蒸汽發生器上部管束檢查工具制造技術

本發明專利技術涉及一種用于檢查蒸汽發生器的內部的檢查系統，一方面，該檢查系統包括第一構架和第二伸縮式構架，第二伸縮式構架具有樞轉地附連于第一構架的近端和承載輸送艙的遠端，該輸送艙限定有儲存庫。該檢查系統包括第一自動檢查載體，第一自動檢查載體的尺寸被設計為能被裝入輸送艙儲存庫內并且其自身也限定有儲存庫。第一自動檢查載體包括至少一個檢查攝像頭和至少一個照明系統。此外第一自動檢查載體還包括將第一自動檢查載體連接到輸送艙的纜線。該檢查系統還包括第二自動檢查載體，第二自動檢查載體的尺寸被設計為能被裝入第一自動檢查載體儲存庫內。第二自動檢查載體包括至少一個檢查攝像頭和至少一個照明系統并且此外還包括將第二自動檢查載體連接到第一自動檢查載體的纜線。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】蒸汽發生器上部管束檢查工具相關申請的交叉引用本申請要求2009年5月27日提交的名稱為“SteamGeneratorUpperBundleInspectionTools(蒸汽發生器上部管束檢查工具)”的、系列號為No.61/181,560的美國臨時專利申請的優先權，并且通過參引的方式將其全部結合進本文。
本專利技術總體上涉及檢查設備的領域，更具體地涉及發電廠蒸汽發生器檢查設備，并且再更具體地涉及核電廠蒸汽發生器檢查設備。
技術介紹
在核反應堆發電廠中，使用核反應堆容器來生成用于產生蒸汽和電的熱量。反應堆容器通常為封裝有核燃料和冷卻水構成的堆芯的壓力容器。這樣的核發電廠通常包括三個主要組成部分：盛裝燃料的反應堆容器，反應堆容器產生過熱水用于輸送到一個或更多蒸汽發生器，蒸汽發生器輸出蒸汽以驅動多級蒸汽輪機從而產生電力。過熱水通過管道被輸送到蒸汽發生器。這些管道將水供給到蒸汽發生器內的眾多管中。這些管呈U形，其將水供回到蒸汽發生器出口處的管道以重新循環回到反應堆。核蒸汽發生器中的管通常形成為倒“U”，其通過通道分開、由多個支撐板保持在一起并以周期性的豎向間隔分開。每個管排的高度可以超過三十二英尺。被使用的六個到八個或者更多支撐板中的每個均沿豎向以三英尺到六英尺的間隔分開。在蒸汽發生器中，用冷水使裝載過熱水的管驟冷，這產生了驅動輪機以發電的蒸汽。這種用于產生蒸汽的步驟存在幾個問題。用來使管驟冷的水往往具有雜質和化學物，它們會既腐蝕蒸汽發生器管又腐蝕支撐板、還會導致其它損壞。即使為了符合安全規定而要求對核蒸汽發生器進行周期性檢查，但是，監測蒸汽發生器的清潔度仍然成問題。對于世界各地還在使用的很多陳舊的核反應堆而言，蒸汽發生器的高腐蝕性環境尤其成問題。過去，蒸汽發生器管和支撐板并不能實現視覺檢查。以前信息是通過不能充分檢查管和支撐板的所有部分的復雜系統來收集的。由于高輻射性的環境和管道的熱度，直觀視覺上的人工檢查通常被限制為每六個月的周期每人在三到五分鐘之間。這段時間周期不能提供太多對腐蝕、孔洞和泄漏進行仔細檢查的機會。由于熱度、輻射性以及使管分開的通道的窄度，很難在支撐板處的狹窄通道和管分離間隙內進行檢查。管通常在四葉形孔處延伸穿過支撐板。這些開口提供了流通特征以改善發生器中的水流和減少在支撐板處的沉淀物堆積。盡管如此，四葉形開口必須接觸管的一些小區域導致在管上產生材料堆積區域，或者甚至導致“被板濾掉”的材料粘附在管上。這些材料將加劇管的過早腐蝕。通過已知的檢查設備，除了與通道交界的管外，其它所有管上的這種情況都不能被檢測到。此外，蒸汽發生器內的組成部件的走向給設計用于檢查這樣的區域的可用設備提供了極大的挑戰。在蒸汽發生器底部處的插入孔(也稱作檢查孔)通常小到直徑為五到六英寸。出于這種應用的目的，這樣的入口將被廣義地稱為進出口。發生器內的流量分配板常常阻礙任何在發生器內操控裝備的空間。在蒸汽發生器內三十英尺高或更高的高度處的檢查提供了重大的工程學挑戰。另外，管排之間的流體槽口通常小于兩英寸寬，而且管分隔間隙尺寸通常小于一英寸(低至大約0.3英寸)。
