攻牙裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術是一種攻牙裝置，包含：機臺，具有受動力可直向線性運動的連動件；受動力旋轉的轉軸，其下端連接工具；被動套件，其內部連接固定的軸承供穿接固定轉軸，被動套件外側一體連接連動件上；其中，在機臺內部／機臺附近位置，裝設有一控制器，用于控制數字訊號的驅動電路，在該控制器中的中央處理器與程序集儲存電路連接，中央處理器的輸出連接控制驅動電路，驅動電路根據中央處理器的輸出分別控制動力源動力在不同時序的動力大、小以及連動件在不同時序的移位位置，并控制伺服馬達的動力在不同時序的動力大、小及轉軸在不同時序的旋轉角度位置。本實用新型專利技術可以提高攻牙工具長期攻制成型內螺孔的精密度、準確性，并大幅降低機械傳動的噪音。（*該技術在2015年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種攻牙裝置，特別是一種可提高精密度與準確性的遂行攻制內螺孔的攻牙裝置。
技術介紹
已知的攻牙機的攻牙器為表面具有螺紋的高硬度工具，呈圓棒狀，可具有不同規格，亦指各種節距(Pitch)不同的攻牙器，以針對被加工物其螺孔規格的不同螺攻出不同節距內螺紋的螺孔。工具加工于被加工物時，包含二個動作，一則控制工具的旋轉，一則控制工具的垂直移位。工具旋轉速率與工具移位位置控制系根據欲加工出的內螺紋節距(Pitch)而設計的。然而傳統工具均是由傳統的齒輪、渦桿、渦輪或接觸性的仿俏機構來控制工具旋轉與垂直移位。由于機械式傳動機構，其傳動動作均具有機械式的高磨擦性，進一步導致傳動元件磨擦而有間隙產生，如此會產生工具旋轉角度與位置產生誤差、工具垂直上、下移位速率產生誤差、產生大量噪音，不同規格工具互換時，必須同時組卸不同規格的齒輪、渦輪或接觸性的仿俏機構。因此被螺攻出的被加工物內螺紋的節距(Pitch)產生誤差，導致螺絲無法螺接于該螺孔中，整個被加工物均可能被廢棄。
技術實現思路
本技術的主要目的是提供一種可提高精密度與準確性的攻牙裝置。本技術的再一目的是提供一種攻牙裝置，當在置換不同工具時，只要針對控制器加以重新設定，即可達成不同規格螺孔的加工模式。本技術的上述目的是這樣實現的，一種攻牙裝置，其特征包含機臺，具有受動力可直向線性運動的連動件；受動力旋轉的轉軸，其下端連接工具；被動套件，其內部連接固定的軸承供穿接固定轉軸，被動套件外側一體連接連動件上；其中，在機臺內部/機臺附近位置，裝設有一控制器，用于控制數字訊號的驅動電路，在該控制器中的中央處理器與程序集儲存電路連接，中央處理器的輸出連接控制驅動電路，驅動電路根據中央處理器的輸出分別控制動力源動力在不同時序的動力大、小以及連動件在不同時序的移位位置，并控制伺服馬達的動力在不同時序的動力大、小及轉軸在不同時序的旋轉角度位置。本技術具有以下技術效果可以提高攻牙工具長期攻制成型內螺孔的精密度、準確性，并大幅降低機械傳動的噪音。以下結合附圖對本技術進行詳細說明。附圖說明圖1是本技術的立體組合圖；圖2是本技術的立體分解圖；圖3是本技術的局部斷面側視圖；圖4是本技術的動作側視圖；圖5是本技術的另一實施例立體組合圖；圖6是圖5的側視動作圖；圖7是本技術的再一實施例側視圖；圖8是本技術的動作流程方塊圖；圖9是本技術的再一動作流程方塊圖；圖10是本技術的再一實施例側視暨局部斷面圖。附圖標記說明機臺10；控制器100；中央處理器102；程序集儲存電路103；驅動電路104、106；底座15；支撐元件20；檢知器25；感應元件251；連動件40；螺孔41、661；滑座42；動力輸出桿45；下端部451；轉軸50；工具60；夾套62；夾具65；被加工物66；被動套件70；穿孔74；內孔壁741；軸承80、452；動力源90；馬達95；伺服馬達M；編碼器M1、91。具體實施方式如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本技術是一種攻牙裝置，包含機臺10，具有受動力直向線性運動的連動件40；受動力旋轉的轉軸50，其下端連接工具60；被動套件70，內部所連接固定的軸承80穿接固定轉軸50，被動套件70的外側一體連接于連動件40上，連動件40帶動被動套件70、轉軸50及工具60同步線性移位；如圖8、圖9所示，其中機臺10內部/機臺10附近位置裝設一控制器100，其控制的數字訊號可驅動驅動電路104、106，該控制器100包括中央處理器102，與程序集儲存電路103連接，其輸出的數字訊號控制驅動電路104、106，驅動電路104、106分別控制動力源90動力其在不同時序的大、小及連動件40在不同時序的移位位置，以及控制伺服馬達M的動力在不同時序的大、小及轉軸50在不同時序的旋轉角度位置。