可編程邏輯控制器及其擴展模塊制造技術

本發明專利技術提供一種可編程邏輯控制器及其擴展模塊，所述可編程邏輯控制器包括輸入寄存器、輸出寄存器、至少一個第一輸入單元、至少一個第一輸出單元、至少一個第二輸入單元和/或至少一個第二輸出單元，各第二輸入單元的第一端分別與對應的第一輸出單元的第一端連接作為輸入/輸出端口，各第二輸入單元的第二端與輸入寄存器連接，各第一輸出單元的第二端與輸出寄存器連接；各第二輸出單元的第一端分別與對應的第一輸入單元的第一端連接作為輸入/輸出端口，各第二輸出單元的第二端與輸出寄存器連接，各第一輸入單元的第二端與輸入寄存器連接。本發明專利技術提供的可編程邏輯控制器及其擴展模塊可以靈活地配置輸入/輸出端口，并且可靠性高。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及可編程控制
，特別涉及一種可編程邏輯控制器及其擴展模 塊。
技術介紹
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一種用于實時控制 的自動化控制裝置，其廣泛應用于工業控制領域。PLC根據其輸入端口和輸出端口的數量 可以分為大型PLC、中型PLC和小型PLC。其中，在小型PLC中還包括很多迷你型的PLC，其 端口數一般只有幾個到十幾個，例如具有8個輸入端口和8個輸出端口的PLC，這種迷你型 PLC受端口數的限制，使得其可以控制的對象相對較少。圖1為現有技術中PLC的寄存器與輸入/輸出單元的結構示意圖，圖中示出了在 現有技術中PLC的各輸入/輸出單元與寄存器的連接關系，如圖1所示，PLC的輸入端口和 輸出端口都是固定的，并分別與PLC內部的輸入單元和輸出單元(也稱輸入電路和輸出電 路)相對應。在某些應用中，當控制對象增多以至于原有的輸入端口或者輸出端口不夠用 的情況下，往往需要配置擴展的輸入模塊或輸出模塊，或者增加PLC的數量。尤其是在一些 特定的需求下，例如，對于一個具有8個輸入端口和8個輸出端口的PLC，如果現場需要10 個輸入端口，而只要5個輸出端口，此時，原有的輸入端口不夠用需要擴展，而原有的輸出 端口多余造成閑置。這不僅會增加成本，還會降低PLC的利用率。因此，亟需一種輸入端口 和輸出端口可以靈活配置的PLC及其擴展模塊。
技術實現思路
本專利技術提供一種可編程邏輯控制器及其擴展模塊，用于實現可編程邏輯控制器輸 入端口和輸出端口的靈活配置，從而提高利用率。一方面，本專利技術提供一種可編程邏輯控制器，包括輸入寄存器、輸出寄存器、至少 一個第一輸入單元和至少一個第一輸出單元，還包括至少一個第二輸入單元，各第二輸入單元的第一端分別與所述至少一個第一輸出 單元中對應的第一輸出單元的第一端連接作為輸入/輸出端口，所述各第二輸入單元的第 二端與所述輸入寄存器連接，各第一輸出單元的第二端與所述輸出寄存器連接；和/或至少一個第二輸出單元，各第二輸出單元的第一端分別與所述至少一個第一輸入 單元中對應的第一輸入單元的第一端連接作為輸入/輸出端口，所述各第二輸出單元的第 二端與所述輸出寄存器連接，各第一輸入單元的第二端與所述輸入寄存器連接。另一方面，本專利技術還提供一種可編程邏輯控制器的擴展模塊，所述擴展模塊通過 所述可編程邏輯控制器的擴展模塊接口與所述可編程邏輯控制器連接，用于擴展所述可編 程邏輯控制器的輸入端口和/或輸出端口；其中，所述擴展模塊包括至少一個輸入單元和至少一個輸出單元，并且所述輸入 單元中至少有一個輸入單元與對應的輸出單元的一端連接作為輸入/輸出端口。由上述技術方案可知，本專利技術提供的可編程邏輯控制器及其擴展模塊，在不改變 端口數的前提下，通過將至少一個第二輸入單元和至少一個第二輸出單元分別與對應的第 一輸出單元和第一輸入單元連接，使得連接的一端既可以用作輸入端口，也可以用作輸出 端口，從而實現輸入端口和輸出端口的靈活配置。附圖說明圖1為現有技術中可編程邏輯控制器的寄存器與輸入/輸出單元的結構示意圖2為本專利技術的可編程邏輯控制器的結構示意圖3為本專利技術可編程邏輯控制器的第一實施例中寄存器與各輸入/輸出單元的的 結構示意圖4為本專利技術可編程邏輯控制器的第二實施例中寄存器與各輸入/輸出單元的的 結構示意圖5為本專利技術可編程邏輯控制器的第三實施例中寄存器與各輸入/輸出單元的的 結構示意圖6為本專利技術可編程邏輯控制器的第四實施例中寄存器與各輸入/輸出單元的的 結構示意圖7為本專利技術可編程邏輯控制器的第五實施例中寄存器、各輸入/輸出單元與判 斷單元的結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例， 對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，在附圖或說明書中， 相似或相同的元件使用相同的附圖標記。首先參考圖2，圖2為本專利技術的可編程邏輯控制器的結構示意圖。如圖2所示，可 編程邏輯控制器I包括中央處理器10、寄存器11、輸入/輸出單元12和存儲器13。其中， 中央處理器10分別與寄存器11、輸入/輸出單元12和存儲器13連接，寄存器11與輸入/ 輸出單元12連接。