支腿縱縫自動焊接機制造技術

本發明專利技術公開了一種支腿縱縫自動焊接機，包括機架，機架上部設置頂梁，機架的一側設置橫梁，橫梁上設置上導軌，上導軌上安裝焊接機構，頂梁上安裝前定位壓緊裝置，機架上安裝焊接平臺，焊接平臺上安裝內襯板裝置。它可解決現有支腿焊接技術中存在的問題。本發明專利技術的送料、定位、焊接及出料過程全部實現自動化，大大提高了生產效率。焊接時支腿內外腔均由定位裝置牢牢固定，不會發生偏差，支腿內腔部位設計有內襯板，可使焊接后的支腿內腔尺寸統一，焊縫平滑，大大提高了其制造精度和產品質量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種焊接設備，確切地說是一種支腿縱縫自動焊接機。技術背景目前支腿的焊接工藝多是由人工操作，步驟煩瑣，生產效率較低，有些工 廠使用自動焊機來替代人工作業，但是，現有的自動焊機焊接效果較差，只能 是作為輔助的方法，焊接過程仍需要工人操作，無法徹底實現支腿焊接的自動 化精確焊接，而且，自動焊機所焊的支腿內腔尺寸大小不一，焊接后工件變形嚴 重，不但影響美觀，更極大降低了產品的制造精度和產品質量。
技術實現思路
本專利技術的目的，是提供了一種支腿縱縫自動焊接機，它可解決現有支腿焊 接技術中存在的問題。本專利技術的送料、定位、焊接及出料過程全部實現自動化， 大大提高了生產效率。焊接時支腿內外腔均由定位裝置牢牢固定，不會發生偏 差，支腿內腔部位設計有內襯板，可使焊接后的支腿內腔尺寸統一，焊縫平滑， 大大提高了其制造精度和產品質量。本專利技術的目的是通過以下技術方案實現的支腿縱縫自動焊接機，包括機架， 機架上部設置頂梁，機架的一側設置橫梁，橫梁上設置上導軌，上導軌上安裝 焊接機構，頂梁上安裝前定位壓緊裝置，機架上安裝焊接平臺，焊接平臺上安 裝內襯板裝置。為進一步實現本專利技術的目的，還可以采用以下技術方案實現內襯板裝置 由支板、內襯板氣缸、第一襯板、第二襯板和連接桿連接構成，支板的底部開 設第一滑槽和第二滑槽，支板上安裝內襯板氣缸，內襯板氣缸的活塞桿與連接桿連接，連接桿下部設置有第一銷和第二銷，支板下部由上而下依次安裝第一 襯板和第二襯板，第一襯板上開設第四斜槽和第二斜槽，第二襯板上開設第三 斜槽和第一斜槽，第一銷經第二滑槽和第一斜槽穿入第二斜槽中，第二銷經第 一滑槽和第三斜槽穿入第四斜槽中。焊接機構由移動板、滑板、焊槍、橫移氣 缸、驅動電機和齒輪連接構成，移動板與上導軌連接，移動板上設置移動板導 軌，移動板導軌上安裝滑板，滑板上安裝橫移氣缸，橫移氣缸活塞桿的一端與 移動板連接，滑板上安裝焊槍，移動板上安裝驅動電機，驅動電機的輸出軸上 安裝齒輪，橫梁上設置齒條，齒條與齒輪合。移動板上安裝壓緊氣缸，壓緊氣 缸的活塞桿與導桿的一端連接，導桿的外周安裝導套，導套與移動板連接。機 架上設置平臺導軌，平臺導軌的一端伸出機架外，平臺導軌與焊接平臺活動連 接，機架上安裝平臺動力氣缸，平臺動力氣缸的活塞桿與焊接平臺連接。機架 的另一側設置另一根橫梁，橫梁上設置另一條上導軌，另一條上導軌上安裝第 二套焊接機構。頂梁上安裝后定位壓緊裝置，后定位壓緊裝置位于前定位壓緊 裝置的后方。機架的后部開設定位孔，焊接平臺的后方設置定位塊，定位塊與 定位孔相對應。本專利技術的積極效果在于它結構設計合理、實用性強、生產效率高、產品 質量好，能徹底解決目前支腿焊接中人力資源大量浪費，生產效率低下，產品 質量不高的問題。 附圖說明圖l是本專利技術的結構示意圖；圖2是圖1的左視結構示意圖；圖3是本發 明的立體結構示意圖；圖4是本專利技術機架的立體結構示意圖，圖中的焊接平臺 位于機架內的焊接區；圖5是本專利技術支架的另一立體結構示意圖，圖中焊接平 臺位于機架外的平臺導軌上；圖6是圖5的I局部放大結構示意圖；圖7是本專利技術的焊接平臺的結構示意圖，圖中焊接平臺上安裝有內襯板裝置；圖8是圖7 的立體結構示意圖；圖9是圖7的仰視結構示意圖；圖10是內襯板裝置的立體 結構示意圖；圖ll是內襯板裝置的結構示意圖；圖12是圖11的B-B剖視結構 示意圖；圖13是圖11的仰視結構示意圖；圖14是第一襯板和第二襯板閉合連 接的仰視結構示意圖；圖15是第一襯板和第二襯板打開狀態的仰視結構示意圖； 圖16是圖15的A-A剖面結構示意圖；圖17是內襯板裝置去除第一襯板和第二 襯板后的仰視結構示意圖；圖18是焊接機構的結構示意圖；圖19是焊接機構 的立體結構示意圖。