一種目標檢測系統技術方案

本發明專利技術公開了一種目標檢測系統，其特征在于，該系統包括：提取單元、建模單元和檢測目標單元；其中，所述提取單元，與所述建模單元相耦接；所述建模單元，與所述提取單元和檢測目標單元相耦接；所述檢測目標單元，與所述建模單元相耦接。本發明專利技術解決了原有的對紅外船只的檢測率低，算法復雜，實時性不強，抗紅外誘餌的能力有限，遠距離小目標檢測和近視場大目標檢測常不能兼顧的問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及光電探測領域，具體地說，是涉及一種目標檢測系統。
技術介紹
所謂海天背景是指視線望到海平面海天相交的背景。現有技術中，在海天背景下，遠距離紅外船只目標總是出現在海天線附近，而目前 的船只目標檢測方法大部分都是利用這一基本特征，即首先要檢測到海天線，然后再根據 海天線的位置確定目標的潛在區域，并對目標所在的潛在區域進行分割以提取目標，最后 通過幾何特征量的匹配來實現對船只目標的具體檢測。目前采用的大多數方法如形態學、小波等，一般都需要去較準確地提取所屬海天 線，對圖像的分割也要求比較精細，算法普遍復雜，實時性不強，抗紅外誘餌的能力有限，遠 距離小目標檢測和近視場大目標檢測常不能兼顧。因此，如何設計一種對紅外船只的檢測率高、虛警率低、運算效率高、實時性強、抗 紅外誘餌干擾強，同時能夠兼顧遠距離小目標檢測和近視場大目標檢測的目標檢測系統， 便成為亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種目標檢測系統，以解決原有的對紅外船只 的檢測率低，算法復雜，實時性不強，抗紅外誘餌的能力有限，遠距離小目標檢測和近視場 大目標檢測常不能兼顧的問題。為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種目標檢測系統，其特征在于，該系統包 括提取單元、建模單元和檢測目標單元；其中，所述提取單元，與所述建模單元相耦接，用于對接收到的帶有目標和海天線的圖 像進行分割處理后，提取出其中含有所述目標和海天線的圖像信息發送給所述建模單元；所述建模單元，與所述提取單元和檢測目標單元相耦接，用于對接收到所述提取 單元發送的含有所述目標和海天線的圖像信息，進行模塊化形狀處理，形成所述目標的模 型信息發送給所述檢測目標單元；所述檢測目標單元，與所述建模單元相耦接，用于對接收到所述建模單元發送的 所述目標的模型信息進行優化處理后，對所述目標進行檢測。 進一步地，其中，所述檢測目標單元，進一步還用于對接收到所述建模單元發送的 所述目標的模型信息進行優化處理，去掉其中不含有所述目標的模塊，對含有所述目標的 模塊進行檢測。進一步地，其中，所述提取單元，進一步還用于對接收到的帶有目標和海天線的圖 像利用邊緣點和/或角點的分割方式進行分割處理后，提取出其中含有所述目標和海天線 的圖像信息發送給所述建模單元。進一步地，其中，所述邊緣點和/或角點的分割方式進一步為利用SUSAN算子進行邊緣點和/或角點的分割方式。進一步地，其中，所述進行模塊化形狀處理進一步為根據含有所述目標和海天線 的圖像信息形成至少六個模塊拼接組成的所述目標的模型信息。進一步地，其中，還包括以所述六個模塊中一個模塊為中心，該模塊的四邊分別 放置其余模塊中的四個，其中該模塊的正上面的所述模塊上堆疊有最后一個模塊。與現有技術相比，本專利技術所述的一種目標檢測系統，達到了如下效果I)本專利技術所述的一種目標檢測系統，可把海天線當作普通的邊緣來處理，并把海 天線當作組成目標的形狀模型的一部分，建立了一種恰當、獨特的形狀模型。2)本專利技術所述的一種目標檢測系統，適用于海天背景下的紅外船只目標的自動檢 測，檢測概率高、虛警率低，運算效率高、實時性強，抗紅外誘餌干擾性強；對海天背景下船 只的目標檢測概率提高了 15 20%，虛警率降低5 10%。同時運算處理效率非常高，對 320X256圖像可滿足100HZ無延遲輸出目標信息，抗紅外誘餌干擾強，對紅外誘餌誤檢率 低于1%，當目標信號在4個信噪比及以上的時候，檢測概率大于98%，檢測精度可達O. 5個 像元。3)本專利技術所述的一種目標檢測系統，還能夠兼顧檢測遠距離海天線上的小目標和 近視場中成像面積較大的船只目標。附圖說明圖1是本專利技術實施例所述的一種目標檢測系統的結構框圖2是本專利技術具體實施例所述的目標檢測系統建立的目標模型信息示意圖。