本發明專利技術涉及太陽能集熱發電系統技術領域，尤其是一種中小型塔式反射聚光太陽能定日鏡場的跟蹤系統，由定日鏡單體支架、定日鏡連動機構和追日跟蹤控制驅動機構三大部分組成，所述定日鏡連動機構上設有定日鏡單體支架、且固定連接，所述定日鏡連動機構上還設有追日跟蹤控制驅動機構，所述定日鏡單體支架布置在定日鏡追日跟蹤控制驅動機構周圍。本發明專利技術成本低廉、控制簡單、安裝調試方便、維修便捷。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及太陽能集熱發電系統
，尤其是一種中小型塔式反射聚光太陽能定日鏡場的跟蹤系統。
技術介紹
目前，塔式聚光太陽能集熱、光熱、光伏發電系統正處于初步應用階段，主要涉及一些大型電站等項目的建設，但是始終無法中小型化，并且存在建設成本較高、維修管理比較復雜等問題，其中關鍵是定日鏡場的建設。首先，每個定日鏡根據安裝的地理緯度，以及相對于集熱塔的位置，其運動控制程序都是特定獨立的；并且依據每年太陽運行軌跡的偏差，需要對運行控制程序進行相應的修正。這就使得定日鏡場的整體控制比較復雜、調試維修也很不方便。其次，由于現今定日鏡的驅動跟蹤機構是根據太陽軌跡通過大量精密計算，利用步進電機來實現的，是一個開環系統，所以對于機械精度要求相當高。專利201210205805. O塔式太陽能集熱發電系統定日鏡自動調整轉換控制裝置，公開了一種可作旋轉運動的平行四邊形支架控制裝置，這種控制裝置利用等邊四邊形內角隨著形狀變化的改變而改變，且變化量相等的原理來對目標進行調試。
技術實現思路
為了克服現有的技術的不足，本專利技術提供了一種中小型塔式反射聚光太陽能定日鏡場的跟蹤系統。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種中小型塔式反射聚光太陽能定日鏡場的跟蹤系統，由定日鏡單體支架、定日鏡連動機構和追日跟蹤控制驅動機構三大部分組成，所述定日鏡連動機構上設有定日鏡單體支架、且固定連接，所述定日鏡連動機構上還設有追日跟蹤控制驅動機構，所述定日鏡單體支架布置在定日鏡追日跟蹤控制驅動機構周圍。根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述定日鏡單體支架至少為I個。根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述的定日鏡單體支架包括反射鏡、鏡框、俯仰方向旋轉軸、連接桿、連接框架、旋轉支撐框、固定旋轉主軸、反射光線軸、追日跟蹤軸、反射定位機構、鏡面隨動轉換滑動機構和追日跟蹤連接曲桿，所述的反射鏡安裝在鏡框上，鏡框與支撐框通過旋轉軸相連，鏡框與連接框架通過連接桿相連，框架可旋轉地固定在支撐框上，支撐框安裝于固定不動的旋轉主軸上，反射定位機構依據每個定日鏡單體支架與反射目標塔相對位置而固定，反射光線軸與反射定位機構相連，追日跟蹤軸和追日跟蹤連接曲桿相連。根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述的定日鏡連動機構包括連動主框、南北方位滑動軸、東西方位滑動軸、升降主框和升降滑動軸，所述的定日鏡單體支架的追日跟蹤連接曲桿均與連動主框連接，連動主框與兩個南北方位滑動軸相連，追日跟蹤連接曲桿、連動主框和南北方位滑動軸三者構成的聯合體與四個東西方位滑動軸相連，追日跟蹤連接曲桿、連動主框、南北方位滑動軸和東西方位滑動軸四者構成的聯合體安裝在升降主框上，該綜合體固定在升降滑動軸上。