本發(fā)明專利技術(shù)是一種用于智能卸磚機(jī)的安全監(jiān)測(cè)裝置，其工作方式為：將對(duì)射式傳感器安裝在智能卸磚機(jī)的工作區(qū)周圍，通過(guò)PLC控制動(dòng)作，能夠?qū)θ藛T進(jìn)入工作區(qū)域能產(chǎn)生快速響應(yīng)，讓運(yùn)行程序鎖止，行車以及卸磚夾具停止動(dòng)作，同時(shí)報(bào)警器啟動(dòng)，此時(shí)，若要重新讓智能卸磚機(jī)工作，則需要工作人員清理障礙物后，然后進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位，智能卸磚機(jī)才能繼續(xù)按照接下來(lái)的程序正常工作，這樣能避免生產(chǎn)事故的發(fā)生。本發(fā)明專利技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)在于傳感器與磁鐵塊螺紋連接成一個(gè)整體，使其能根據(jù)使用條件調(diào)整傳感器在智能卸磚機(jī)的位置，對(duì)射式傳感器感知信號(hào)，且用PLC控制電路，使此裝置反應(yīng)靈敏，安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及監(jiān)測(cè)裝置，特別是一種用于智能卸磚機(jī)的安全監(jiān)測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
為了提高制磚生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，智能卸磚機(jī)應(yīng)用變得廣泛，當(dāng)磚燒制成型，由窯車將其從窯中運(yùn)出，待溫度下降到安全溫度后，由智能卸磚機(jī)將磚從窯車上轉(zhuǎn)運(yùn)至堆放處。目前已申請(qǐng)專利技術(shù)專利的智能卸磚機(jī)(申請(qǐng)?zhí)?01210127737)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行的安全監(jiān)測(cè)裝置的設(shè)計(jì)。卸磚機(jī)采用PLC可編程控制器與液壓機(jī)構(gòu)控制，該智能卸磚機(jī)通過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)整夾具，能保證將每塊磚都夾緊搬運(yùn)，避免掉磚漏磚，并且卸磚動(dòng)作準(zhǔn)確快速，控制方便，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的自動(dòng)化卸磚。但是廠房工作環(huán)境復(fù)雜，在無(wú)人值守時(shí)，如有人員靠近或者走入智能卸磚機(jī)行車行走通道，容易發(fā)生意外事故，造成不必要的生產(chǎn)事故。同時(shí)其他申請(qǐng)專利的智能卸磚機(jī)還沒(méi)有傳感器方面的防護(hù)措施，基本是采用防護(hù)欄桿，但是當(dāng)有人有意或者無(wú)意進(jìn)入工作區(qū)時(shí)，該智能卸磚機(jī)不能及時(shí)停止工作。因此對(duì)于智能卸磚機(jī)的工作安全，可以在申請(qǐng)?zhí)枮?01210127737的智能卸磚機(jī)原有技術(shù)基礎(chǔ)上，進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，加入安全防護(hù)裝置，當(dāng)有人員進(jìn)入智能卸磚機(jī)工作區(qū)時(shí)，安全防護(hù)裝置能立刻產(chǎn)生響應(yīng)，避免發(fā)生生產(chǎn)事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于智能卸磚機(jī)的安全監(jiān)測(cè)裝置，以克服現(xiàn)有智能卸磚機(jī)安全防護(hù)不足的缺陷。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是主要由多個(gè)紅外對(duì)射式傳感器和繼電器，用于感知信號(hào)和控制智能卸磚機(jī)啟停的PLC控制電路組成，其中多個(gè)紅外對(duì)射式傳感器分別通過(guò)鐵片用螺栓固定在智能卸磚機(jī)的立柱上；多個(gè)繼電器串接相連，有八個(gè)與外界接線的端口，其中四個(gè)端口中的一端用于繼電器的串聯(lián)，一端與PLC控制電路相連，一端接傳感器，一端接O伏。在智能卸磚機(jī)的每根立柱上安裝一個(gè)紅外對(duì)射式傳感器，安裝高度為O. 4 O. 6mο每個(gè)紅外對(duì)射式傳感器由用于發(fā)射信號(hào)的發(fā)射器和用于接收信號(hào)的接收器組成，當(dāng)接收器接收到發(fā)射器的信號(hào)時(shí)，輸出低電平；當(dāng)有人闖入時(shí)，接收器接收不到發(fā)射器的信號(hào)，此時(shí)輸出高電平，使繼電器斷開，PLC控制智能卸磚機(jī)的電機(jī)停轉(zhuǎn)。