寄存器11包括輸入寄存器和輸出寄存器(圖中未示出)，輸入/輸出單 元12包括至少一個輸入單元和至少一個輸出單元。此外還需要說明的是，在另一種實施方式中，寄存器11和存儲器13還可以集成在 中央處理器10中，并且寄存器11和存儲器13是對一個存儲芯片的不同存儲空間的定義。 同樣的，所述輸入寄存器和輸出寄存器也可以是對一個存儲芯片的存儲空間的不同劃分。具體地，中央處理器10是可編程邏輯控制器I的控制和運算處理中樞。當可編程 邏輯控制器I投入運行時，中央處理器10以掃描的方式接收輸入/輸出單元12中輸入單元 的數據，并將所述數據存儲到寄存器11的輸入寄存器中。存儲器13用于存儲用戶程序，中 央處理器10從存儲器13中逐條讀取所述用戶程序，并根據所述輸入寄存器中存儲的數據 執行所述用戶程序，然后將執行用戶程序所得到的數據存儲到寄存器11的輸出寄存器中。 待所有的用戶程序執行完畢之后，將所述輸出寄存器中的待輸出數據發送到相應的輸出單 元，從而完成一次控制過程。接下來結合圖3-圖6詳細描述本專利技術可編程邏輯控制器中寄存器11與輸入/輸出單元12的詳細內容。圖3為本專利技術可編程邏輯控制器的第一實施例中寄存器與各輸入/輸出單元的的結構示意圖，圖中示出了本實施例中PLC的各輸入/輸出單元與寄存器11的連接關系，有關PLC的中央處理器和存儲器等模塊未在圖3中示出。如圖3所示，在本實施例中，PLC包括寄存器11、第一輸入單元1、第一輸入單元 2、...、第一輸入單兀η、第一輸出單兀1、第一輸出單兀2、...、第一輸出單兀η、第二輸入單元1、第二輸入單元2、. . ·、第二輸入單元η以及第二輸出單元1、第二輸出單元2、..·、第二輸出單元η。具體地，各輸入單元和各輸出單元分別用于對從相應端口輸入的輸入信號或者輸出到相應端口的輸出信號進行調制，并且起到信號隔離的作用。所述各輸入單元和各輸出單元的電路中都包含光耦器件，且信號是單向傳輸的，即各輸入單元用于將來自相應端口的輸入信號輸入到寄存器11中，各輸出單兀用于將來自寄存器11的輸出信號輸出到相應端口。其中，所述寄存器11包括輸入寄存器和輸出寄存器(圖中未示出)。第一輸入單兀I的第一端與第二輸出單兀I的第一端連接作為輸入/輸出端口 1， 第一輸入單元I的第二端與寄存器11的輸入寄存器連接，第二輸出單元I的第二端與寄存器11的輸出寄存器連接，并且對于第一輸入單兀2、...、第一輸入單兀η與第二輸出單兀2.....第二輸出單元η都以上述相同的連接方式連接，所連接的一端分別作為輸入/輸出端口 2、輸入/輸出端口 3、...、輸入/輸出端口 η。第一輸出單兀I的第一端與第二輸入單兀I的第一端連接作為輸入/輸出端口 1’，第一輸出 單元I的第二端與寄存器11的輸出寄存器連接，第二輸入單元I的第二端與寄存器11的輸入寄存器連接，并且對于第一輸出單兀2、...、第一輸出單兀η與第二輸入單元2.....第二輸入單元η都以上述相同的連接方式連接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可編程邏輯控制器，包括輸入寄存器、輸出寄存器、至少一個第一輸入單元和至少一個第一輸出單元，其特征在于，所述可編程邏輯控制器還包括：至少一個第二輸入單元，各第二輸入單元的第一端分別與所述至少一個第一輸出單元中對應的第一輸出單元的第一端連接作為輸入/輸出端口，所述各第二輸入單元的第二端與所述輸入寄存器連接，各第一輸出單元的第二端與所述輸出寄存器連接；和/或至少一個第二輸出單元，各第二輸出單元的第一端分別與所述至少一個第一輸入單元中對應的第一輸入單元的第一端連接作為輸入/輸出端口，所述各第二輸出單元的第二端與所述輸出寄存器連接，各第一輸入單元的第二端與所述輸入寄存器連接。

【技術特征摘要】
1.一種可編程邏輯控制器，包括輸入寄存器、輸出寄存器、至少一個第一輸入單元和至少一個第一輸出單元，其特征在于，所述可編程邏輯控制器還包括 至少一個第二輸入單元，各第二輸入單元的第一端分別與所述至少一個第一輸出單元中對應的第一輸出單元的第一端連接作為輸入/輸出端口，所述各第二輸入單元的第二端與所述輸入寄存器連接，各第一輸出單元的第二端與所述輸出寄存器連接；和/或 至少一個第二輸出單元，各第二輸出單元的第一端分別與所述至少一個第一輸入單元中對應的第一輸入單元的第一端連接作為輸入/輸出端口，所述各第二輸出單元的第二端與所述輸出寄存器連接，各第一輸入單元的第二端與所述輸入寄存器連接。2.根據權利要求1所述的可編程邏輯控制器，其特征在于， 所述第二輸入單元的個數小于或等于所述第一輸出單元的個數。3.根據權利要求1或2所述的可編程邏輯控制器，其特征在于， 所述第二輸出單元的個數小于或等于所述第一輸入單元的個數。4.根據權利要求1所述的可編程邏輯控制器，其特征在于， 所述第一輸出單元用于向外部輸出設備發送輸出信號，并根據所述輸出信號生成反饋信號，將所述反饋信號發送至所述第一輸出單元對應的第二輸入單元； 所述第二輸入單元用于接收來自外部輸入設備的輸入...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付微，
申請(專利權)人：深圳市合信自動化技術有限公司，
類型：發明
國別省市：