根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述的追日跟蹤控制驅動機構包括追日跟蹤驅動曲桿、追日跟蹤矩形框、追日跟蹤光電探頭及控制器、旋轉驅動矩形框、旋轉驅動減速機構、俯仰直線驅動機構、硅太陽能電池板、高倍聚光太陽能電池板和追日跟蹤控制驅動機構支架，所述的追日跟蹤驅動曲桿與定日鏡連動機構的連動主框連接，追日跟蹤矩形框裝于追日跟蹤驅動曲桿上，追日跟蹤光電探頭及控制器、硅太陽能電池板和高倍聚光太陽能電池板均安裝在追日跟蹤矩形框頂端，旋轉驅動矩形框前端穿過追日跟蹤矩形框，追日跟蹤矩形框、旋轉驅動矩形框組成的聯合內裝有俯仰直線驅動機構，旋轉驅動矩形框末端和旋轉驅動減速機構相連，俯仰直線驅動機構旋轉驅動減速機構安裝在追日跟蹤控制驅動機構支架上。本專利技術的有益效果是，首先，本專利技術通過追日跟蹤光電探頭及控制器的光電信號，識別太陽光線的俯仰角和方位角，來控制追日跟蹤控制驅動機構中的旋轉減速機構和俯仰直線驅動機構進行相應的運行操作，可實現追日跟蹤矩形框與陽光平行。其次，本專利技術通過追日跟蹤驅動曲桿和驅動連動主框，從而帶動追日跟蹤連接曲桿，使定日鏡支架陣列中每個支架的追日跟蹤軸與陽光平行，再根據角度轉換裝置的原理使得定日鏡支架陣列的各個反射鏡的反射光線都匯聚于目標塔上，可實現高倍反射聚光效果。綜上，本專利技術具有成本低廉、控制簡單、安裝調試方便、維修便捷的特點。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的整體結構示意圖2是本專利技術定日鏡單體支架示意圖3是本專利技術定日鏡的連動機構示意圖4是本專利技術定日鏡的追日跟蹤控制；圖中1、反射鏡，2、鏡框，3、俯仰方向旋轉軸，4、連接桿，5、連接框架，6、支撐框，7、旋轉主軸，8、反射光線軸，9、追日跟蹤軸，10、反射定位機構，11、鏡面隨動轉換滑動結構，12、追日跟蹤連接曲桿，13、連動主框，14、南北方位滑動軸，15、東西方位滑動軸，16、升降主框，17、升降滑動軸，18、追日跟蹤驅動曲桿，19、追日跟蹤矩形框，20、追日跟蹤光電探頭及控制器，21、旋轉驅動矩形框，22、旋轉驅動減速機構，23、俯仰直線驅動機構，24、硅太陽能電池板，25、高倍聚光太陽能電池板，26、追日跟蹤控制驅動機構支架，27、定日鏡單體支架、28、定日鏡連動機構、29、追日跟蹤控制驅動機構。具體實施例方式如圖1是定日鏡單體支架示意圖，一種中小型塔式反射聚光太陽能定日鏡場的跟蹤系統，由定日鏡單體支架27、定日鏡連動機構28和追日跟蹤控制驅動機構29三大部分組成，所述定日鏡連動機構28上設有定日鏡單體支架27、且固定連接，所述定日鏡連動機構28上還設有追日跟蹤控制驅動機構29，所述定日鏡單體支架27布置在定日鏡追日跟蹤控制驅動機構29周圍。定日鏡單體支架27數目至少為I個。如圖2所示，所述的定日鏡單體支架27包括反射鏡1、鏡框2、俯仰方向旋轉軸3、連接桿4、連接框架5、旋轉支撐框6、固定旋轉主軸7，反射光線軸8、追日跟蹤軸9、反射定位機構10、鏡面隨動轉換滑動機構11和追日跟蹤連接曲桿12。所述的反射鏡I安裝在鏡框2上，鏡框2與支撐框6通過旋轉軸3相連，使得鏡框2可以進行俯仰運動。鏡框2與連接框架5通過連接桿4相連，框架5可旋轉地固定在支撐框6上，當連接框架5進行俯仰運動時，帶動鏡框2也進行相同的等角度俯仰運動。支撐框6安裝于固定不動的旋轉主軸7上，支撐框6相對于旋轉主軸7進行旋轉運動。反射定位機構10依據每個定日鏡單體支架與反射目標塔相對位置而固定，反射光線軸8與反射定位機構10相連，可相對于反射光線做旋轉。根據角度轉換裝置(已申請專利201210205805. O和201220292782. 7，專利201210205805. O可見于
