目前感應圖框的所有感測點是否已有觸控筆觸碰的感測點(S13);若無，則更新基準值(S14)，并接收下一感應圖框后返回Sll ;反之，則直接接收下一感應圖框后并返回Sll中。請配合參閱圖1B及圖1D所示，是為本專利技術應用于手指及觸控筆雙用的觸控板的另一實施例，于本實施例中該觸控筆識別方法包含有預設一噪聲抖動范圍dVRmise作為噪聲信號斜率范圍及一手指電容變化臨界值 dVfth(S10，)；取得一感應圖框中所有感測點的電容變化值(SIT );其中電容變化值是為基準值減去真實感應彳目號而為正值；取相鄰感測點的電容變化值的差值，定義為上述感應信號的斜率，將小于該噪聲抖動范圍dVRMise的差值的感測點的電容變化值與該手指電容變化臨界值dVfth比較，若高于手指電容變化臨界值dVfth者，則非為LCM噪聲(S12’ )；將大于噪聲抖動范圍dVRn_的差值的感測點的電容變化值，與其附近感測點電容變化相較，若已為最大者則為觸控筆的觸碰點的感測點(S13’)；及判斷目前感應圖框的所有感測點是否已有判斷為非LCM噪聲或觸控筆的感測點 (S14’ );若否，則更新一基準值(S15’)，并接收下一感應圖框后返回SlT ;反之，則直接接收下一感應圖框后并返回SlT中。上述二項實施例中更新基準值詳細步驟再如圖1C所示，即逐列取得各列的整列的感應信號最小值減去基準值(S140、S141)，判斷該差值是否大于0(S142)，若是則將整列各行的基準值加上該差值(S143);反之，則保留原本的基準值(S144)。由于該觸控面板于開機后的基準值會浮動，故藉由更新基準值可提高本專利技術識別觸控筆的觸碰點位置的準確度。請進一步配合參閱圖2A及圖2B所示,進一步說明上述步驟的詳細執行動作。上述自感應圖框的感測點中取得電容變化值步驟中，該感應圖框中包含呈列(η)、 行(m)矩陣排列的多個 感測點，且各感測點緩存器儲存一默認值，于本實施例中該默認值非O。以逐列逐行方式標記各感測點的緩存器為LCM噪聲代碼(標記為O)、觸控筆信號 (標記差值)或手指信號(標記電容變化值)，具體實施方式如下依列順序自感應圖框中擷取一列的所有行感測點的電容變化值(S300)；將本列第一行感測點的電容變化值減去第二行感測點的電容變化值，并判斷該差值是否大于噪聲抖動范圍中(S301);若是，則代表本列第一行感測點為非LCM噪聲，并將差值儲入感測點緩存器中(S302);若否，則代表本列的第一行感測點為LCM噪聲，并將其感測點儲存器標記為O (S303)，再進行以下判斷；將本列全部感測點以每3感測點(前本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種觸控對象識別方法，其特征在于，所述的觸控對象識別方法包括：預設噪聲信號斜率范圍；依據所述噪聲信號斜率范圍，自一感應圖框中找出其斜率高于所述噪聲信號斜率范圍的感應信號；判斷其斜率高于噪聲信號斜率范圍的感應信號又為其附近感應信號最大者，則視為觸控筆的觸碰點的感應信號。

【技術特征摘要】
2011.09.22 TW 1001341151.一種觸控對象識別方法，其特征在于，所述的觸控對象識別方法包括預設噪聲信號斜率范圍；依據所述噪聲信號斜率范圍，自一感應圖框中找出其斜率高于所述噪聲信號斜率范圍的感應信號；判斷其斜率高于噪聲信號斜率范圍的感應信號又為其附近感應信號最大者，則視為觸控筆的觸碰點的感應信號。2.如權利要求1所述的觸控對象識別方法，其特征在于，所述找出其斜率高于所述噪聲信號斜率范圍的感應信號步驟包括預設一噪聲抖動范圍作為噪聲信號斜率范圍；取得所述感應圖框的各感測線信號的電容變化值，并依據電容變化值決定上述感應信號的斜率；判斷大于所述噪聲抖動范圍的斜率的電容變化值是否為本感測線信號最大，若是則為觸控筆的觸碰點。3.如權利要求1所述的觸控對象識別方法，其特征在于，所述找出其斜率高于所述噪聲信號斜率范圍的感應信號步驟包括預設一噪聲抖動范圍作為噪聲信號斜率范圍；取得所述感應圖框中所有感測點的電容變化值；自所述感應圖框的多個感測點中，判斷出觸控筆觸碰的感測點；即取相鄰感測點的電容變化值的差值，定義為上述感應信號的斜率，并將大于噪聲抖動范圍的差值的感測點的電容變化值，與其附近感測點電容變化相較，若已為最大者則為觸控筆的觸碰點的感測點。