所述紅外對(duì)射式傳感器可以采用型號(hào)為E3Z-T61的傳感器。所述鐵片與所述傳感器連接的一端開有用來(lái)固定傳感器的U型槽，當(dāng)螺栓不擰緊時(shí)，使傳感器在鐵片上自由滑動(dòng)來(lái)上下移動(dòng)傳感器的位置，實(shí)現(xiàn)傳感器位置高度的微調(diào)；該鐵片的另一端設(shè)有孔，該孔通過(guò)螺栓使鐵片與立柱固定相連。所述繼電器可以有三個(gè)，型號(hào)相同，均為MY2NJ，每個(gè)繼電器有8個(gè)接口，013，014是線圈接點(diǎn)，009是公共點(diǎn)，005是常開點(diǎn)，001是常閉點(diǎn)。012是公共點(diǎn)，008是常開點(diǎn)，004是常閉點(diǎn)。而009，005，001為一組觸點(diǎn)，012，008，004為一組觸點(diǎn)。這兩組是分別獨(dú)立的，互不關(guān)聯(lián)。三個(gè)繼電器串聯(lián)后，當(dāng)一個(gè)繼電器線圈斷開，其它繼電器線圈也斷開。本專利技術(shù)提供的用于智能卸磚機(jī)安全監(jiān)測(cè)裝置，其主要部件包含 一個(gè)智能卸磚機(jī)，能實(shí)現(xiàn)在PLC控制電路的基礎(chǔ)上智能取磚，不需人工操作。6個(gè)鐵片，用于將傳感器固定在智能卸磚機(jī)的支柱上，使傳感器安裝可靠。一個(gè)PLC控制電路，用于感知信號(hào)，控制智能卸磚機(jī)的啟停。3個(gè)紅外對(duì)射式傳感器，所選傳感器型號(hào)為E3Z-T61，能檢測(cè)的距離為10m，每個(gè)傳感器包含傳感器發(fā)射器和接收器，分別發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)。當(dāng)有人闖入時(shí)，傳感器接收器接收不到信號(hào)，使輸入繼電器斷開，PLC控制電機(jī)停轉(zhuǎn)。三個(gè)輸入繼電器，用于將傳感器的NPN輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化為PLC可接收的開關(guān)量信號(hào)。本專利技術(shù)與以往技術(shù)相比主要優(yōu)點(diǎn) 其一傳感器與鐵片通過(guò)螺栓連接，鐵片通過(guò)螺栓連接在支柱上，方便調(diào)整傳感器位置。其二以往智能卸磚機(jī)只是采用防護(hù)欄這種簡(jiǎn)單的安全措施，而本專利技術(shù)，無(wú)論人員有意還是無(wú)意進(jìn)入工作區(qū)，智能卸磚機(jī)都能及時(shí)停止工作，啟動(dòng)報(bào)警器，避免發(fā)生生產(chǎn)事故。其三反應(yīng)靈敏，安全可靠，當(dāng)有人進(jìn)入工作區(qū)時(shí)，傳感器最多O. 5ms就可產(chǎn)生響應(yīng)，智能卸磚機(jī)程序鎖止，不會(huì)發(fā)生程序復(fù)位和行車以及夾具復(fù)位，避免對(duì)工作區(qū)域內(nèi)人員產(chǎn)生傷害，人工手動(dòng)啟動(dòng)后，程序從中止處繼續(xù)運(yùn)行。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)中取磚機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)圖的主視圖。圖3為本專利技術(shù)中取磚機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)圖的左視圖。圖4為本專利技術(shù)中智能卸磚機(jī)中整形機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖5本專利技術(shù)中智能卸磚機(jī)整形機(jī)構(gòu)的第一推板的結(jié)構(gòu)主視圖。圖6本專利技術(shù)中智能卸磚機(jī)整形機(jī)構(gòu)的第三推板的結(jié)構(gòu)主視圖。圖7為本專利技術(shù)中在無(wú)人闖入時(shí)傳感器工作示意圖。圖8為本專利技術(shù)中在有人闖入時(shí)傳感器工作示意圖。圖9為本專利技術(shù)中鐵片的結(jié)構(gòu)圖。圖10為本專利技術(shù)的輸入繼電器接線圖。圖11為本專利技術(shù)的線排接口圖。圖12為傳感器接收器的端口圖。圖13為傳感器發(fā)射器的端口圖。圖14為PLC控制程序梯形圖。圖15為PLC與繼電器開關(guān)觸點(diǎn)的接口圖。圖中1.抱磚車；2.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3.升降夾磚機(jī)構(gòu)；4.整形機(jī)構(gòu)；5.主梁；6.副梁；7.主梁輕軌；8.副梁行走電機(jī)；9.