一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置由擺臂、定位軸、弧長(zhǎng)絲桿和弧長(zhǎng)控制電機(jī)組成，定位軸和弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸并排設(shè)于安裝板，弧長(zhǎng)絲桿沿定位軸垂直設(shè)于安裝板，擺臂一端固定焊炬另一端活動(dòng)穿套定位軸，弧長(zhǎng)絲桿和弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸對(duì)應(yīng)端設(shè)有一對(duì)齒輪，并通過錐型齒輪嚙合傳動(dòng)，弧長(zhǎng)絲桿旋套具有擋位凹槽、可容置轉(zhuǎn)軸套外周面設(shè)有擋位桿的弧長(zhǎng)螺母，管件焊炬與安裝板間還設(shè)有與定位軸并排設(shè)于安裝板的橫擺絲桿和橫擺控制電機(jī)組成的橫擺自動(dòng)控制裝置，橫擺控制電機(jī)主軸與橫擺絲桿對(duì)應(yīng)端設(shè)有相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒輪，橫擺絲桿旋套一個(gè)具有擋位凸部并可伸入到轉(zhuǎn)軸套外周面上擋位槽內(nèi)的橫擺螺母，能自動(dòng)控制焊炬作軸向和徑向擺動(dòng)，滿足管件間狹窄的空間。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于管件焊炬控制裝置，特別涉及控制焊炬徑向擺動(dòng)的裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，如圖2所示，管件焊炬6固定于擺臂1端部，而擺 臂1另一端固定在安裝板5上，該安裝板5可在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下， 連帶擺臂1和焊炬6沿管件10回轉(zhuǎn)。在進(jìn)行全位置管道焊接時(shí)，由焊 炬旋轉(zhuǎn)而完成管道的圓周焊接工作，由于熔池在不同的位置受力不同， 使得焊炬繞管件一圈時(shí)焊槍上鎢極與熔池之間距離(即電弧高度)不 一致，為保證焊接質(zhì)量，電弧高度必須一致。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決以上問題，本專利技術(shù)提供一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，能通過 弧長(zhǎng)控制電機(jī)自動(dòng)控制擺臂以及擺臂連帶的焊炬與被焊管件間的高 度，從而自動(dòng)控制電弧高度來保證焊接質(zhì)量。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，設(shè)置 于管件焊炬與安裝板之間，由擺臂、定位軸、弧長(zhǎng)絲桿和弧長(zhǎng)控制電 機(jī)組成，該定位軸和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸并排設(shè)于該安裝板上，該弧 長(zhǎng)絲桿沿該定位軸垂直方向設(shè)置于該安裝板上，該擺臂一端固定該焊 炬，而另一端通過轉(zhuǎn)軸套活動(dòng)穿套于該定位軸上，該弧長(zhǎng)絲桿和該弧 長(zhǎng)控制電機(jī)主軸對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有一對(duì)齒輪，并通過一組錐型齒輪嚙合 后傳動(dòng)，同時(shí)該弧長(zhǎng)絲桿旋套一個(gè)弧長(zhǎng)螺母，該弧長(zhǎng)螺母具有擋位凹 槽，并可容置該轉(zhuǎn)軸套外周面對(duì)應(yīng)部設(shè)有的擋位桿。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，該管件焊炬與安裝板之間設(shè)有橫擺自 動(dòng)控制裝置，該橫擺自動(dòng)控制裝置為與該定位軸并排設(shè)置于該安裝板 的橫擺絲桿和橫擺控制電機(jī)組成，該橫擺控制電機(jī)主軸與該橫擺絲桿 對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒輪，同時(shí)該橫擺絲桿旋套 一個(gè)橫擺螺母，該橫擺螺母具有擋位凸部，并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套外周 面對(duì)應(yīng)部上的擋位槽內(nèi)。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，該弧長(zhǎng)絲桿位于該定位軸與該弧長(zhǎng)控 制電機(jī)主軸之間。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間穿套有周面分布多個(gè)滾珠孔的滾珠套，該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間通過該滾珠套上 的多個(gè)滾珠孔容置滾珠，該定位軸外周面設(shè)有多個(gè)可容置對(duì)應(yīng)滾珠的凹部。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)。 作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，該安裝板呈環(huán)帶狀，該擺臂呈弧形。