齒輪倒棱機制造技術

一種齒輪倒棱機。它包括待加工齒輪被裝夾在其主軸上的主箱體和位于該主箱體兩側的其前端裝有砂輪的兩個磨頭。兩個磨頭分別安裝在可以前后、上下及左右移動調節其磨頭的各一個砂輪調節支架上。其中的主箱體是通過兩根水平同軸的且與所述立柱的調節方向垂直的旋轉軸被支承在一對夾板之間的；至少在一塊夾板上，有一段以該旋轉軸為軸線的圓弧槽孔，在該主箱體上固定有一顆其前端穿出該圓弧槽孔的螺釘，有一顆鎖緊螺母擰在該螺釘上。主軸箱還能前后調節，主軸箱電機為無級變頻調速的永磁同步減速電機，砂輪調節支架中的立社可以３６０°調節。本實用新型專利技術結構簡單、調整準確方便、倒棱加工的周期短：加工齒輪的直徑范圍寬、適用于對各種齒輪的倒棱加工。（*該技術在2015年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及齒輪加工的輔助制造
，具體講是一種用于對各種齒輪的齒廓端面的棱邊進行磨削倒角的裝置。
技術介紹
對各種齒輪的齒廓端面的棱邊進行磨削倒角的裝置，其名稱大同小異，它們均包括有裝夾并可調整待加工齒輪角度的主軸箱和可以前后、上下及左右移動調節其磨頭的砂輪調節架。磨頭的前端部安裝有隨其擺動構件擺動、而直接對齒輪進行磨棱倒角的砂輪。專利號為96235846.0、名稱為《可調萬向齒輪磨棱倒角機》的技術裝置就是其中之一。該裝置為調整齒輪的加工角度，在其主軸箱的下部設有一組球形萬向轉向機構，在該球形萬向機構的下部設置了調節其高度的升降機構。從效果方面看，該機構似乎比僅有俯仰調節的機構要多一點調節的自由度。然而，在絕大多數情況下，僅對齒輪加工角度進行俯仰調節就能滿足需要了。用該機構進行俯仰調節時，其多出的自由度，不僅給調節帶來了困難，而且其偏差還不可避免；同時，為保證其球形萬向機構的正常的強度和剛度，必然使得可調節的角度范圍受到限止。這樣，不但加工的準確度和精度降低了，而且加工范圍也受到限止；甚至還有因其球形萬向機構的穩定性、可靠性關系而產生可能損壞工件或砂輪的問題。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種其主軸箱在俯仰調節時，不但能夠在大范圍進行、而且其調節誤差小的齒輪倒棱機。實現上述目的的是這樣一種齒輪倒棱機。它包括安裝在倒棱機床身上的主箱體和位于該主箱體兩側的其前端裝有砂輪的兩個磨頭。待加工齒輪被裝夾在該主箱體外伸的主軸上，主軸的步進旋轉通過主箱體內的步進電機驅動；兩個磨頭分別安裝在各一個砂輪調節支架上。該砂輪調節支架包括控制磨頭對齒輪進行倒棱磨削的擺動構件、把該擺動構件及其磨頭安裝在其上的懸臂滑架、支承并通過其內的升降絲桿調節該懸臂滑架高度的立柱、支承該立柱并能讓它們在其上各自相互平行地移動調節的水平滑臺。以上是本技術與現有技術相同的內容，故用結構加功能(以表明構件之間的聯接關系)的語句簡單介紹。本技術的改進之處是，其中的主箱體是通過兩根水平同軸的且與所述立柱的調節方向垂直的旋轉軸被支承在一對夾板之間的；至少在一塊夾板上，有一段以該旋轉軸為軸線的圓弧槽孔，在該主箱體上固定有一顆其前端穿出該圓弧槽孔的螺釘，有一顆鎖緊螺母擰在該螺釘上；這段圓弧槽孔的弧長，至少能保證該主箱體的主軸在豎直和水平位置之間調節。也就是說，本技術僅對主軸箱進行前后俯仰調節。松開鎖緊螺母后，即可進行調節；調節到合適的位置后，擰緊鎖緊螺母即能可靠地定位。進一步的改進是，在這一對夾板的下部設置有兩條與所述立柱的調節方向平行的滑槽，該滑槽坐落在倒棱機床身上的兩根導軌上。也就是說，不但待加工齒輪能隨主軸箱進行俯仰調節，而且還能隨主軸箱進行前后調節。與
技術介紹
中的主軸箱調節機構相比較，本技術減少了不必要的能使主軸箱旋轉和左右偏擺的自由度，從而確保在對主軸箱進行前后俯仰調節時，有相當可靠的準確性和精度；又由于沒有了球形萬向機構對強度和剛度的特殊要求，故其調節的角度范圍能根據需要設計，即允許該主箱體的主軸在豎直和水平位置之間調節。其中，兩個極端的調節位置為特殊需要而準備，擴大了應用范圍。所述的進一步改進之后，又使得可加工的齒輪的尺寸范圍有了進一步的擴大。本技術的樣機，其齒輪直徑的加工范圍達到了30～400mm。另外，與其他同類的、也僅有前后俯仰調節機構的裝置相比較，本技術不但有可加工的齒輪的尺寸范圍大這一優點，而且，還有結構簡單、調節方便可靠的特點。附圖說明圖1——本技術的主視示意圖圖2——圖1中A-A向視圖(俯視圖，右邊的雙點劃線表示有與左邊對稱的機構存在)圖3——圖1中的B向視圖(僅畫出與主軸箱相關的部分)圖4——圖3的左視圖圖5——圖1中I區域的局部放大圖圖6——圖5的俯視圖 具體實施方式一種齒輪倒棱機(參考圖1、2、3、4)，它包括安裝在倒棱機床身1上的主箱體3和位于該主箱體3兩側的其前端裝有砂輪12的兩個磨頭11。