帶有包括彎曲連接元件的補償單元的點焊鉗制造技術

本發明專利技術涉及帶有鉗補償件的點焊鉗（１），包括鉗基體（４）、兩條鉗臂（６、７）和補償單元（１７），所述補償單元活動連接其中一條鉗臂（６、７）和所述鉗基體（４），設計成將旋轉運動轉換為線性運動。所述補償單元（１７）包括驅動單元（１８）和連接元件（１９），且所述連接元件（１９）具有偏心件，其活動固定到偏心盤（２３），該偏心盤固定到所述驅動單元（１８）。根據本發明專利技術，這種帶有補償單元（１７）的焊鉗（１），為了簡單地將旋轉運動轉換為線性運動，可以通過將所述連接元件（１９）設計成帶有彎曲的端部區域來實現。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及帶有鉗補償件的點焊鉗，包括鉗基體、兩條鉗臂和補償單元， 該補償單元活動連接其中一條鉗臂與鉗基體并設計成將旋轉運動轉換為線 性運動，其中所述補償單元包括驅動單元和連接元件，且所述連接元件偏心 地活動緊固到偏心盤上，而該偏心盤緊固到所述驅動單元。
技術介紹
這種類型的點焊鉗例如從WO02/078892A1中已知，其中經由驅動單元所述驅動單元經由偏心推桿與連接元件連接。從DE10344056A1中也可以獲知帶有補償單元的點焊鉗，其中補償驅動 件經由偏心驅動件與焊鉗的鉸接杠桿連接。通過以簡單機械裝置取代補償驅 動件，該點焊鉗還設計成可以省略單獨的補償驅動件。現有技術中已知存在通過螺紋將旋轉運動轉換為線性運動的補償單元。 從DE20214970U1中，例如已知存在包括補償設備的機器人焊鉗，其中用電 動馬達驅動心軸，且由此而來的線性運動用于焊鉗鉗臂的平衡運動。由于在 這種情況下心軸自鎖，所以補償單元設計成包括類似彈簧的彈性元件，從而 能中止該補償運動。但是，不利的是，補償單元的這種設計要求額外的彈性元件來中止補償 運動。這樣帶來結構費用和維護費用升高。而且，這種心軸驅動件引起許多 熱量問題，這些問題是由心軸驅動件導致的高度摩擦損耗引起的。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供帶有鉗補償件的點焊鉗，其中所述補償單元以簡 單的方式將電動馬達的旋轉運動轉換為鉗臂的線性運動，即補償運動。這樣 將避免現有技術中的缺陷，或者至少緩解這些缺陷。本專利技術的目的這樣實現連接元件設計成在端部區域彎曲。補償單元連優勢在于，通過曲柄構造實現旋轉運動向線性運動轉換。另一優勢在于，以 簡單且不復雜的方式實現了這種結構，因此容易維護。以具有優勢的方式，如權利要求2至6所限定的本專利技術補償單元的配置 防止補償單元自鎖動作，使得不再需要帶有彈性作用的額外元件。以有利的方式將驅動單元布置在鉗基體或其中一條鉗臂上的方案提供 了驅動單元或補償單元分別靈活布置的可能性。以具有優勢的方式，設置在連接元件上的測量元件保證實現了精確的、 與力有關的控制用于精確限定的補償力。附圖說明借助附圖，將更為詳細地解釋本專利技術。其中圖1是根據本專利技術包括補償單元的點焊鉗處于起始位置時的簡化示意圖；圖2是圖1所示點焊鉗定位在工件處；圖3示出了圖1所示的點焊鉗的鉗臂接觸工件；圖4示出了圖1所示的點焊鉗處于執行電阻焊接過程中；圖5示意性地圖示了本專利技術補償單元的結構；圖6描繪了圖5所示補償單元位于補償運動中的一個位置；和圖7描繪了圖5所示補償單元位于補償運動中的另一個位置。具體實施方式圖1描繪了用于工件2電阻焊接的點焊鉗1，其中點焊鉗l優選由機器 人操縱。經由機器人法蘭盤3來實現該點焊鉗的固定，所述機器人法蘭盤連 接到鉗基體4端部。鉗基體4另 一端配置成讓銷軸5形成整個點焊鉗1的旋 轉軸，鉗臂6和另 一條鉗臂7分別經由樞轉臂8和9圍繞該軸旋轉安裝在銷 軸5上。鉗臂6、 7經由主驅動件10彼此連接在銷軸5和機器人法蘭盤3之 間。因此，形成所謂X點焊鉗1。在鉗臂6、 7前部區域，特別是在它們前 端，電極保持件ll、 12各自布置成分別保持電極13、 14。在焊接過程中，待焊接工件2定位在電極13與電極14之間，所述工件 例如由部件15和部件16構成。為實施焊接程序，點焊鉗l必須首先由機器 人定位。為此，點焊鉗1位于如圖1的張開狀態，即在起始位置或原始位置。 在圖2至4中，圖示了點焊鉗1直到實現電阻焊操作為止的各個操作步驟。在機器人能將點焊鉗1定位在預固定部件15、 16處的焊接位置之前， 鉗臂6、 7必須充分張開。