傳動機構的背隙消除裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種傳動機構的背隙消除裝置，其主要于機臺設有可驅動工作臺作動的傳動機構，設有動力源驅動一體成形有左、右牙段的蝸桿，而該蝸桿與工作臺的齒條呈平行向設置，以當該蝸桿分別帶動兩蝸輪轉動，而其一蝸輪經由一中間輪來轉向傳動，藉此以可帶動工作臺平移；另外，于蝸桿左、右牙段之間設有背隙消除裝置，該背隙消除裝置經由一動力單元驅動活塞而產生動力及預壓調整，藉以推動蝸桿軸向位移消除背隙；由此，藉以蝸桿左、右牙段傳動蝸輪可相互抵消推力、平均負擔扭力，達到大扭力的傳達，及以背隙消除裝置達到準確傳動及定位的效果。

【技術實現步驟摘要】
傳動機構的背隙消除裝置
本專利技術有關于一種傳動機構的背隙消除裝置，尤其是指一種針對工作臺的傳動機構的齒隙間，除具有大扭力的傳動效果之外，還達到背隙消除效果的傳動機構的背隙消除>J-U ρ α裝直。
技術介紹
一般在機械操作中最常見到的是傳動機構的運用，而傳動機構的使用范圍為最廣泛，同時所運用的技術也有諸多方法，舉如日本特開平7-148632號，其分別于機臺內設有兩平行而設的蝸桿，兩蝸桿分別對應傳動兩蝸輪，而該兩蝸輪再對應傳動上方的工作臺，然而，上述結構因蝸桿為兩平行設置，使其在傳動時無法相互抵消推力，因此，傳動軸向推力大。另外，該日本案中所揭露的另一實施例技術,為于機臺內設有內蝸桿,而于內蝸桿外部再對應套接一外蝸桿，藉由兩同心的內、外蝸桿對應傳動兩蝸輪，而該兩蝸輪再對應傳動上方的工作臺，然而，該內、外蝸桿雖為同軸心的傳動，但其因為套設組合，機構較復雜， 同時，兩蝸桿的制作成本高，且亦需手動調整準確對應組裝才能與蝸輪嚙合傳動；另外，對應套接的內、外蝸桿并無法具有軸向位移控制的設計(無法具有調整控制背隙功能)，即該內、外蝸桿的組裝在基本上并無具背隙狀態，但若需要調整背隙狀態的話，其需針對內、外蝸桿的圓周相位的調整，才可將背隙狀態消除，但針對上述內、外蝸桿的圓周相位調整則需拆卸迫緊塊才可進行，因此，在實施操作上具有妨礙加工程序的缺陷。 而針對上述缺陷，專利技術人及研發申請有公開號201033501號一種傳動機構的背隙消除裝置，其主要于機臺設有可驅動工作臺作動的傳動機構，其中設有一動力源驅動具左、 右牙的蝸桿，讓蝸桿分別帶動兩蝸輪，以使蝸輪傳動工作臺轉動，同時該蝸桿具有位移調整傳動蝸輪的背隙。然而，上述結構因蝸桿通過兩蝸輪間的中心線成一角度的交叉，及動作蝸桿軸向位移的元件，需置于此蝸桿的后側端，因此，機臺上的配置較占空間。緣是，專利技術人有鑒于此，秉持多年該相關行業的豐富設計開發及實際制作經驗，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種傳動機構的背隙消除裝置，以期達到更佳實用價值性的目的。
技術實現思路
本專利技術解決的技術問題是提供一種傳動機構的背隙消除裝置，消除蝸桿與蝸輪在傳動時的背隙。本專利技術的技術解決方案是一種傳動機構的背隙消除裝置，于機臺設有呈固定狀態的齒條，藉以所述齒條嚙合傳動機構而帶動工作臺位移，其中該傳動機構設有一動力源驅動具有左、右牙段的蝸桿，而該蝸桿的左、右牙段間具有能位移調整蝸輪的背隙消除裝置，讓該蝸桿的左、右牙段分別帶動第一、第二蝸輪，而該第一蝸輪的中心軸上設有傳動輪，該傳動輪對應與一用以轉向的中間輪嚙合傳動，再將動力傳輸至一第一從動輪，且經由該第一從動輪中心軸所設的 傳動輪與該工作臺的齒條嚙合；而該第二蝸輪的中心軸上設有傳動輪，而該傳動輪對應與 第二從動輪嚙合傳輸動力，且經由該第二從動輪中心軸所設的傳動輪與該工作臺的齒條嚙 合，以讓所述第一、第二從動輪的傳動輪來帶動該工作臺平行位移。其主要于機臺設有可驅動工作臺作動的傳動機構，設有動力源驅動一體成形有 左、右牙段的蝸桿，而該蝸桿與工作臺的齒條呈平行向設置，以當該蝸桿分別帶動兩蝸輪轉 動，而其一蝸輪經由一中間輪來轉向傳動，藉此以可帶動工作臺平移者；藉此，以蝸桿左、右 牙段傳動蝸輪可相互抵消推力、平均負擔扭力，達到大扭力的傳達功效。一種傳動機構的背隙消除裝置，于工作臺下設有令該工作臺承載工件能夠平行位 移的傳動機構，該傳動機構設有動力源，該動力源驅動蝸桿的左、右牙段而帶動蝸輪于固定 狀態的齒條動作，以令工作臺位移，而于該蝸桿上對應組設有背隙消除裝置，該背隙消除裝 置包含有一連軸器，對應組設連結所述動力源的出力軸與該蝸桿，且設有吸收該蝸桿微量 位移的構件；一軸套，對應組設于該蝸桿左、右牙段之間，且該軸套上設有管路；一動力單 元，對應導設在該軸套的管路上；及一活塞，對應設置在該軸套內部，且藉由軸承包覆該蝸 桿，而該活塞對應位于該動力單元輸入動力之處，以受該動力單元驅動而連帶該蝸桿位移 及回復。