4.如權利要求1所述的觸控對象識別方法，其特征在于，所述找出其斜率高于所述噪聲信號斜率范圍的感應信號步驟包括預設一噪聲抖動范圍作為噪聲信號斜率范圍，以及一手指電容變化臨界值；取得目前感應圖框中所有感測點的電容變化值；取相鄰感測點的電容變化值的差值，定義為上述感應信號的斜率，將小于所述噪聲抖動范圍的差值的感測點的電容變化值與所述手指電容變化臨界值比較，若高于手指電容變化臨界值者，則非為LCM噪聲；將大于噪聲抖動范圍的差值的感測點的電容變化值，與其附近感測點電容變化相較， 若已為最大者則為觸控筆的觸碰點的感測點。5.如權利要求3所述的觸控對象識別方法，其特征在于，所述電容變化值為一預設基準值減去真實感應信號；并于上述判斷觸控筆的觸碰點的感測點步驟后，再進一步增加一更新基準值步驟，即當目前感應圖框判斷未包含有觸控筆的觸碰點，再予以執行之。6.如權利要求4所述的觸控對象識別方法，其特征在于，所述電容變化值為一預設基準值減去真實感應信號；并于上述判斷觸控筆的觸碰點的感測點步驟后，再進一步增加一更新基準值步驟，即當目前感應圖框判斷未包含有非LCM噪聲或觸控筆的觸碰點，再予以執行之。7.如權利要求5或6所述的觸控對象識別方法，其特征在于，所述更新基準值步驟包括逐列取得各列的整列的感應信號最小值減去基準值；判斷所述差值是否大于0，若是則將整列各行的基準值加上所述差值；反之，則保留原本的基準值。8.如權利要求4或6所述的觸控對象識別方法，其特征在于，所述判斷非LCM噪聲及觸控筆的感測點步驟中，所述感應圖框包含呈列、行矩陣排列的多個感測點，且各感測點緩存器儲存一默認值，并進一步包含以下步驟以逐列逐行的順序自感應圖框中擷取一列的所有列感測點的電容變化值；將本列第一行感測點的電容變化值減去第二行感測點的電容變化值，并判斷所述差值是否大于噪聲抖動范圍；若否，則代表本列的第一行感測點為LCM噪聲，并將其儲存器標記為噪聲代碼；若是，則代表本列第一行感測點為非LCM噪聲，再進行以下判斷；將本列全部感測點以前、中、后每3個感測點為一組進行以下判斷，直到預備標記最后一行感測點的緩存器為止(a)將中感測點的電容變化值分別減去前感測點及后感測點的電容變化值，判斷二差值是否均小于噪聲抖動范圍；若是，則將此三感測點的緩存器標記噪聲代碼；反之，則于判斷所述中感測點的緩存器仍標記為默認值后再執行以下步驟；(b)判斷中感測點的電容變化值是否大于手指電容變化臨界值；若是，則代表可能為手指觸控感測點，而直接標記中感測點緩存器為目前電容變化值；反之，執行以下判斷步驟；及(c)將中感測點的電容變化值分別減去前感測點及后感測點的電容變化值，取二差值中最小者，再與O相較，若最小差值高于0，將中感測點的緩存器存入此一差值；若小于0，則將其緩存器標記為噪聲代碼；至此已完成本列第倒數第二行感測點是否為觸控筆的判斷，令最后一行感測點的電容變化值減去前一行感測點的電容變化值，若大于噪聲抖動范圍，則代表非LCM噪聲，并將差值存入其暫儲存器；反之，則為LCM噪聲而標記其緩存器為噪聲代碼；回到第一步驟，直到最后一行已比對完畢為止。9.如權利要求8所述的觸控對象識別方法，其特征在于，所述判斷出觸控筆觸碰的感測點步驟中進一步包含有以下步驟預設觸控筆電容變化上臨界值及下臨界值判斷；依逐行逐列順序比對各感測點緩存器，將標記為非噪聲代碼的值，進一步比對是否大于所述觸控筆電容變化下臨界值；若大于者，才判斷所述感測點電容變化值是否為附近感測點中的最大值，若為附近感測點中最大值者，則再進一步比對是否小于與觸控筆電容變化上臨界值，若小于才確認目前感測點為真正的觸控筆的觸碰點。10.如權利要求9所述的觸控對象識別方法，其特征在于，于判斷出觸控筆感測點后， 將其坐標儲存至觸控筆緩存器。11.