清理毛刺的方法及其所使用的錐齒輪切齒機技術(shù)

用來對錐齒輪（３１）的齒邊實施倒角和／或清理毛刺的錐齒輪切齒機（２０）。錐齒輪切齒機（２０）包括一接納與心軸軸線（３２）同軸的錐齒輪（３１）的工件心軸（３０）。此外，設(shè)置一用來接納一清理毛刺工具的清理毛刺心軸（５５），以及給定若干個數(shù)字控制的軸。帶有若干個刀片刀具形的刀片插入件的清理毛刺刀片頭（４３）用作為清理毛刺工具，其中，刀片插入件可插入在清理毛刺刀片頭（４３）的凹陷內(nèi)，且基本上相對于清理毛刺心軸軸線（Ｅ）沿徑向定向，并包括用于倒角和／或清理毛刺的刃口。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及切齒機，以及在連續(xù)程序中對錐形齒的齒邊緣進(jìn)行毛刺清理和/或倒角。
技術(shù)介紹
當(dāng)制造錐齒輪時，由于切削加工在外齒端處出現(xiàn)毛刺，具體來說，主要地位于凹陷的齒腹上，因為該齒腹相對于錐齒輪的后齒面形成一相對尖的銳角。如果工人僅在該點處去除毛刺，則一非常鋒利外形的邊緣仍將存在。因為有很大的傷害危險，但當(dāng)錐齒輪淬硬時還因為完全硬化的危險，所以，這些邊緣通常通過倒角來予以破除。如果該角度不是這樣尖銳，例如，由于錐齒輪具有一小的螺旋角，則去除邊緣的毛刺就夠了。過去為傳統(tǒng)的機械錐齒輪切齒機所開發(fā)的各種裝置，現(xiàn)在已眾所周知為錐齒輪(尤其是環(huán)形齒輪裝置)的倒角和/或清理毛刺。即使在間斷不連續(xù)加工的錐齒輪磨齒的過程中，齒端也在各齒隙后清理毛刺。或者在連續(xù)磨齒的程序中，倒角和/或清理毛刺在單獨加工步驟的切齒之后執(zhí)行。單獨常備的去除毛刺的裝置也常被使用。在這些裝置中，必須接受附加的工件夾持的缺點，以便獲得比切齒機更多的空間靠近工件，因為然后去除毛刺的工具可更靈活和更簡單地調(diào)整到對應(yīng)的工件尺寸。此外，如果諸錐齒輪不是也必須在切齒機上清理毛刺，則多個錐齒輪可同時地在切齒機上進(jìn)行切齒。在直接用于切齒機上的已知的去除毛刺的裝置中，采用一多線程飛輪刀具，它的轉(zhuǎn)動軸線調(diào)整為沖擊刀具齒的切削刃沿待倒角的錐齒輪齒的外形邊緣移動。在此情形中，工人不采用斷續(xù)的方法而是在工件恒定轉(zhuǎn)動中進(jìn)行工作，這樣，各個下列的沖擊刀具齒相繼地接合下一個錐齒輪間隙。然而，致命的缺點在于，使用一轉(zhuǎn)動的沖擊刀具并不是所有錐齒輪可在其切齒機上清理毛刺。還有一缺點在于，必須使用特殊的飛輪磨削刀具。當(dāng)制造環(huán)形齒輪時，通常在切齒之后環(huán)形齒輪移送到一變化的位置。在移送到變化位置的過程中，使用一清理毛刺的刀具，其在連續(xù)的程序中一個接一個地清理環(huán)形齒輪的齒外形。清理毛刺的刀具實施為由HSS制成的縮減的實心的鋼刀具。該原理的缺點在于，HSS鋼的切削速度受到限值。因此，為了完成全部環(huán)形齒輪的清理毛刺，在移送到變化位置的過程中屆滿的時間通常不夠。還有的缺點在于，由于釋放刀具在切割刃幾何形的布置中受到一定的限制，因此，僅適用于清理一種類型的環(huán)形齒輪。如果工人要想清理另一種類型的環(huán)形齒輪，則必須使用具有另一幾何形的另一刀具，或工人使用刀刃的幾何形不是優(yōu)化設(shè)計但適用于清理若干種類型的環(huán)形齒輪毛刺的刀具。由于刀具刃幾何形的這樣一非優(yōu)化的設(shè)計，刀具可應(yīng)用于不同類型的環(huán)形齒輪，但它們僅可用低速進(jìn)行操作，以防止損壞刀刃。還可以不同地磨削刀具，為此目的，刀具通常必須送，這既費時間又化錢。