其主要于機臺設有可驅動工作臺作動的傳動機構，設有動力源驅動一體成形有 左、右牙段的蝸桿，于蝸桿左、右牙段之間設有背隙消除裝置，該背隙消除裝置經由一動力 單元驅動活塞而產生動力及預壓調整，藉以推動蝸桿軸向位移消除背隙者；藉此，以背隙消 除裝置達到準確傳動及定位的效果者。本專利技術的傳動機構的背隙消除裝置，其主要為增加傳動時的扭力、消除推力及改 善空間配置等因素，藉以利用動力驅動活塞的方式，以使其達到軸向位移蝸桿，消除蝸桿與 蝸輪在傳動時的背隙，進而達到蝸桿與工作臺傳動間的背隙的消除。藉由以上所述，該元件的組成與使用實施說明可知，本專利技術與現有結構相較之下， 具有下列諸多優點，詳述如下1、本專利技術傳動機構的背隙消除裝置，藉由蝸桿與蝸輪對應在固定的齒條上傳動， 以帶動工作臺位移，因此所占用的空間小且相對可達到快速的傳動效果，具有改善現有的 缺陷。2、本專利技術傳動機構的背隙消除裝置中所設的一體成形具有左、右牙的蝸桿，分別 帶動蝸輪轉動，可讓推力互相抵消及平均負擔扭力，達到以簡單的小型機構，來傳達大扭力 的設計。3、本專利技術傳動機構的背隙消除裝置，利用蝸桿與蝸輪的傳動可控制無背隙狀態所 造成的磨損及碰撞破壞，除達到蝸桿與蝸輪于預壓降速的傳動定位，亦可確保構件的使用 壽命。附圖說明圖1為本專利技術的整體剖視示意圖一；圖2為本專利技術的整體剖視示意圖二；圖3為本專利技術的俯視傳動示意圖4為本專利技術的動作局部放大示意圖(有背隙狀態);圖5為本專利技術的動作示意圖(背隙消除狀態)；圖6為本專利技術的齒條傳動放大示意圖(背隙消除狀態)；圖7為本專利技術背隙消除時傳達動力的狀態示意圖一；圖8為本專利技術背隙消除時傳達動力的狀態示意圖二 ；圖9為本專利技術的齒條傳動放大示意圖(未做背隙消除)。主要元件標號說明本專利技術2 :傳動機構22 :蝸桿23 :第一蝸輪241 :傳動輪261 :傳動輪28 :齒條32 :軸套34 :活塞Y:間隙具體實施方式為令本專利技術所運用的
技術實現思路
、專利技術目的及其達成的功效有更完整且清楚的揭 露，茲于下詳細說明之，并請一并參閱所揭的圖式及圖號首先，請參閱圖1至圖3所示，為本專利技術一種傳動機構的背隙消除裝置的整體剖視 示意圖，其于工作臺下設有令工作臺承載工件而具有平行位移的傳動機構2，該傳動機構2 設有動力源21驅動具有左、右牙段222、221的蝸桿22 (該左、右牙段222、221 —體成形于 蝸桿22上)分別帶動兩蝸輪23、24而令工作臺動作，而于蝸桿22上設有背隙消除裝置3， 該背隙消除裝置3包含有一連軸器31，對應組設連結動力源21出力軸211與蝸桿22且設有吸收蝸桿22微 量位移的構件；一軸套32，對應組設于蝸桿22的左、右牙段222、221之間，且軸套32上設有管路 321 ；一動力單元33，對應導設在軸套32的管路321上；及一活塞34，對應設置在軸套32內部，且藉軸承341包覆蝸桿22，而該活塞34對應 位于動力單元33輸入動力之處，以受動力單元33驅動連帶蝸桿22位移及回復。請一并參閱圖1至圖8所示,于組裝時,于工作臺下方對應設有傳動機構2,該傳動 機構2中設有一動力源21，而動力源21的出力軸211端對應組設背隙消除裝置3的連軸器 31，使連軸器31 —端組接具有左、右牙段222、221的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種傳動機構的背隙消除裝置，其特征在于，該傳動機構的背隙消除裝置于機臺設有呈固定狀態的齒條，藉以所述齒條嚙合傳動機構而帶動工作臺位移，其中：該傳動機構設有一動力源驅動具有左、右牙段的蝸桿，而該蝸桿的左、右牙段間具有能位移調整蝸輪的背隙消除裝置，讓該蝸桿的左、右牙段分別帶動第一、第二蝸輪，而該第一蝸輪的中心軸上設有傳動輪，該傳動輪對應與一用以轉向的中間輪嚙合傳動，再將動力傳輸至一第一從動輪，且經由該第一從動輪中心軸所設的傳動輪與該工作臺的齒條嚙合；而該第二蝸輪的中心軸上設有傳動輪，而該傳動輪對應與第二從動輪嚙合傳輸動力，且經由該第二從動輪中心軸所設的傳動輪與該工作臺的齒條嚙合，以讓所述第一、第二從動輪的傳動輪來帶動該工作臺平行位移。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧永祥，林忠龍，
申請(專利權)人：發得科技工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：