本專利技術(shù)的有益技術(shù)效果為 一端固定該焊炬的擺臂通過轉(zhuǎn)軸套穿 套于該定位軸，同時(shí)該轉(zhuǎn)軸套通過設(shè)置的弧長(zhǎng)絲桿以及旋套于該絲桿 上的弧長(zhǎng)螺母驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而該弧長(zhǎng)絲桿又通過一對(duì)錐形齒輪與弧長(zhǎng)控 制電機(jī)嚙合后實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)了控制該弧長(zhǎng)控制電機(jī)，就可以控 制該擺臂以及連帶的焊炬與被焊管件之間擺動(dòng)距離，從而控制焊炬上 焊槍電弧高度，由此保證焊接質(zhì)量。該管件焊炬與安裝板之間設(shè)有的橫擺自動(dòng)控制裝置中，該橫擺控 制電機(jī)主軸與該橫擺絲桿對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒 輪，同時(shí)該橫擺絲桿旋套一個(gè)橫擺螺母，該橫擺螺母具有擋位凸部， 并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套外周面對(duì)應(yīng)部上的擋位槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)控制擺臂沿管 件徑向擺動(dòng)。該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間設(shè)有滾珠套，有利于控制該轉(zhuǎn)軸套滑動(dòng)。該安裝板呈環(huán)帶狀，而該擺臂呈弧形，可用于被焊管件間距狹乍場(chǎng)合， 能自動(dòng)控制焊炬作軸向和徑向擺動(dòng)，滿足管件之間狹窄的空間。 附圖說明圖1為本專利技術(shù)中所述弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本專利技術(shù)中所述弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖3為本專利技術(shù)中所述弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的另一結(jié)構(gòu)立體圖；圖4為本專利技術(shù)中所述的橫擺自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；圖5為本專利技術(shù)中所述的橫擺自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖6為本專利技術(shù)中同時(shí)具有所述橫擺自動(dòng)控制裝置和弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。具體實(shí)施方式結(jié)合圖1、圖2和圖3，以下作進(jìn)一歩描述 -種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，設(shè)置于管件焊炬6與安裝板5之間，由擺臂1、定位軸2、弧長(zhǎng)絲桿3和弧長(zhǎng)控制電機(jī)4組成，該定位軸2和 該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸41并排設(shè)于該安裝板5上，該弧長(zhǎng)絲桿3沿該定 位軸2垂直方向設(shè)置于該安裝板5上，該擺臂1 一端固定該焊炬6，而 另.端通過轉(zhuǎn)軸套7活動(dòng)穿套于該定位軸2 h，該弧長(zhǎng)絲桿和該弧長(zhǎng) 控制電機(jī)主軸對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有一對(duì)齒輪，并通過一組錐型齒輪嚙合后 傳動(dòng)，同時(shí)該弧長(zhǎng)絲桿旋套一個(gè)弧長(zhǎng)螺母8，該弧長(zhǎng)螺母8具有擋位凹 槽81，并可容置該轉(zhuǎn)軸套7外周面對(duì)應(yīng)部設(shè)有的擋位桿71，這樣擺臂 連帶焊炬可沿管件10徑向擺動(dòng)。在上述基礎(chǔ)上，結(jié)合圖4、圖5和圖6，該管件焊炬6與安裝板5 之間還設(shè)有橫擺自動(dòng)控制裝置，該橫擺自動(dòng)控制裝置為與該定位軸并 排設(shè)置于該安裝板的橫擺絲桿23和橫擺控制電機(jī)24組成，該橫擺控 制電機(jī)主軸241與該橫擺絲桿23對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng) 的兩齒輪，同時(shí)該橫擺絲桿旋套一個(gè)橫擺螺母28，該橫擺螺母28具有擋位凸部281，并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套7外周面對(duì)應(yīng)部上的擋位槽71內(nèi)， 這樣擺臂連帶焊炬可同時(shí)沿管件IO軸向擺動(dòng)。由此實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)電機(jī)(橫 擺控制電機(jī)和弧長(zhǎng)控制電機(jī))分別控制擺臂連帶焊炬軸向和徑向的擺 動(dòng)，從而控制焊槍電弧的位置，保證精確焊接。該弧長(zhǎng)絲桿位于該定位軸與該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸41之間。