技術介紹
，專利201220292782. 7尚未公開，此處不作贅述)的原理，反射光線軸8、追日跟蹤軸9、反射定位機構10和鏡面隨動轉換滑動機構11構成入射光線-反射光線-鏡面法線之間夾角相等的關系。追日跟蹤軸9和追日跟蹤連接曲桿12相連。這樣，定日鏡單體支架27的旋轉和俯仰運動就直接由追日跟蹤連接曲桿12來控制。如圖3是定日鏡的連動機構示意圖。所述的定日鏡的連動機構28包括連動主框13、南北方位滑動軸14、東西方位滑動軸15、升降主框16和升降滑動軸17。所述的定日鏡單體支架27的追日跟蹤連接曲桿12均與連動主框13連接，連動主框13與兩個南北方位滑動軸14相連，使連動主框13可做南北方向的平移運動。追日跟蹤連接曲桿12、連動主框13和南北方位滑動軸14三者構成的聯合體本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種中小型塔式反射聚光太陽能定日鏡場的跟蹤系統，由定日鏡單體支架（27）、定日鏡連動機構（28）和追日跟蹤控制驅動機構（29）三大部分組成，其特征是，所述定日鏡連動機構（28）上設有定日鏡單體支架（27）、且固定連接，所述定日鏡連動機構（28）上還設有追日跟蹤控制驅動機構（29），所述定日鏡單體支架（27）布置在定日鏡追日跟蹤控制驅動機構（29）周圍。
【技術特征摘要】
1.一種中小型塔式反射聚光太陽能定日鏡場的跟蹤系統，由定日鏡單體支架(27)、定日鏡連動機構(28 )和追日跟蹤控制驅動機構(29 )三大部分組成，其特征是，所述定日鏡連動機構(28)上設有定日鏡單體支架(27)、且固定連接，所述定日鏡連動機構(28)上還設有追日跟蹤控制驅動機構(29 )，所述定日鏡單體支架(27 )布置在定日鏡追日跟蹤控制驅動機構(29)周圍。2.根據權利要求1所述的一種中小型塔式反射聚光太陽能定日鏡場的跟蹤系統，其特征是，所述定日鏡單體支架(27)至少為I個。3.根據權利要求1所述的一種中小型塔式反射聚光太陽能定日鏡場的跟蹤系統，其特征是，所述的定日鏡單體支架(27)包括反射鏡(I)、鏡框(2)、俯仰方向旋轉軸(3)、連接桿(4)、連接框架(5)、旋轉支撐框￠)、固定旋轉主軸(7)、反射光線軸(8)、追日跟蹤軸(9)、反射定位機構(10)、鏡面隨動轉換滑動機構(11)和追日跟蹤連接曲桿(12)，所述的反射鏡(I)安裝在鏡框(2)上，鏡框(2)與支撐框(6)通過旋轉軸(3)相連，鏡框(2)與連接框架(5)通過連接桿(4)相連，框架(5)可旋轉地固定在支撐框(6)上，支撐框(6)安裝于固定不動的旋轉主軸(X)上，反射定位機構( ο)依據每個定日鏡單體支架與反射目標塔相對位置而固定，反射光線軸(8)與反射定位機構(10)相連，追日跟蹤軸(9)和追日跟蹤連接曲桿(12)相連。4.根據權利要求1所述的一種中小型塔式反射聚光太陽能定日鏡場的跟蹤系統，其特征是，所述的定日鏡連動機構(28)包括連動主框(13)、南北方位滑動軸(14)、東西方位滑動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙琦，楊永健，陶明霞，
申請(專利權)人：常州市亞美電氣制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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