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    一種具有預測功能的智能燒結混合加水控制方法技術

    技術編號:8531921 閱讀:205 留言:0更新日期:2013-04-04 14:25
    本發明專利技術涉及一種具有預測功能的智能燒結混合加水控制方法,該方法對一次混合和二次混合采用不同的控制方式,一次混合采用具有辨識和預測功能的前饋控制方式,二次混合采用前饋反饋復合控制方式;?本發明專利技術的優點是:根據燒結一次混合和二次混合的各自特點分別設計控制器。一次混合時通過對混前含水率的辨識減少系統擾動,增加控制精度,二次混合時采用前饋反饋復合控制使加水控制更加穩定。本發明專利技術適用性、可移植性強,可廣泛應用于燒結生產線。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及,用于燒結生產線的混合機自動加水控制,使得混合機制粒均勻并保證良好的透氣性,該方法特別適用于一混時有熱返礦的混合加水控制。
    技術介紹
    混合加水的效果對燒結生產起著很大作用。它不僅影響垂直燒結速度,還影響燒結礦的成品率、生產效率和燒結成品的轉鼓指數等。如果混合料水分小,燒結速度快,但成品率低,返礦量大,轉鼓指數下降;如果混合料水分大,燒結速度慢,生產率低,各種消耗都增加。如果燒結濕度控制不穩定,又會引起燒結機等后續崗位參數的頻繁調整,造成生產線的不穩定。為了使加水過程穩定,目前混合加水一般采用兩次混合的工藝方案,但即便如此,混合料水分穩定、準確依然存在一定的困難。主要原因有一般混合機的都存在三到五分鐘的系統滯后導致反饋控制無法及時,熱返礦溫度和料量的波動給控制系統帶來較大的擾動,一混前含水率由于燒結物料沒有混勻,即便有檢測儀表也測量不準等。由于以上的幾個問題,目前國內大多數燒結廠的混合加水控制都采用手動控制,既增加工作量,而且準確性也無法得到保證。
    技術實現思路
    本專利技術的目的是提供,該方法對一次混合和二次混合采用不同的控制方式,一次混合由于混前含水率無法準確測量,而單純以反饋的方式控制加水量無法實現及時準確,因此本專利技術的一次混合采用具有辨識和預測功能的前饋控制方式;二次混合時由于混前含水率可由一次混合后含水率測得,采用前饋反饋復合控制的方式,該復合控制方式充分考慮了混合過程中水分損失等因素引起的擾 動問題。為實現上述目的,本專利技術通過以下技術方案實現—種具有預測功能的智能燒結混合加水控制方法,該方法對一次混合和二次混合采用不同的控制方式,一次混合采用具有辨識和預測功能的前饋控制方式,二次混合采用前饋反饋復合控制方式;一次混合控制裝置包括混前水量辨識器、前饋控制器、流量控制器,二次混合控制裝置包括前饋控制器、反饋控制器、流量控制器;所述的一次混合控制過程為I)混前水量辨識器通過出礦量、實際加水量和一次混合后含水率,根據含水率辨識公式進行計算,并把計算的結果與前若干個周期計算的混前含水率采用最小二乘法線性回歸,由擬合線預測即可得到下一控制周期的混前含水率c ;所述的含水率辨識公式為「 ]Mo * pe - Waci t,,、C=....................................................-......................................................................................+ 6(I)Mo-式中,Mo為混合機出礦量,pe為混合后含水率,Wact為實際加水量,b為補償修正量可根據現場情況調整,初始值取02)前饋控制器根據混前水量辨識器發送的混前含水率、進礦量、熱返礦量和溫度,及目標水分率給定值由前饋加水量公式計算出加水目標流量給定值;所述的前饋加水量公式為本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種具有預測功能的智能燒結混合加水控制方法,其特征在于,該方法對一次混合和二次混合采用不同的控制方式,一次混合采用具有辨識和預測功能的前饋控制方式,二次混合采用前饋反饋復合控制方式;一次混合控制裝置包括混前水量辨識器、前饋控制器、流量控制器,二次混合控制裝置包括前饋控制器、反饋控制器、流量控制器;所述的一次混合控制過程為:1)混前水量辨識器通過出礦量、實際加水量和一次混合后含水率,根據含水率辨識公式進行計算,并把計算的結果與前若干個周期計算的混前含水率采用最小二乘法線性回歸,由擬合線預測即可得到下一控制周期的混前含水率c;所述的含水率辨識公式為:c=Mo*pe-WactMo+b---(1)式中,Mo為混合機出礦量,pe為混合后含水率,Wact為實際加水量,b為補償修正量可根據現場情況調整,初始值取02)前饋控制器根據混前水量辨識器發送的混前含水率、進礦量、熱返礦量和溫度,及目標水分率給定值由前饋加水量公式計算出加水目標流量給定值;所述的前饋加水量公式為:W1=M1*per1+Mr*per1-Wb1-a*k*Mr1-per1---(2)一次混合前含水量Wb1=?M1*?c????????????????????????????????????????(3)式中:W1為前饋加水量,M1為一混進礦量,per1為一混目標水分率,Mr為熱返礦量,Wb1為一次混合前由儀表測得的含水量,a為熱返礦吸水系數,k為熱返礦溫度,?c為混前含水率3)流量控制器根據前饋控制器傳送的加水目標流量和流量計傳送的當前加水流量之前的偏差,再由偏差值采用PID算法向調節閥發送控制信號控制調節閥開度;最后,所需要的水量加到混合機中;二次混合控制過程為:1)前饋控制器根據一混后含水量、二混前進礦量和二混目標水分率給定值由下述公式計算二混前饋加水量,該加水量計算值為二次混合流量控制器的流量給定值;二混前饋加水量計算公式為:W2=M2*per2-Wb21-per2---(4)式中:W2為二混前饋加水量,M2為二混進礦量,per2為二混目標水分率,Wb2為一混后由儀表測得的含水量2)反饋控制器根據系統輸入即二混水分率給定值與水分檢測儀實際檢測的混合后含水率比較,如果差值小于2%,反饋控制器不作調整,如果差值大于2%,反饋控制器由PID算法計算反饋補水量,把反饋補水量與前饋加水量之和作為流量控制器輸入值;3)流量控制器根據反饋控制器傳送的流量輸入值與流量計傳送的當前加水流量之間的偏差,采用PID算法向調節閥發送控制信號,控制調節閥開度;最后,所需要的水量加到混合機中。...

    【技術特征摘要】
    1.一種具有預測功能的智能燒結混合加水控制方法,其特征在于,該方法對一次混合和二次混合采用不同的控制方式,一次混合采用具有辨識和預測功能的前饋控制方式,二次混合采用前饋反饋復合控制方式;一次混合控制裝置包括混前水量辨識器、前饋控制器、 流量控制器,二次混合控制裝置包括前饋控制器...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:徐少川孫吉閆欣孫海洋阮程
    申請(專利權)人:鞍山市海匯自動化有限公司遼寧科技大學
    類型:發明
    國別省市:

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