自動包膠機制造技術

本發明專利技術公開一種自動包膠機，包括上料機構（10）、極耳整形機構（20）、包膠機構、下料機構（70），上料機械與極耳整形機構之間通過第一中轉機械手實現電池的轉移，極耳整形機構與包膠機構之間通過第二中轉機械手實現電池的轉移，包膠機構與下料機構之間通過第三中轉機械手實現電池的轉移；所述包膠機構包括兩個旋轉方向相反的第一轉盤（30）和第二轉盤（40），兩轉盤之間有中轉機械手連接，所述的第一轉盤和第二轉盤分別與第一送膠機構（50）和第二送膠機構（60）連接。本發明專利技術采用旋轉方向相反的雙轉盤結構，每個轉盤上設有用于完成不同工序的若干工位，該包膠機采用自動化操作，操作簡易，提高生產效率及產品質量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及生產電池用制造設備領域，尤其涉及電池外殼包膠的一種自動包膠機。
技術介紹
隨著電子行業的快速發展，各種電碼產品不斷更新換代，而這些數碼產品的供能電池也隨之進入飛速發展階段，但在電池的發展過程中，往往更注重提高其儲能量，而忽視對電池外形等方面的改進，導致電池生產產業化之際，電池外形的發展極為緩慢。無可否認的是科學技術的發展，對電池的容量和性能要求越來越高，但也不能忽視實際生活中人們對電池的外殼的重視力度在進一步加強的現象，當前電池生產商越來越注重電池外殼的包膠以滿足對電池外形的需求，然而一直以來包膠這一作業基本為手工作業模式，工作效率低下，生產過程中消耗大量的人力成本，而且產品質量很大程度上取決于個人操作，容易導致質量參差不齊，因此極大地制約著電池包膠行業的發展。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本專利技術提供一種自動包膠機，采用自動化生產方式提高生產效率和產品質量。本專利技術解決上述問題所采用的技術方案是一種自動包膠機，包括上料機構、極耳整形機構、包膠機構、下料機構，上料機械與極耳整形機構之間通過第一中轉機械手實現電池的轉移，極耳整形機構與包膠機構之間通過第二中轉機械手實現電池的轉移，包膠機構與下料機構之間通過第三中轉機械手實現電池的轉移；其特征在于所述包膠機構包括兩個旋轉方向相反的第一轉盤和第二轉盤，兩轉盤之間有中轉機械手連接， 所述的第一轉盤和第二轉盤分別與第一送膠機構和第二送膠機構連接。優選的，所述的極耳整形機構包括依次連接的燙膠組件、極耳壓平組件、切極耳組件、定位組件，各組件均包括用于放置工件的工位、用于移動工件的吸嘴和移料氣缸。優選的，所述燙膠組件包括用于放置工件的燙膠工位、用于對工件進行熱燙處理的壓料塊和控制壓料塊運動的燙膠氣缸。優選的，所述的極耳壓平組件包括用于放置工件的極耳壓平工位、設置在極耳壓平工位之上的滾壓軸和控制滾壓軸運動的移動氣缸。優選的，所述的切極耳組件包括設置有切極耳工位的固定座和由滑動氣缸控制上下運動的下滑塊，下滑塊上設有用于對極耳進行修剪的切刀。優選的，所述的第一轉盤和第二轉盤包括取膠貼膠組件、滾邊壓緊組件、端面包膠組件以及中轉機械手，所述的取膠貼膠組件分別與第一送膠機構和第二送膠機構連接。優選的，所述的第一送膠機構和/或第二送膠機構包括用于傳送膠帶的卷輪和用于將膠帶剪切開的撕膠塊。優選的，所述的取膠組件包括用于取膠貼膠的兩個上下錯位的第一取膠吸嘴和第二取膠吸嘴、控制兩吸嘴旋轉的旋轉軸和控制組件移動的前后移動氣缸。優選的，所述的滾邊壓緊組件包括前后氣缸和壓緊裝置，所述壓緊裝置包括與前后氣缸相連的支撐架，支撐架內設有一端與支撐架同軸連接，另一端通過彈簧與支撐架相連的兩塊活動塊，兩活動塊之間形成用于壓緊電池的壓合位。優選的，所述的端面包膠組件包括端面包膠氣缸、齒條氣缸及由齒條氣缸控制轉動的齒輪齒條傳動裝置。本專利技術相對于現有技術具有如下的有益效果和優點本專利技術采用旋轉方向相反的雙轉盤結構，每個轉盤上設有用于完成不同工序的若干工位，該包膠機采用自動化操作，操作簡易，提聞生廣效率及廣品質量。附圖說明圖1是本專利技術整體結構示意圖。圖2是本專利技術的上料機構的放大圖。圖3是本專利技術的極耳整形機構的放大圖。圖4是本專利技術的極耳整形機構中燙膠組件的放大圖。圖5是本專利技術的極耳整形機構中極耳壓平組件的放大圖。圖6是本專利技術的極耳整形機構中切極耳組件的放大圖。圖7是本專利技術的極耳整形機構中定位組件的放大圖。圖8是本專利技術轉盤機構治具的放大圖。圖9是本專利技術轉盤機構治具的放大圖。圖10是本專利技術轉盤機構的放大圖。圖11是本專利技術轉盤機構中取膠貼膠組件的放大圖。