待加工齒輪被裝夾在該主箱體3外伸的主軸13上，主軸13的步進旋轉通過主箱體3內的步進電機驅動；兩個磨頭11分別安裝在各一個砂輪調節支架2上。該砂輪調節支架2包括控制磨頭11對齒輪進行倒棱磨削的擺動構件10、把該擺動構件10及其磨頭11安裝在其上的懸臂滑架7、支承并通過其內的升降絲桿5調節該懸臂滑架7高度的立柱4、支承該立柱4并能讓它們在其上各自相互平行地移動調節的水平滑臺9。在本具體實施中，擺動構件10由擺動氣缸6驅動；在兩個水平滑臺9上安裝有防塵遮罩24。為適應不同的待加工齒輪，在主軸13與各種齒輪之間配備有不同的聯接套13′(參見圖4)。如方案中據說，以上部分與現有的同類裝置一樣，故不詳述其更具體的結構。與現有的同類裝置的區別是，本技術的主箱體3是通過兩根水平且同軸的、并與該裝置中立柱4的調節方向垂直的旋轉軸23被支承在一對夾板16之間的——即，這兩根旋轉軸23穿插在主軸箱3的箱體15的兩側，同時又分別穿過對應的夾板16。與通常的結構相同，旋轉軸23在夾板外被各一塊卡板定位。至少在一塊夾板16上，有一段以該旋轉軸23為軸線的圓弧槽孔22，在該主箱體3上固定有一顆其前端穿出該圓弧槽孔22的螺釘，有一顆鎖緊螺母17擰在該螺釘上。其中的圓弧槽孔22的弧長，至少能保證該主箱體3的主軸13在豎直和水平位置之間調節。顯然，如果實際的具體裝置能保證在對齒輪倒棱時，其主軸箱是穩定的(即不發生影響加工質量的振動)，則僅在一塊夾板16上加工出圓弧槽孔22即可。如果穩定性較差，則應在兩塊夾板16上分別加工出圓弧槽孔22來，同時配備齊、安裝好相關的構件。為操作方便，本具體實施方式中的鎖緊螺母17為帶有旋轉手柄的鎖緊螺母。上述具體實施方式，是以下各例的總述，在以下各例中不再重復披露。實施例1(參考圖1、4)本例是在總述部分基礎上的改進，相同部分不贅述，改進的方面是，其中的這一對夾板16的下部有兩條與所述立柱4的調節方向平行的滑槽18，該滑槽18坐落在倒棱機床身1上的兩根導軌18′上。顯然，在滑槽18與導軌18′應安裝調節和鎖定機構。鑒于所述的調節和鎖定機構均為常規的結構，故不詳述；附圖中也僅示意畫出滑槽18及其導軌18′的相互關系和位置關系。實施例2(參考圖5、6)本例是在總述部分或實施例1基礎上的進一步改進，相同部分不贅述，改進的方面是，其中的立柱4是被支承在水平滑臺9的一塊拖板21上的，其具體結構是該立柱4的下端有一個安裝圓盤，該拖板21上有其孔徑與該圓盤呈間隙配合、其深度不比圓盤厚度大的安裝孔，有一塊由螺釘壓緊的壓板19把立柱4下的安裝圓盤緊壓在該安裝孔內。通過這進一步改進后，立柱4就可以在360°范圍內調整安裝了，當然，其結果是砂輪12可以在360°范圍內調整。這樣，不但彌補了比
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減少了調節的自由度、而在極少數情況下所顯出的些許不足，而且本齒輪倒棱機能適應的齒輪種類就又比改進前增加了許多。實施例3(參考圖5)本例是在實施例2基礎上的進一步改進，相同部分不贅述，改進的方面是，其中的水平滑臺9的拖板21是坐落在該水平滑臺9的一條U型導軌20上的，該U型導軌20的底面貼合地固定在倒棱機床身1上(所述“貼合”，是指該導軌的橫截面不是標準的U型，而是其底面本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種齒輪倒棱機，它包括安裝在倒棱機床身（１）上的主箱體（３）和位于該主箱體（３）兩側的其前端裝有砂輪（１２）的兩個磨頭（１１）；待加工齒輪被裝夾在該主箱體（３）外伸的主軸（１３）上，主軸（１３）的步進旋轉通過主箱體（３）內的步進電機驅動，所述磨頭（１１）分別安裝在各一個砂輪調節支架（２）上；該砂輪調節支架（２）包括控制磨頭（１１）對齒輪進行倒棱磨削的擺動構件（１０）、把該擺動構件（１０）及其磨頭（１１）安裝在其上的懸臂滑架（７）、支承并通過其內的升降絲桿（５）調節該懸臂滑架（７）高度的立柱（４）、支承該立柱（４）并能讓它們在其上各自相互平行地移動調節的水平滑臺（９），其特征在于，所述主箱體（３）是通過兩根水平同軸的且與所述立柱（４）的調節方向垂直的旋轉軸（２３）被支承在一對夾板（１６）之間的；至少在一塊夾板（１６）上，有一段以該旋轉軸（２３）為軸線的圓弧槽孔（２２），在該主箱體（３）上固定有一顆其前端穿出該圓弧槽孔（２２）的螺釘，有一顆鎖緊螺母（１７）擰在該螺釘上；所述圓弧槽孔（２２）的弧長，至少能保證該主箱體（３）的主軸（１３）在豎直和水平位置之間調節。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李世泉，向德元，
申請(專利權)人：李世泉，向德元，
類型：實用新型
國別省市：85[中國|重慶]