技術(shù)實現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的一個目的是以這樣的方式設(shè)計一錐齒輪切齒機，其使用不很復(fù)雜的裝置，可對各種不同類型的錐齒輪實施倒角和/或清理毛刺。本專利技術(shù)的另一目的在于設(shè)計這樣一錐齒輪切齒機，其中，因清理毛刺造成的工件在切齒機內(nèi)較長的移送時間變得相對較短。本專利技術(shù)的另一目的在于設(shè)計一用于錐齒輪切齒機中的裝置，以便能夠使用不很復(fù)雜的裝置對各種不同類型的錐齒輪實施倒角和/或清理毛刺。根據(jù)本專利技術(shù)實現(xiàn)上述目的在于提供一如權(quán)利要求1所述的切齒機，一如權(quán)利要求8所述的清理毛刺的工具，以及一如權(quán)利要求10所述的清理毛刺的刀片頭。本專利技術(shù)的優(yōu)選的實施例形成權(quán)利要求2至7、9以及11和12所述的主題。根據(jù)本專利技術(shù)實現(xiàn)該目的在于，錐齒輪切齒機裝備有一帶有用碳化物、工具鋼或陶瓷刀具制成的刀片插入件的對應(yīng)的裝置，以便能尤其對錐齒輪的齒邊實施清理毛刺和/或倒角。由碳化物制成的刀片插入件尤其是優(yōu)選的。本專利技術(shù)的優(yōu)點在于，一合適的錐齒輪切齒機是靈活實用的。它可根據(jù)對于極多樣類型連續(xù)清理毛刺的需要而由小齒輪重新進(jìn)行裝備。此外，使用碳化物刀片插入件可在設(shè)計這些刀片插入件的刃口中提供一較大的設(shè)計自由度。根據(jù)本專利技術(shù)的裝置的操作特別地簡單。本專利技術(shù)的主要優(yōu)點在于，通過一可編程的控制器執(zhí)行的數(shù)字可控的軸(數(shù)字控制軸)，幾乎任何任意形狀的錐齒輪外形邊緣可由清理毛刺的刀片插入件的刃口來達(dá)到。因此，可利用工人形成的弧形外形的刃口來實施倒角和/或清理毛刺。可避免二次的清理毛刺，因為清理毛刺刀片相對于錐齒輪采取合適的陡的傾斜，所以不必為了全齒高上清理毛刺而刨去大量的材料。還有優(yōu)點在于，根據(jù)本專利技術(shù)倒角或清理毛刺可在連續(xù)的過程中發(fā)生，較之非連續(xù)的過程導(dǎo)致加工的時間更短。較佳地是，清理毛刺很快地發(fā)生，以使移送錐齒輪到一變化位置的時間變得足夠，以便能完成連續(xù)運行的過程。附圖的簡要說明下面將參照附圖來詳細(xì)描述本專利技術(shù)的示范的實施例。在諸附圖中附圖說明圖1是根據(jù)本專利技術(shù)的第一切齒機的立體圖；圖2是用于根據(jù)本專利技術(shù)的一切齒機中的第一裝置的立體圖；圖3是根據(jù)本專利技術(shù)的第一裝置的前視圖；圖4是根據(jù)本專利技術(shù)的第一裝置的第一截面圖；圖5是根據(jù)本專利技術(shù)的第一裝置的第二截面圖；圖6是根據(jù)本專利技術(shù)的另一裝置的前視圖。具體實施例方式圖1在立體圖中示出用來制造螺旋形錐齒輪31的根據(jù)本專利技術(shù)的一第一CNC機器20的基本結(jié)構(gòu)。這樣一機器20根據(jù)本專利技術(shù)可以設(shè)計或重新裝備，以便能借助于特殊的清理毛刺刀片插入件43.1(見圖2)來清理毛刺或倒角錐齒輪31，所述刀片插入件43.1是一清理毛刺的刀片頭43的部分，刀片頭43通過一安置裝置40而可轉(zhuǎn)動。CNC機器20可構(gòu)造如下。一機器外殼26沿著直線坐標(biāo)軸X(第一軸線)被水平地和直線地導(dǎo)向在機器床身21上。