如權利要求10所述的觸控對象識別方法，其特征在于，于判斷出多個觸控筆觸碰的感測點，將其坐標儲存至對應觸控筆緩存器，若判斷觸控筆觸碰的感測點坐標已無對應觸控筆緩存器儲存時，則將目前感測點的電容變化值進一步與目前儲存在多個觸控筆緩存器中感測點的最小電容變化值加以比對何者為大，若目前感測點的電容變化值為大，則將其坐標覆寫至所述最小電容變化值的觸控筆緩存器中。12.如權利要求9所述的觸控對象識別方法，其特征在于，于判斷觸控筆觸碰的感測點后進一步包含有決定一左上角感測點，是以所述觸控筆感測點的坐標為中感測點，抓其前、后一行感測點的電容變化值，依照二者的電容變化值決定左上角感測點的坐標行；再以觸控筆感測點坐標為中感測點，抓前、后一列感測點的電容變化值，依照二者的電容變化值決定左上角感測點坐標列 '及以左上角感測點決定包含有觸控筆像素的四個坐標。13.如權利要求12所述的觸控對象識別方法，其特征在于，所述四個坐標感測點的電容變化值是用以決定一有效觸控對象坐標，其中所述有效觸控對象坐標是由以下步驟決將各感測點的原電容變化值扣掉同列觸控筆像素前、后一行感測點的原電容變化值的最小者，再將差值與O相較取最大者，以獲得四感測點的第一電容變化值；將此四感測點的同行前、后列感測點的原電容變化值與其相鄰行感測點的原電流變化值相減獲得的電容變化差值；將四感應點的第一電容變化值扣掉同行觸控筆像素前、后列感測點電容變化值中的最小者，再與O取最大者，以計算此四感測點的實際電容變化值；以內插法帶入此四感測點坐標的實際電容變化值，計算出有效的觸控對象坐標。14.如權利要求10所述的觸控對象識別方法，其特征齜牙，于判斷觸控筆觸碰的感測點后進一步包含有決定一左上角感測點，是以所述觸控筆感測點的坐標為中感測點，抓其前、后一行感測點的電容變化值，依照二者的電容變化值決定左上角感測點的坐標行；再以觸控筆感測點坐標為中感測點，抓前、后一列感測點的電容變化值，依照二者的電容變化值決定左上角感測點坐標列；及以左上角感測點決定包含有觸控筆像素的四個坐標。15.如權利要求14所述的觸控對象識別方法，其特征在于，所述四個坐標感測點的電容變化值是用以決定一有效觸控對象坐標，其中所述有效觸控對象坐標是由以下步驟決將各感測點的原電容變化值扣掉同列觸控筆像素前、后一行感測點的原電容變化值的最小者，再將差值與O相較取最大者，以獲得四感測點的第一電容變化值；將此四感測點的同行前、后列感測點的原電容變化值與其相鄰行感測點的原電流變化值相減獲得的電容變化差值；將四感應點的第一電容變化值扣掉同行觸控筆像素前、后列感測點電容變化值中的最小者，再與O取最大者，以計算此四感測點的實際電容變化值；以內插法帶入此四感測點坐標的實際電容變化值，計算出有效的觸控對象坐標。16.如權利要求11所述的觸控對象識別方法，其特征在于，于判斷觸控筆觸碰的感測點后進一步包含有決定一左上角感測點，是以所述觸控筆感測點的坐標為中感測點，抓其前、后一列感測點的電容變化值，依照二者的電容變化值決定左上角感測點的坐標行；再以觸控筆感測點坐標為中感測點，抓前、后一列感測點的電容變化值，依照二者的電容變化值決定左上角感測點坐標列；及以左上角感測點決定包含有觸控筆像素的四個坐標。17.如權利要求16所述的觸控對象識別方法，其特征在于，所述四個坐標感測點的電容變化值是用以決定一有效觸控對象坐標，其中所述有效觸控對象坐標是由以下步驟決將各感測點的原電容變化值扣掉同列觸控筆像素前、后一行感測點的原電容變化值的最小者，再將差值與O相較取最大者，以獲得四感測點的第一電容變化值；將此四感測點的同行前、后列感測點的原電容變化值與其相鄰行感測點的原電流變化值相減獲得的電容變化差值；將四感應點的第一電容變化值扣掉同行觸控筆像素前、后列感測點電容變化值中的最小者，再與O取最大者，以計算此四感測點的實際電容變化值；以內插法帶入此四感測點坐標的實際電容變化值，計算出有效的觸控對象坐標。18.—種觸控對象識別方法，其特征在于，所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱敬婷，
申請(專利權)人：義隆電子股份有限公司，
類型：發明
國別省市：