具體實施方式如在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員 應可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以 名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在 通篇說明書及權利要求當中所提及的“包含”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定 于”。“大致”是指在可接受的誤差范圍內，本領域技術人員能夠在一定誤差范圍內解決所 述技術問題，基本達到所述技術效果。此外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電性 耦接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電 性耦接于所述第二裝置，或通過其他裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。說 明書后續描述為實施本專利技術的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本專利技術的一般原則為目 的，并非用以限定本專利技術的范圍。本專利技術的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。以下結合附圖對本專利技術作進一步詳細說明，但不作為對本專利技術的限定。如圖1所示，本專利技術所述目標檢測系統包括提取單元101、建模單元102以及檢 測目標單元103;其中，所述提取單元101，與所述建模單元102相耦接，用于對接收到的帶有目標和海天 線的圖像進行分割處理后，提取出其中含有所述目標和海天線的圖像信息發送給所述建模 單元102 ；在具體實施例中，所述提取單元101利用邊緣點和/或角點的分割方式進行分割處理，并將提取出其中含有所述目標和海天線的圖像信息發送給所述建模單元102 ；進一步地，所述提取單兀101利用SUSAN算子(Small uni value segment assimilating nucleus算子,是一種基于灰度的特征點獲取方法)進行邊緣點和/或角點 的分割方式。當然，本領域技術人員可以理解，上述分割方法也可以是任意具有圖像顏色特 征點提取或圖像分割的方法，在此不做出限定。所述建模單元102，與所述提取單元101和檢測目標單元103相耦接，用于對接收 到所述提取單元101發送的含有所述目標和海天線的圖像信息，進行模塊化形狀處理，形 成所述目標的模型信息發送給所述檢測目標單元103。在具體實施例中，所述建模單元102進行的模塊化形狀處理可以但不限于是根據 含有所述目標和海天線的圖像信息形成至少六個模塊拼接組成的所述目標的模型信息，也 可以是其他建模方式，在此不做出限定。所述檢測目標單元103，與所述建模單元102相耦接，用于對接收到所述建模單元 102發送的所述目標的模型信息進行優化處理后，對所述目標進行檢測；在具體實施例中，所述檢測目標單元103對所述目標的模型信息進行優化處理的 方式可以但不限于是去掉該信息中不含有所述目標的模塊。當然，本領域技術人員可以理 解，上述優化方式也可以是任意具有圖像優化效果的方法，在此不做出限定。下面為采用本專利技術所述目標檢測系統的具體實施例。在海天背景下，所述提取單元101監測出現在海天線附近的遠距離紅外艦船目 標，當所述提取單元101捕捉到艦船目標和海天線的圖像后，便進行分割處理，其中，所述 提取單元101利用SUSAN算子進行邊緣點和/或角點的分割方式。分割處理后所述提取單 元101將提取出其中含有所述目標和海天線的圖像信息發送給所述建模單元102 ；所述建模單元102進行模塊化形狀處理，所述建模單元102根據含有所述目標和 海天線的圖像信息形成至少六個模塊拼接組成本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種目標檢測系統，其特征在于，該系統包括：提取單元、建模單元和檢測目標單元；其中，所述提取單元，與所述建模單元相耦接，用于對接收到的帶有目標和海天線的圖像進行分割處理后，提取出其中含有所述目標和海天線的圖像信息發送給所述建模單元；所述建模單元，與所述提取單元和檢測目標單元相耦接，用于對接收到所述提取單元發送的含有所述目標和海天線的圖像信息，進行模塊化形狀處理，形成所述目標的模型信息發送給所述檢測目標單元；所述檢測目標單元，與所述建模單元相耦接，用于對接收到所述建模單元發送的所述目標的模型信息進行優化處理后，對所述目標進行檢測。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：管學偉，
申請(專利權)人：四川九洲電器集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：