圖12是本專利技術轉盤機構中滾邊壓緊組件的放大圖。圖13是本專利技術轉盤機構中端面包膠組件的放大圖。圖14是本專利技術轉盤機構中中轉機械手的放大圖。其中10、上料機構；20、極耳整形機構;30、第一轉盤;40、第二轉盤；50、第一送膠機構；60、第二送膠機構；70、下料機構；80、中轉機械手；101、傳送帶；102、電機；103限位槽；104、中轉位置；105、感應器；106、管位氣缸；201、傳送帶吸嘴；202、燙膠吸嘴；203、 燙膠工位；204、極耳壓平吸嘴；205、極耳壓平工位；206、切極耳吸嘴；207、切極耳工位； 208、定位盤工位；209、旋轉氣缸；210、頂料氣缸；211、壓料塊；212、燙膠氣缸；213、移料氣缸；214、滾壓軸；215、移動氣缸；216、滑動氣缸；217、下滑塊;301、彈簧;302、齒條;303、 齒輪；304、夾板；305、上料工位；306、取膠貼膠工位；307、滾邊壓緊工位；308、端面包膠工位；309、中轉工位；310、卷輪；311、撕膠塊；312、旋轉軸；313、前后移動氣缸；314、第一取膠吸嘴；315、第二取膠吸嘴；316、前后氣缸；317、支撐架；318、活動板；319、端面包膠氣缸； 320、齒條氣缸；321、齒輪齒條傳動裝置；322、滾輪；323、左右移料氣缸；324、上下移料氣缸；325、中轉吸嘴。具體實施方式 為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本專利技術作進一步詳細描述圖1顯示本專利技術提供一種自動包膠機，用于對電池外形進行自動包膠，使得電池外形更美觀，所述自動包膠機包括上料機構10、極耳整形機構20、包膠機構、下料機構70，上料機械10與極耳整形機構20之間通過第一中轉機械手(圖中未顯示)實現電池的轉移，極耳整形機構20與包膠機構之間通過第二中轉機械手(圖中未顯示)實現電池的轉移，包膠機構與下料機構70之間通過第三中轉機械手(圖中未顯示)實現電池的轉移；所述包膠機構包括旋轉方向相反的第一轉盤30和第二轉盤40，兩轉盤之間有中轉機械手80連接,第一轉盤 30和第二轉盤40分別與第一送膠機構50和第二送膠機構60連接。圖1結合圖2，所述的上料機構10的包括電機102及由電機102帶動前進的傳送帶101，傳送帶101上等距設有放置電池的限位槽103，使得電池傳送過程的能夠準確定位， 限位槽103大小可調節，以便對不同型號的電池進行包膠 。傳送帶101接近極耳整形機構 20的一端設有由管位氣缸106控制定位的中轉槽104，中轉槽104處設有感應電池到位的感應器105，當感應器將到位信號傳給控制自動包膠機動作的PLC程序，由PLC程序控制的第一中轉機械手(圖中未顯示)將電池抓取到極耳整形機構20。圖3顯示本專利技術所述的極耳整形機構包括依次連接的燙膠組件、極耳壓平組件、 切極耳組件、定位組件，其中，燙膠組件包括燙膠吸嘴202和燙膠工位203，極耳壓平組件包括極耳壓平吸嘴204和極耳壓平工位205，切極耳組件包括切極耳吸嘴206和切極耳工位 207，定位組件包括由旋轉氣缸209控制旋轉的定位盤工位208和用于定位的頂料氣缸210， 所述極耳整形機構還包括將電池從上料機構的中轉槽104移動到燙膠工件203的傳送帶吸嘴201。工作時，所述傳送帶吸嘴201、燙膠吸嘴202、極耳壓平吸嘴204和切極耳吸嘴206 分別將中轉槽104、燙膠工位203、極耳壓平工位205和切極耳工位207中的電池同時吸起， 并在移料氣缸的作用下同時移動到燙膠工位203、極耳壓平工位205、切極耳工位207和定位盤工位208，實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動包膠機，包括上料機構（10）、極耳整形機構（20）、包膠機構、下料機構（70），上料機械與極耳整形機構之間通過第一中轉機械手實現電池的轉移，極耳整形機構與包膠機構之間通過第二中轉機械手實現電池的轉移，包膠機構與下料機構之間通過第三中轉機械手實現電池的轉移；其特征在于：所述包膠機構包括兩個旋轉方向相反的第一轉盤（30）和第二轉盤（40），兩轉盤之間有中轉機械手連接，所述的第一轉盤和第二轉盤分別與第一送膠機構（50）和第二送膠機構（60）連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周俊雄，周俊豪，周俊杰，
申請(專利權)人：周俊雄，
類型：發明
國別省市：