平板車；10.副梁輕軌；11.主梁行走電機(jī)；12.立柱；13.行車；14.卸磚夾具；15.第三推板；16.第二推板；17.第一推板；18.導(dǎo)軌面板；19.第一推板配作氣壓缸；20.第二推板配作氣壓缸；21.工字鋼軌道；22.推板小車；23.推桿；24.第三推板配作氣壓缸；25.副板配作氣壓缸；26.副板；27.發(fā)射器；28.接收器；29. U型槽；30.孔；31.鐵片。具體實(shí)施例方式本專利技術(shù)提供的是在計(jì)算機(jī)編程控制以及機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的性能優(yōu)化，降低安全事故發(fā)生概率的用于智能卸磚機(jī)的安全監(jiān)測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)使用狀況調(diào)整紅外對(duì)射式傳感器在卸磚機(jī)立柱上的位置。下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明，但并不局限于下面所述內(nèi)容。本專利技術(shù)提供的用于智能卸磚機(jī)的安全監(jiān)測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示，主要由PLC控制電路(可簡(jiǎn)稱PLC)、多個(gè)紅外對(duì)射式傳感器和繼電器及作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能卸磚機(jī)組成，其中多個(gè)紅外對(duì)射式傳感器分別通過(guò)鐵片31用螺栓固定在智能卸磚機(jī)的立柱12上；多個(gè)輸入繼電器串接相連，有八個(gè)與外界接線端口，實(shí)際中用了四個(gè)端口，一端用于與另一個(gè)輸入繼電器的串聯(lián)，一端與PLC控制電路相連，一端接+24V，一端接O伏。PLC上的接地端口接地。所述紅外對(duì)射式傳感器(以下簡(jiǎn)稱傳感器)，有3個(gè)，型號(hào)相同，均為E3Z-T61，能檢測(cè)的距離為O-lOm，可調(diào)。每個(gè)傳感器由用于發(fā)射信號(hào)的發(fā)射器27和用于接收信號(hào)的接收器28組成(圖7與圖8)，當(dāng)接收器28接收到發(fā)射器27的信號(hào)時(shí)，輸出低電平；當(dāng)有人闖入時(shí)，接收器28接收不到發(fā)射器27的信號(hào)，此時(shí)輸出高電平，使繼電器斷開，PLC控制智能卸磚機(jī)的電機(jī)停轉(zhuǎn)。所述傳感器的型號(hào)及數(shù)量也可以依據(jù)實(shí)際情況而定。所述傳感器的感應(yīng)方式是光束遮斷報(bào)警，反應(yīng)時(shí)間小于O. 5ms，傳感器產(chǎn)生響應(yīng)后，對(duì)智能卸磚機(jī)發(fā)出強(qiáng)制停止指令，智能卸磚機(jī)運(yùn)行程序鎖止，必須人工手動(dòng)啟動(dòng)，程序才繼續(xù)運(yùn)行，避免發(fā)生生產(chǎn)事故。使用時(shí)把發(fā)射器和接收器分別裝在檢測(cè)物通過(guò)路徑的兩偵牝檢測(cè)物通過(guò)時(shí)阻擋光路，接收器就動(dòng)作輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)，來(lái)控制智能卸磚機(jī)操作臺(tái)，停止智能卸磚機(jī)工作，同時(shí)啟動(dòng)報(bào)警裝置。所述傳感器在立柱12上的安裝高度位置如圖1至圖3所示，圖1中立柱12的左邊部分兩側(cè)安裝兩個(gè)傳感器，傳感器安裝高度均為O. 5m,以防止人進(jìn)入，由于右邊部本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于智能卸磚機(jī)的安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于主要由多個(gè)紅外對(duì)射式傳感器和輸入繼電器，用于感知信號(hào)和控制智能卸磚機(jī)啟停的PLC控制電路組成，其中：多個(gè)紅外對(duì)射式傳感器分別通過(guò)鐵片（31）用螺栓固定在智能卸磚機(jī)的立柱（12）上；多個(gè)輸入繼電器串接相連，有八個(gè)與外界接線的端口，其中四個(gè)端口中的一端用于繼電器的串聯(lián)，一端與PLC控制電路相連，一端接傳感器，一端接0伏。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃豐云，徐元熠，嚴(yán)婷，蘇星溢，羅文欣，彭波，饒東杰，游鵬超，盧雷，李鵬凱，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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