該轉(zhuǎn)軸 套7與該定位軸2之間穿套有周面分布多個(gè)滾珠孔的滾珠套12，該轉(zhuǎn) 軸套與該定位軸之間通過該滾珠套上的多個(gè)滾珠孔容置滾珠，對(duì)應(yīng)該 滾珠套上的多個(gè)滾珠孔，該定位軸2外周面設(shè)有多個(gè)可容置滾珠的凹部。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)。該安裝板5呈環(huán)帶狀，該擺臂 l呈弧形，這樣可以在管件間的狹小空間場(chǎng)合，也能控制擺臂及連帶焊 炬沿管件軸向和徑向調(diào)整，滿足了復(fù)雜管件狹小場(chǎng)合。權(quán)利要求1. 一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，設(shè)置于管件焊炬(6)與安裝板(5)之間，其特征在于，由擺臂(1)、定位軸(2)、弧長(zhǎng)絲桿(3)和弧長(zhǎng)控制電機(jī)(4)組成，該定位軸(2)和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸(41)并排設(shè)于該安裝板(5)上，該弧長(zhǎng)絲桿(3)沿該定位軸(2)垂直方向設(shè)置于該安裝板(5)上，該擺臂(1)一端固定該焊炬(6)，而另一端通過轉(zhuǎn)軸套(7)活動(dòng)穿套于該定位軸(2)上，該弧長(zhǎng)絲桿和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有一對(duì)齒輪，并通過一組錐型齒輪嚙合后傳動(dòng)，同時(shí)該弧長(zhǎng)絲桿旋套一個(gè)弧長(zhǎng)螺母(8)，該弧長(zhǎng)螺母(8)具有擋位凹槽(81)，并可容置該轉(zhuǎn)軸套(7)外周面對(duì)應(yīng)部設(shè)有的擋位桿(71)。2、 如權(quán)利要求l所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，其特征在于， 該管件焊炬(6)與安裝板(5)之間設(shè)有橫擺自動(dòng)控制裝置，該橫擺 自動(dòng)控制裝置為與該定位軸并排設(shè)置于該安裝板的橫擺絲桿(23)和 橫擺控制電機(jī)(24)組成，該橫擺控制電機(jī)主軸(241)與該橫擺絲桿(23)對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒輪，同時(shí)該橫擺絲 桿旋套一個(gè)橫擺螺母(28)，該橫擺螺母(28)具有擋位凸部(281)， 并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套(7)外周面對(duì)應(yīng)部上的擋位槽(71)內(nèi)。3、 如權(quán)利要求1或2所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，其特征在 于，該弧長(zhǎng)絲桿位于該定位軸與該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸(41)之間。4、 如權(quán)利要求1或2所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，其特征在 于，該轉(zhuǎn)軸套(7)與該定位軸(2)之間穿套有周面分布多個(gè)滾珠孔 的滾珠套(12)，該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間通過該滾珠套上的多個(gè)滾珠 孔容置滾珠，該定位軸(2)外周面設(shè)有多個(gè)可容置對(duì)應(yīng)滾珠的凹部。5、 如權(quán)利要求1或2所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)。6、如權(quán)利要求1或2所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，其特征本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，設(shè)置于管件焊炬（６）與安裝板（５）之間，其特征在于，由擺臂（１）、定位軸（２）、弧長(zhǎng)絲桿（３）和弧長(zhǎng)控制電機(jī)（４）組成，該定位軸（２）和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸（４１）并排設(shè)于該安裝板（５）上，該弧長(zhǎng)絲桿（３）沿該定位軸（２）垂直方向設(shè)置于該安裝板（５）上，該擺臂（１）一端固定該焊炬（６），而另一端通過轉(zhuǎn)軸套（７）活動(dòng)穿套于該定位軸（２）上，該弧長(zhǎng)絲桿和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有一對(duì)齒輪，并通過一組錐型齒輪嚙合后傳動(dòng)，同時(shí)該弧長(zhǎng)絲桿旋套一個(gè)弧長(zhǎng)螺母（８），該弧長(zhǎng)螺母（８）具有擋位凹槽（８１），并可容置該轉(zhuǎn)軸套（７）外周面對(duì)應(yīng)部設(shè)有的擋位桿（７１）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾銘琪，彭學(xué)云，常紅坡，高小平，朱志毅，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：32[中國|江蘇]
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