圖中標號l機架2移動板3驅動電機4橫梁5上導軌6集料筒7 后定位壓緊裝置8焊接平臺9內襯板裝置IO平臺動力氣缸ll橫移氣缸 12前定位壓緊裝置13控料氣缸14下料管15移動板導軌16滑板17壓 緊氣缸18定位塊19導套20軸承21導桿22焊槍23定位孔24內襯 板氣缸25齒條26齒輪27輸料管28焊接工件29傳感器30頂梁31 平臺導軌32內導軌33滾輪34第一襯板35第二襯板36支板37連接 桿38第一銷39第二銷40第一滑槽41第一斜槽42第二斜槽43第三 斜槽44第四斜槽45第二滑槽。具體實施方式如圖l、圖2和圖3所示，本專利技術所述的支腿縱縫自動焊接機，包括機架l， 機架1上部設置頂梁30，機架1的一側設置橫梁4，橫梁4上設置上導軌5，上 導軌5上安裝焊接機構，頂梁30上安裝前定位壓緊裝置12，機架1上安裝焊接 平臺8,焊接平臺8上安裝內襯板裝置9，前定位壓緊裝置12位于內襯板裝置9 的上方。焊接機構可以是焊槍，焊槍可沿上導軌5前后移動，以調整焊槍22的 位置。使用時，將焊接工件28放置在焊接平臺8上，使內襯板裝置9位于焊接工件28內，調整前定位壓緊裝置12，使前定位壓緊裝置12向下壓緊焊接工件 28，使焊接工件28與焊接平臺8固定牢固；然后，移動焊接機構對焊接工件28 進行焊接。如圖9至圖16所示，內襯板裝置9可由支板36、內襯板氣缸24、第一襯 板34、第二襯板35和連接桿37連接構成，支板36的底部開設第一滑槽40和 第二滑槽45，支板36上安裝內襯板氣缸24，內襯板氣缸24的活塞桿與連接桿 37連接，連接桿37下部設置有第一銷38和第二銷39，支板36下部由上而下 依次安裝第一襯板34和第二襯板35，第一襯板34上開設第四斜槽44和第二斜 槽42，第二襯板35上開設第三斜槽43和第一斜槽41，第一銷38經第二滑槽 45和第一斜槽41穿入第二斜槽42中，第二銷39經第一滑槽40和第三斜槽43 穿入第四斜槽44中；第四斜槽44和第二斜槽42相對支板36的軸線方向傾斜 一定角度，第三斜槽43和第一斜槽41相對支板36的軸線方向傾斜一定角度， 第四斜槽44和第二斜槽42的傾斜方向相同，第三斜槽43和第一斜槽41的傾 斜方向相同，第四斜槽44與第三斜槽43的傾斜方向相反。為將悍接工件28撐 開，以防止焊接后焊接工件28變形嚴重，從而，達到提高焊接質量的目的，可 在將焊接工件28放置于內襯板裝置9上時，啟動內襯板氣缸24，內襯板氣缸 24推動連接桿37運動，連接桿37上的第一銷38和第二銷39分別沿第二滑槽 45和第一滑槽40移動，第一銷38和第二銷39移動的同時使第二襯板35和第 一襯板34向外張開，從而將焊接工件28漲緊；當第一銷38和第二銷39反方 向移動時，使第二襯板35和第一襯板34閉合。第一銷38和第二銷39移動使 第二襯板35和第一襯板34張開或閉合的原理是如圖13所示，第二襯板35 和第一襯板34處于閉合狀態，此時，第一銷38位于第一斜槽41和第二斜槽42 的后端，第二銷39位于第四斜槽44和第三斜槽43的后端，第二襯柩35與第一襯板34間的距離最小；當第一銷38和第二銷39移動后，如圖14所示，第 二襯板35和第一襯板34處于打開狀態，此時，第一銷38位于第一斜槽41和 第二斜槽42的前端，第二銷39位于第四斜槽44和第三斜槽43的前端，第二 襯板35與第一襯板34間的距離最大。如圖18和圖19所示，焊接機構由移本文檔來自技高網...

【技術保護點】
支腿縱縫自動焊接機，其特征在于：包括機架（１），機架（１）上部設置頂梁（３０），機架（１）的一側設置橫梁（４），橫梁（４）上設置上導軌（５），上導軌（５）上安裝焊接機構，頂梁（３０）上安裝前定位壓緊裝置（１２），機架（１）上安裝焊接平臺（８），焊接平臺（８）上安裝內襯板裝置（９）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉憲福，趙光院，程敬亮，劉振亮，唐文，
申請(專利權)人：劉憲福，
類型：發明
國別省市：37[中國|山東]