自動點膠組裝機制造技術

自動點膠組裝機：在主體框架上固定有平臺，平臺前側裝有左工位定位板、左工位氣缸、右工位定位板、右工位氣缸和工位導柱13，左右工位的定位板可由氣缸控制上下活動；平臺后側裝有三軸點膠機構，X軸由X軸橫梁、X軸絲桿、X軸步進電機和X軸同步帶構成；Y軸由Y軸橫梁、Y軸絲桿、Y軸步進電機構成；Z軸由Z軸活動板、Z軸同步帶、Z軸步進電機、Z軸絲桿構成；在Z軸活動板上裝有點膠針閥微調機構及點膠針閥，在平臺的上方裝有A軸，B軸，金屬框、PCB及支架的裝配和供料機構，解決人工作業效率低下、點膠定位精度差、需要多人配合作業、設備繁雜等問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術提供一種自動點膠組裝機，其用于無線USB接收器的點膠、組裝、壓合一系列工藝裝配，適用于無線鼠標/鍵盤/操控器等產品的USB接收器。
技術介紹
目前市面上無類似設備，業內普遍做法是由人工作業，步驟如下1、人工手持點膠膠筒對下殼進行點膠；2、點膠完成后再由手工進行PCB及支架的裝配； 3、裝配完成后借助保壓工裝對產品施加一定壓力，進行保壓；4、使用氣動或電動沖壓床進行USB金屬外框的裝配。
技術實現思路
本專利技術目的在于提供了一種自動點膠組裝機，解決人工作業效率低下、點膠定位精度差、需要多人配合作業、設備繁雜等問題。為達成上述目的，本專利技術采用如下技術方案自動點膠組裝機在主體框架I上固定有平臺17，平臺前側裝有左工位定位板15、左工位氣缸14、右工位定位板10、右工位氣缸12和工位導柱13，左右工位的定位板可由氣缸控制上下活動；平臺17后側裝有三軸點膠機構，三軸點膠機構由X、Y、Z軸、及點膠機構構成，X軸由X軸橫梁18、X軸絲桿19、X軸步進電機20和X軸同步帶21構成；Υ軸由Y軸橫梁22、Y軸絲桿23、Y軸步進電機24構成；Ζ軸由Z軸活動板25、Z軸同步帶26、Z軸步進電機28、Z軸絲桿27構成，各軸的步進電機均由數控系統進行控制；在Z軸活動板25上裝有點膠針閥微調機構29及點膠針閥30，調整點膠針閥微調機構29上設有上下、左右、前后微調旋鈕控制點膠針閥在一定范圍內移動，膠水由集中供膠系統(31)和供膠管32提供；在平臺17的上方裝有A軸，B軸，金屬框、PCB及支架的裝配和供料機構，由A軸滑軌橫梁2、A軸步進電機3、A軸同步帶4構成A軸傳動機構，B軸機構則由B軸步進電機5、金屬框裝配機構6、PCB及支架裝配機構7組成，在A軸步進電機3的驅動下帶動B軸機構左右移動，在B軸步進電機5的驅動下金屬框和PCB及支架的裝配機構可進行旋轉運動。采用上述技術方案，本專利技術整合了所有作業，一站式自動完成，每個作業周期可同時完成10個產品的裝配，具體優點如下1、點膠改為數控自動點膠，由控制軟件精確控制點膠量及點膠路徑；2、膠水供應改為集中供膠系統，大幅減少膠水的添加頻率；3、點膠完成后自動進行PCB及支架的裝配，通過導柱導向定位，確保裝配精度；4、由控制軟件控制氣缸進行保固壓合，可根據膠水特性調整壓合時間達到初固；5、USB金屬框改由管裝包裝進行自動供料，在壓合完成后自動進行USB金屬框裝配。其大幅減少了作業時間及作業人員，現在一人即可完成原來至少三人的工作量。所有動作均由控制軟件自動控制，機構定位精度高，產品一致性好。占地空間小一倍以上，整體性強，有助于生產調整。附圖說明以下用附圖對本專利技術詳細說明圖1為本專利技術結構示意圖；圖2為本專利技術三軸自動點膠機構示意圖。具體實施例方式以下結合附圖及實施例對本專利技術詳述圖1-圖2所示，為本專利技術的實施例，自動點膠組裝機在主體框架I上固定有平臺17，平臺前側裝有左工位定位板15、左工位氣缸14、右工位定位板10、右工位氣缸12和工位導柱13，左右工位的定位板可由氣缸控制上下活動；平臺17后側裝有三軸點膠機構，三軸點膠機構由X、Y、Z軸、及點膠機構構成，X軸由X軸橫梁18、X軸絲桿19、X軸步進電機20和X軸同步帶21構成；Υ軸由Y軸橫梁22、Y軸絲桿23、Y軸步進電機24構成；Ζ軸由Z軸活動板25、Z軸同步帶26、Z軸步進電機28、Z軸絲桿27構成，各軸的步進電機均由數控系統進行控制；在Z軸活動板25上裝有點膠針閥微調機構29及點膠針閥30，調整點膠針閥微調機構29上設有上下、左右、前后微調旋鈕 控制點膠針閥在一定范圍內移動，膠水由集中供膠系統(31)和供膠管32提供；在平臺17的上方裝有A軸，B軸，金屬框、PCB及支架的裝配和供料機構，由A軸滑軌橫梁2、A軸步進電機3、A軸同步帶4構成A軸傳動機構，B軸機構則由B軸步進電機5、金屬框裝配機構6、PCB及支架裝配機構7組成，在A軸步進電機3的驅動下帶動B軸機構左右移動，在B軸步進電機5的驅動下金屬框和PCB及支架的裝配機構可進行旋轉運動。