其中機臺10上設有支撐元件20，連動件40側邊的滑座42活接于支撐元件20上。如圖3所示，其中被動套件70中設有穿孔74，穿孔74上固設有至少一個以上的軸承80、(80)。如圖5所示，其中連動件40的連接端被固接一動力輸出桿45，該動力輸出桿45受動力源90的驅動，做線性移位并同步驅動連動件40線性的移位。如圖3所示，其中轉軸50受一伺服馬達M的控制而順或逆向轉動。如圖2、圖3所示，其中工具60是攻制螺牙的攻牙器；夾具65設于機臺10之底座15上，夾掣固定被加工物66。如圖5、圖6、圖7所示，其中支撐元件20上設有線性位置檢知器25；感應元件251裝置于滑座42上。如圖2、圖3所示，其中動力輸出桿45為螺桿，其螺接于連動件40所預設的螺孔41中，動力源90為伺服馬達。如圖5、圖6、圖7所示，其中動力輸出桿45為直桿，其固接于連動件40上，動力源90為氣壓缸/油壓缸/偏心凸輪等。如圖9所示，其中動力輸出桿45的下端部451通過過軸承452連接于底座15上。下面進行詳細說明。如圖1、圖2、圖3所示，本技術的動力源90控制連動件40的直線移位，該動力源90可為伺服馬達、氣壓缸或油壓缸或偏心凸輪。如果動力源90為伺服馬達，則動力輸出桿45為螺桿，受動力源90的驅動而呈旋轉運動，連動件40上設有螺孔41以供動力輸出桿45的螺接。其中支撐元件20、被動套件70及工具60不限制于垂直的架設，亦可為水平或其它角度架設。如圖10所示，動力輸出桿45不具螺紋的下端部451通過軸承452連接于底座15上，此時底座15被定義為動力輸出桿45支撐的元件，由于下端部451可在底座15中空轉，此時原支撐元件20可被刪除。如圖5所示，本技術的動力源90非限制于伺服馬達，還可設有氣壓缸或油壓缸或偏心凸輪，則動力輸出桿45不具有螺紋，而呈桿狀或條狀直接連結于連動件40上。動力源90不論是伺服馬達或氣壓缸或偏心凸輪，其動力的驅動模式由控制器100控制。如圖8所示，程序集儲存電路103被寫入動力源90以及伺服馬達M兩者在不同時序的動力大小及控制工具60旋轉角度位置及線性移位位置控制的執行數據，當執行命令啟動時，由程序集儲存電路103將實時的執行命令訊號提供給中央處理器102做判讀及運算，并將處理后的訊號通過驅動電路104、106的運作而驅動動力源90及伺服馬達M動作，如果動力源90為伺服馬達，則內建構有編碼器91，該編碼器91與另一編碼器M1的作用相同，于是動力源90間接控制動力輸出桿45在不同時序的轉速及轉向；動力輸出桿45在螺孔41中的旋轉(如圖3所示)，并間接控制連動件40在不同時序直線移位，連動件40同步連動被動套件70直線正向或逆向移位，伺服馬達M固定于被動套件70的上方，也因此同步隨著被動套件70動作。工具60固定在被動套件70的下方，因此工具60隨著被動套件70同步直線移位。如圖3、圖8所示，程序集儲存電路103提供一實時的執行命令訊號給中央處理器102，經中央處理器102判讀及運算，并將處理后的訊號通過一組驅動電路106輸入伺服馬達M中，并通過伺服馬達M本身所屬的編碼器M1檢測轉軸50的旋轉角度訊號，并將訊號回饋給中央處理器102運算解譯，以確認轉軸50實時的旋轉角度。當驅動電路106驅動伺服馬達M啟動時，轉軸50乃帶動工具60同步旋轉，工具60旋轉的實時速率是本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種攻牙裝置，其特征包含：機臺，具有受動力可直向線性運動的連動件；受動力旋轉的轉軸，其下端連接工具；被動套件，其內部連接固定的軸承供穿接固定轉軸，被動套件外側一體連接連動件上；其中，在機臺內部／機臺附近位置，裝設有一控制器，用于控制數字訊號的驅動電路，在該控制器中的中央處理器與程序集儲存電路連接，中央處理器的輸出連接控制驅動電路，驅動電路根據中央處理器的輸出分別控制動力源動力在不同時序的動力大、小以及連動件在不同時序的移位位置，并控制伺服馬達的動力在不同時序的動力大、小及轉軸在不同時序的旋轉角度位置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉資圓，
申請(專利權)人：遠瞻動力科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：71[中國|臺灣]