一第一拖板24借助于一螺旋起重致動器21可在導(dǎo)軌10上沿高度移動，導(dǎo)軌10安裝在機器外殼26的側(cè)面上，沿一直線坐標(biāo)軸Z(第二軸線)移動。具有一第二拖板25的工件心軸支承14沿一直線坐標(biāo)軸Y(第三軸線)在導(dǎo)軌13上被水平地和直線地導(dǎo)向，直線坐標(biāo)軸Y(第三軸線)垂直于X軸，第二拖板25位于導(dǎo)軌13上。具有一垂直軸C(第四軸線)的樞轉(zhuǎn)裝置28位于拖板25上。第一拖板24的導(dǎo)軌10和Z軸傾斜于垂直線。第一拖板24承載一工具心軸12，其安裝成圍繞一工具心軸軸線23(第五軸線)轉(zhuǎn)動。工具心軸12承載一工具，在此情形中，例如，它是一具有若干切割刀片的刀具頭22。一工件心軸30通過第二拖板25和通過第一樞轉(zhuǎn)裝置28沿水平方向?qū)蚝途€性位移或在機器床身21上樞轉(zhuǎn)。第一樞轉(zhuǎn)裝置28承載工件心軸30，它圍繞工件心軸軸線32(第六軸線)可轉(zhuǎn)動。工件心軸30承載一工件31，在本實例中它是一螺旋齒的錐形小齒輪。第一樞轉(zhuǎn)裝置28水平地導(dǎo)向圍繞C軸可樞轉(zhuǎn)，以便將工件31樞轉(zhuǎn)到一加工位置。此外，設(shè)置一安置裝置，以便根據(jù)本專利技術(shù)能執(zhí)行一相對的樞轉(zhuǎn)和/或在清理毛刺刀片頭43和工件31之間的設(shè)定運動。該第二安置裝置在圖1中不可見。上述樞轉(zhuǎn)和/或設(shè)定運動用來使清理毛刺刀片頭43的清理毛刺刀片43.1進(jìn)入一開始的位置。然后，工件31圍繞工件心軸軸線32轉(zhuǎn)動，清理毛刺刀片頭43圍繞轉(zhuǎn)動軸線E(第七軸線)轉(zhuǎn)動，清理毛刺刀片頭43的清理毛刺刀片43.1在錐形小齒輪的預(yù)定齒邊處在一連續(xù)的過程中執(zhí)行對應(yīng)的倒角和/或清理毛刺的運動。如圖1所示，清理毛刺刀片頭43的轉(zhuǎn)動軸線E可平行于C軸線走向。但也可提供清理毛刺刀片頭43的轉(zhuǎn)動軸線E相對于C軸線成一角度。清理毛刺刀片頭43的進(jìn)一步細(xì)節(jié)在下面的章節(jié)中予以描述。如果對于第二樞轉(zhuǎn)裝置的樞轉(zhuǎn)運動不提供一專用的數(shù)字控制，則機器20在所示實例中總共還包括七個數(shù)字控制的軸。然而，對此樞轉(zhuǎn)運動較佳地設(shè)置本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
用來對錐齒輪（３１）的齒邊實施倒角和／或清理毛刺的錐齒輪切齒機（２０），其中，錐齒輪切齒機（２０）包括一接納與心軸軸線（３２）同軸的錐齒輪（３１）的工件心軸（３０），一用來接納一清理毛刺工具的清理毛刺心軸（５５），以及若干個數(shù)字控制的軸，其特征在于，帶有若干個桿形的刀片插入件（４３．１）的清理毛刺刀片頭（４３）設(shè)置為清理毛刺工具，由此，刀片插入件（４３．１）可附連到清理毛刺刀片頭（４３），且基本上相對于清理毛刺心軸（５５）的清理毛刺心軸軸線（Ｅ）沿徑向定向，并包括用于倒角和／或清理毛刺的刃口。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：KM瑞貝克，
申請(專利權(quán))人：科林基恩伯格股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：DE[德國]