本專利技術主體分為三個部分及控制系統組成，如下1、由數字運動控制系統控制三軸運動機構(X軸Y軸Z軸)按既定軌跡進行精確運動，在Z軸端裝有一位置微調機構，用于手動微調點膠位置，在微調機構上裝有一個點膠針閥，通過點膠針閥進行點膠；2、主體架構平臺上分為左右兩個工位，工位上各裝有一個產品定位治具、夾料氣缸機構及脫料頂針機構。每個工位都可由上升氣缸控制平臺的升降；3、在主體平臺上方裝有Α、B兩個運動軸，A軸驅動上工作平臺作左右移動(分別移動到右工位、左工位、金屬框供料工位的位置)。B軸驅動產品金屬框及PCB支架裝配機構進行旋轉，可上下旋轉180度。工作時，具體動作如下1、在右工位定位板(10)內放入10個產品的下殼體，然后按右工位開始按鈕，軟件自動控制三軸自動點膠機構在右工位的下殼體上進行點膠；2、與此同時系統自動控制B軸步進電機(5)，將金屬框裝配機構(6)向上旋轉到水平面，然后控制A軸步進電機(3)將B軸機構移動到金屬框供料機構(8)的位置，完成產品USB金屬框的自動裝料；3、在PCB及支架裝配機構(7)內裝入10個產品PCB及支架，然后按支架供料按鈕；4、待點膠完成后系統將自動控制A軸步進電機，將B軸機構移動到右工位定位板的上方，然后自動控制B軸步進電機向下旋轉133度，使PCB及支架裝配機構呈向下水平面；5、系統自動控制右工位氣缸(12)上升，進行產品的PCB及支架與產品的下殼體的裝配及保壓工藝；6、經過保壓延時后完成產品的PCB及支架裝配，系統自動控制右工位氣缸下降，再控制B軸向下旋轉47度，使金屬框裝配機構呈向下水平面，然后再控制右工位氣缸上升，進行產品USB金屬框的裝配；7、金屬框裝配完成后系統自動控制右工位氣缸下降，將已經加工完成的廣品夾持在金屬框裝配機構上，然后B軸向上旋轉180度，再控制A軸將上工作平臺移動到金屬框供料機構的位置進行脫料，完成點膠組裝工藝，如上步驟在工位I及工位2之間往復循環。本專利技術整合了所有作業，一站式自動完成，每個作業周期可同時完成10個產品的裝配，點膠改為數控自動點膠，由控制軟件精確控制點膠量及點膠路徑；膠水供應改為集中供膠系統，大幅減少膠水的添加頻率；點膠完成后自動進行PCB及支架的裝配，通過導柱導向定位，確保裝配精度；由控制軟件控制氣缸進行保固壓合，可根據膠水特性調整壓合時間達到初固；USB金屬框改由管裝包裝進行自動供料，在壓合完成后自動進行USB金屬框裝配。其大幅減少了作業時間及作業人員，現在一人即可完成原來至少三人的工作量。所有動作均由控制軟件自動控制，機構定位精度高，產品一致性好。占地空間小一倍以上，整體性強，有助于生產調整。權利要求1.自動點膠組裝機，其特征在于在主體框架(I)上固定有平臺(17)，平臺前側裝有左工位定位板(15)、左工位氣缸(14)、右工位定位板(10)、右工位氣缸(12)和工位導柱(13)，左右工位的定位板可由氣缸控制上下活動；平臺(17)后側裝有三軸點膠機構，三軸點膠機構由X、Y、Z軸、及點膠機構構成，X軸由X軸橫梁(18)、Χ軸絲桿(19)、Χ軸步進電機(20)和X軸同步帶(21)構成；Υ軸由Y軸橫梁(22)、Υ軸絲桿(23)、Υ軸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動點膠組裝機，其特征在于：在主體框架(1)上固定有平臺(17)，平臺前側裝有左工位定位板(15)、左工位氣缸(14)、右工位定位板(10)、右工位氣缸(12)和工位導柱(13)，左右工位的定位板可由氣缸控制上下活動；平臺(17)后側裝有三軸點膠機構，三軸點膠機構由X、Y、Z軸、及點膠機構構成，X軸由X軸橫梁(18)、X軸絲桿(19)、X軸步進電機(20)和X軸同步帶(21)構成；Y軸由Y軸橫梁(22)、Y軸絲桿(23)、Y軸步進電機(24)構成；Z軸由Z軸活動板(25)、Z軸同步帶(26)、Z軸步進電機(28)、Z軸絲桿(27)構成，各軸的步進電機均由數控系統進行控制；在Z軸活動板(25)上裝有點膠針閥微調機構(29)及點膠針閥(30)，調整點膠針閥微調機構(29)上設有上下、左右、前后微調旋鈕控制點膠針閥在一定范圍內移動，膠水由集中供膠系統(31)和供膠管(32)提供；在平臺(17)的上方裝有A軸，B軸，金屬框、PCB及支架的裝配和供料機構，由A軸滑軌橫梁(2)、A軸步進電機(3)、A軸同步帶(4)構成A軸傳動機構，B軸機構則由B軸步進電機(5)、金屬框裝配機構(6)、PCB及支架裝配機構(7)組成，在A軸步進電機(3)的驅動下帶動B軸機構左右移動，在B軸步進電機(5)的驅動下金屬框和PCB及支架的裝配機構可進行旋轉運動。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：林松華，葉小亮，
申請(專利權)人：廈門盈趣科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：