這通過主驅動件10來進行，該主驅動件以基本上 徑向相對的方式移動鉗臂6、 7。在張開鉗臂6、 7的同時考慮部件15、 16 形狀、部件15、 16的公差以及機器人的定位精度。在張開過程中，同樣要考慮機器人需要起始點或參考點以便于鉗臂6、 7 以非接觸方式進入工件2的焊接位置。參考點例如限定在電極14與部件16 接觸的平面上。為了讓電極14的接觸平面實際上包括參考點，則其上安裝 電極14的鉗臂7經由補償單元17與鉗基體4連接。通過適當激活補償單元 17,這通過點焊鉗1的控制器來進行，鉗臂7或電極14的接觸表面被保持 在參考點上。從而保證點焊鉗1在任何可能的焊接位置將保持在相同的地方。因此，特別是在機器人定位程序過程中，補償單元17導致點焊鉗1或 鉗臂6、 7恒定地保持在相同位置。因此，機器人容易地，特別是非接觸地 將點焊鉗1和鉗臂6、 7定位在部件15、 16希望焊接的位置。在定位程序中，參考點或電極14的接觸表面定位在部件15、 16焊接位 置以下限定的距離處，例如2cm處，如從圖2所顯見。在焊接的地方，電極 13、 14以這種方式定位，從而基本上正交于待焊接部件15、 16延伸。定位 完成后，機器人向鉗控制器發送信息，接著允許進行電阻焊接。為在部件15、 16的焊接地點處實施電阻焊接操作，鉗臂6、 7彼此相向移動。于是，對于 控制補償單元17存在各種選擇。根據圖3,電阻焊接例如這樣實施補償單元17將鉗臂7和電極14向 部件16移動，直到電極14以預定力接觸部件16為止，所述力經由力傳感 器確定或通過估算補償單元17的馬達電流來確定。通過適當控制補償單元 17,鉗臂7保持在該位置，直到焊接程序結束。此后，主驅動件10向部件 15移動鉗臂6和電極13,直到在電極13、 14之間的部件15、 16上施加必 要的預定壓力為止，如從圖4所顯見。接著，從焊接裝置供應的限定電流經 由電極13、 14傳導，用來實施部件15、 16的電阻焊接。同樣可以讓電阻焊接操作以這樣的方式進行由主驅動件10將鉗臂6 移向部件15,直至基本上相應于電極14和部件16之間的距離，即例如2cm。 接著，優選在點焊鉗1預定閉合角度使補償單元17不起作用或者例如切換 成無電流。因而鉗臂6、 7居中于工件2上，使主驅動件IO施加必要的預定 壓力來實施電阻焊接。借助這種移動，通過補償單元17的間隙，可以實現 被補償單元17嚙合的鉗臂6或7自由移動，從而保證電極13、 14自動靠接 在部件15、 16上。在執行電阻焊接的進一步變型方案中，以這樣的方式控制補償單元17， 以使例如補償單元由預定電流提供動力。該電流水平經過選擇，以使點焊鉗 l保持在其位置上，同時可以在受限范圍內移動。這樣能讓補償運動中止， 從而防止工件2或者部件15、 16的任何變形。如上所述，鉗臂6、 7仍然居 中于工件2上，主驅動件IO施加必要的預定壓力來執行電阻焊接。完成電阻焊接操作之后，點焊鉗1或鉗臂6、 7返回到其起始位置，如 圖2所示。還可以將點焊鉗1返回到其原始位置，如圖1所示。而且，在返 回到如圖1或2所示的位置之后，點焊鉗1可以移動到部件15、 16的下一 個焊接位置。根據本專利技術，用來執行所述電阻焊接的變型方案中的補償單元17設計 成使得補償單元17包括驅動單元18和偏心布置在驅動單元18上的連接元 件19。連接元件19因此致使驅動單元18的旋轉運動轉換為鉗臂6、 7的線 性運動。通過適當控制驅動單元18，使補償單元17的補償運動實現必要的 中止。因此提供了結構簡單的補償單元17，使得維護費用最少。根據本專利技術的補償單元17的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶有鉗補償件的點焊鉗（１），包括鉗基體（４）、兩條鉗臂（６、７）和補償單元（１７），該補償單元活動連接其中一條鉗臂（６、７）和所述鉗基體（４）并設計成將旋轉運動轉換為線性運動，其中所述補償單元（１７）包括驅動單元（１８）和連接元件（１９），且所述連接元件（１９）偏心地活動緊固到偏心盤（２３），而該偏心盤緊固到所述驅動單元（１８），其特征在于，所述連接元件（１９）設計成在端部區域彎曲。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：沃爾夫克羅奈格爾，羅伯特席費爾米勒，沃爾特施蒂格爾鮑爾，
申請(專利權)人：弗羅紐斯國際有限公司，
類型：發明
國別省市：AT[奧地利]