技術實現思路
在此公開的本構想的多個方面總體上涉及兌幣機，其構造用以提供安全措施以防未授權的應用和/或使用，并防止從兌幣機發放偽造憑單或可轉讓票據。在本構想的一些方面中，一種用于檢查蒸汽發生器的內部的檢查系統包括第一構架和第二伸縮式構架，第二伸縮式構架具有樞轉地附連于第一構架的近端和承載輸送艙的遠端，該輸送艙限定有儲存庫。該檢查系統包括第一自動檢查載體(vehicle)，該第一自動檢查載體的尺寸被設計為能被裝入輸送艙儲存庫內并且其自身限定有儲存庫。第一自動檢查載體包括驅動系統、至少一個檢查攝像頭和至少一個照明系統。第一自動檢查載體還包括將第一自動檢查載體連接到輸送艙的纜線。該檢查系統還包括第二自動檢查載體，第二自動檢查載體的尺寸被設計為能被裝入第一自動檢查載體儲存庫內。第二自動檢查載體包括至少一個檢查攝像頭和至少一個照明系統并且還包括將第二自動檢查載體連接到第一自動檢查載體的纜線。在本構想的另一方面，一種用于檢查蒸汽發生器的內部的載體式檢查系統(vehicularinspectionsystem)包括磁檢查載體，該磁檢查載體包括驅動系統，該驅動系統使用磁體、電磁體或磁體和電磁體的組合以利于磁檢查載體的沿著包含鐵類金屬的豎向表面的豎向運動，該磁檢查載體限定有儲存庫并且包括至少一個檢查攝像頭和至少一個照明系統，此外該磁檢查載體還包括將該磁檢查載體在遠端處連接到在蒸汽發生器外部的纜線管理系統、視頻屏幕、電源和控制器中一個或更多個的纜線。載體式檢查系統還包括管束間自動檢查載體，管束間自動檢查載體的尺寸被設計為能被裝入磁檢查載體儲存庫內，管束間自動檢查載體包括驅動系統、至少一個檢查攝像頭和至少一個照明系統并且此外還包括將管束間自動檢查載體連接到磁檢查載體的纜線。又在本構想的另一方面中，用于檢查蒸汽發生器的內部的載體式檢查系統包括第一檢查載體，第一檢查載體包括雙履帶(track)驅動系統、多個檢查攝像頭和多個燈，第一檢查載體包括限定內部儲存庫的底座，磁檢查載體此外還包括將磁檢查載體連接到遠端控制器的纜線。管束間自動檢查載體也被設置并包括單履帶驅動系統，管束間自動檢查載體的尺寸被設計為能被裝入第一檢查載體內部儲存庫內，管束間自動檢查載體包括多個檢查攝像頭和多個燈并且此外包括將管束間自動檢查載體連接到第一檢查載體的纜線。本專利技術的以上概述不是意為表示體現了每個實施方式或者每一個方面。本專利技術具有的另外的特征和益處從下面給出的詳細的說明、附圖和權利要求將變得顯而易見。附圖說明通過結合附圖閱讀下面的具體實施方式部分，本專利技術的其它目的及優點將變得顯而易見。圖1示出了根據本構想至少一些方面的用于蒸汽發生器的豎向部署系統(verticaldeploymentsystem，VDS)的立體圖。圖2a-2b示出了圖1的VDS的一部分的視圖，其示出了根據本構想至少一些方面的輸送艙。圖3示出了被插入蒸汽發生器中的、根據本構想的至少一些方面的上圖中的VDS。圖4示出了在蒸汽發生器內處于安裝并折疊的狀態下的、根據本構想的至少一些方面的上圖中的VDS。圖5示出了在蒸汽發生器內處于安裝并伸展的狀態下的、根據本構想的至少一些方面的上圖中的VDS。圖6示出了在蒸汽發生器內處于安裝并伸展的狀態下的、根據本構想的至少一些方面的上圖中的VDS的另一視圖。圖7示出了在蒸汽發生器內處于安裝并伸展的狀態下的、根據本構想的至少一些方面的上圖中的VDS的另一視圖，其中部署有自行裝置(rover)。圖8示出了根據本構想的至少一些方面的輸送艙、部署的自行裝置和部署的管束間自行裝置的另一視圖。圖9示出了根據本構想的至少一些方面的輸送艙的視圖，自行裝置保持在該輸送艙內。圖10示出了根據本構想的至少一些方面的、部署的自行裝置和部署的管束間自行裝置的視圖。圖11a示出了根據本構想的至少一些方面的用于檢查蒸汽發生器的檢查載體的另一實施方式。圖11b示出了根據本構想的至少一些方面的、部署有管束間自行裝置的圖11a的檢查載體。圖12a至12c示出了根據本構想的至少一些方面的、圖11a至11b的檢查載體從沿著蒸汽發生器護封(wrapper)的運動本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2009.05.27 US 61/1815601.一種被構造用于檢查蒸汽發生器的內部的檢查系統，其包括：第一構架；第二伸縮式構架，所述第二伸縮式構架具有近端，所述近端樞轉地附連于所述第一構架以允許所述第二伸縮式構架相對于所述第一構架向上旋轉大約90度的角度；并且所述第二伸縮式構架包括承載輸送艙的遠端，所述輸送艙限定有儲存庫；第一自動檢查載體，所述第一自動檢查載體的尺寸被設計為能被裝入所述輸送艙儲存庫內，所述第一自動檢查載體也限定有儲存庫并且包括至少一個檢查攝像頭和至少一個照明系統，此外所述第一自動檢查載體還包括將所述第一自動檢查載體連接到所述輸送艙的纜線；以及第二自動檢查載體，所述第二自動檢查載體的尺寸被設計為能被裝入在所述第一自動檢查載體儲存庫內，所述第二自動檢查載體包括驅動系統、至少一個檢查攝像頭和至少一個照明系統并且還包括將所述第二自動檢查載體連接到所述第一自動檢查載體的纜線。2.如權利要求1所述的檢查系統，其中，所述輸送艙包括至少一個攝像頭和至少一個照明系統。3.如權利要求2所述的檢查系統，其中，所述第一自動檢查載體包括多個攝像頭和多個照明系統。4.如權利要求3所述的檢查系統，其中，所述第二自動檢查載體包括多個攝像頭和多個照明系統。5.如權利要求1所述的檢查系統，其中，所述第一自動檢查載體包括多個履帶或輪子。6.如權利要求1所述的檢查系統，其中，所述輸送艙以可旋轉的方式附連于所述第二伸縮式構架的所述遠端，并通過旋轉致動器聯接至所述第二伸縮式構架的所述遠端以繞所述第二伸縮式構架的縱向軸線旋轉。7.如權利要求1所述的檢查系統，其中，所述第二自動檢查載體驅動系統使用單個履帶。8.如權利要求5所述的檢查系統，其中，在所述第一自動檢查載體的側向側面上被設置有用于所述第一自動檢查載體儲存庫的開口。9.如權利要求1所述的檢查系統，其中，所述第二自動檢查載體具有小于1.0英寸的寬度。10.如權利要求1所述的檢查系統，其中，所述第二自動檢查載體具有小于0.5英寸的寬度。11.如權利要求1所述的檢查系統，其中，所述蒸汽發生器是核電廠蒸汽發生器。12.一種被構造用于檢查蒸汽發生器的內部的載體式檢查系統，其包括：磁檢查載體，所述磁檢查載體包括驅動系統，所述驅動系統使用磁體、電磁體或磁體和電磁體的組合物以利于所述磁檢查載體沿著包含鐵類金屬的豎向表面的獨立的豎向運動，所述磁檢查載體限定有儲存庫并且包括至少一個檢查攝像頭和至少一個照明系統，此外所述磁檢查載體還包括將所述磁檢查載體在遠端處連接到蒸汽發生器的外部的纜線管理系統、視頻屏幕、電源和控制器中的一個或更多個的纜線；以及管束間自動檢查載體，所述管束間自動檢查載體的尺寸被設計為能被裝入所述磁檢查載體儲存庫內，所述管束間自動檢查載體包括驅動系統、至少一個檢查攝像頭和至少一個照明系統，并且還包括將所述管束間自動檢查載體連接到所述磁檢查載體的纜線。13.如權利要求12所述的載體式檢查系統，其中，所述磁檢查載體包括多個攝像頭和多個照明系統。14.如權利要求13所述的載體式檢查系統，其中，所述管束間自動檢查載體包括多個攝像頭和多個照明系統。15.如權利要求12所述的載體式檢查系統，其中，所述磁檢查載體包括多個履帶或輪子。16.如權利要求12所述的載體式檢查系統，其中，所述管束間自動檢查載體包括單個履帶。17.如權利要求16所述的載體式檢查系統，其中，在所述磁檢查載體的側向側面上設置有用于所述磁檢查載體儲存庫的開口。18.如權利要求12所述的載體式檢查系統，其中，所述管束間自動檢查載體具有小于1.0英寸的寬度。19.如權利要求12所述的載體式檢查系統，其中，所述管束間自動檢查載體...

【專利技術屬性】
技術研發人員：U·C·迪恩，M·R·朱厄特，S·莫沙諾，B·德拉克洛瓦，
申請(專利權)人：R布魯克斯合伙人公司，
類型：
國別省市：