本發(fā)明專利技術(shù)提供電梯的轎廂內(nèi)無(wú)人判定裝置,其不需要特別的裝置就能夠高精度地判定轎廂內(nèi)無(wú)人。本發(fā)明專利技術(shù)構(gòu)成為,控制包括轎廂的轎廂主體的運(yùn)行的控制裝置包括:存儲(chǔ)單元,其用于存儲(chǔ)荷重檢測(cè)值,該荷重檢測(cè)值是在配置于轎廂內(nèi)的操作按鈕持續(xù)預(yù)定時(shí)間沒有被操作的情況下,荷重檢測(cè)裝置檢測(cè)到的荷重檢測(cè)值;以及運(yùn)算單元,其當(dāng)在預(yù)先設(shè)定的日期和時(shí)間進(jìn)行的特殊運(yùn)轉(zhuǎn)前實(shí)施的轎廂內(nèi)無(wú)人判定時(shí),運(yùn)算出在操作按鈕持續(xù)預(yù)定時(shí)間沒有被操作的情況下由荷重檢測(cè)裝置檢測(cè)到的荷重檢測(cè)值、與存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的荷重檢測(cè)值的差,控制裝置進(jìn)行判斷運(yùn)算單元運(yùn)算出的差是否在預(yù)定值以內(nèi)的處理,所述預(yù)定值是能夠視為轎廂內(nèi)沒有乘客的值。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及設(shè)置于電梯的用于判定轎廂內(nèi)是否是無(wú)人狀態(tài)的電梯的轎廂內(nèi)無(wú)人判定裝置,所述電梯具有配置在轎廂的下表面與轎廂架之間的荷重檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
作為這種現(xiàn)有技術(shù)有專利文獻(xiàn)I所示的技術(shù)。該現(xiàn)有技術(shù)中,在轎廂內(nèi)配置有具有能夠由乘客進(jìn)行操作的操作按鈕的操作板,并且,在轎廂的下表面具有檢測(cè)轎廂的載重量的荷重檢測(cè)器、即荷重檢測(cè)裝置。另外,雖然在專利文獻(xiàn)I中沒有示出,但是通常該種荷重檢測(cè)裝置構(gòu)成為將彈性體配置在轎廂的下表面與轎廂架之間,荷重檢測(cè)裝置根據(jù)該彈性體的撓曲來(lái)檢測(cè)轎廂的乘客等的載重量。專利文獻(xiàn)I所示的現(xiàn)有技術(shù)中,除了在利用荷重檢測(cè)裝置檢測(cè)到的載重量在第一閾值以上時(shí)判定為有乘客的乘客判定部之外,還具有第二判定部,其在載重量發(fā)生了第二閾值以上的變動(dòng)的時(shí)候在一定時(shí)間的期間內(nèi)判斷為有乘客;第三判定部,其在載重量增加第三閾值以上后變動(dòng)到減少一定值以上的期間內(nèi)判斷為有乘客;以及第四判定部,其在操作了轎廂的按鈕后,在到載重量變動(dòng)到減少一定值以上的期間判斷為有乘客。即,該現(xiàn)有技術(shù)中,根據(jù)載重量和載重量的變動(dòng)來(lái)判定轎廂內(nèi)是否有乘客。在判定為轎廂內(nèi)沒有人的時(shí)候,實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣,在現(xiàn)有技術(shù)中,考慮了對(duì)于自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性。專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-114930號(hào)公報(bào)但是,在上述專利文獻(xiàn)I所示的現(xiàn)有技術(shù)中,由于用于荷重檢測(cè)的彈性體的初始變形和與季節(jié)相應(yīng)的溫度變化所伴隨的熱膨脹等,可能產(chǎn)生載重量的檢測(cè)誤差,可能對(duì)應(yīng)于該檢測(cè)誤差而產(chǎn)生盡管轎廂內(nèi)有乘客卻判定為轎廂內(nèi)無(wú)人的誤判定。另外,在進(jìn)行自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)等與轎廂的運(yùn)行相關(guān)的特殊運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,必須要在為了安全而確認(rèn)轎廂內(nèi)沒有乘客后再執(zhí)行。因此,一直以來(lái)希望提高轎廂內(nèi)是否有乘客的判定精度。另外,在像這樣判定轎廂內(nèi)是否有乘客的時(shí)候,還希望能夠抑制判定所需要的設(shè)備費(fèi)用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是鑒于所述現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)際情況而完成的,其目的在于提供一種不需要特別的裝置就能夠高精度地判定轎廂內(nèi)無(wú)人的電梯的轎廂內(nèi)無(wú)人判定裝置。為了達(dá)成上述目的,本專利技術(shù)的電梯的轎廂內(nèi)無(wú)人判定裝置,其設(shè)置于電梯,用于判定轎廂內(nèi)是否無(wú)人,所述電梯具備轎廂主體,其包括所述轎廂和轎廂架,所述轎廂的內(nèi)部配置有操作板,該操作板具有能夠由乘客進(jìn)行操作的操作按鈕;彈性體,其配置于該轎廂主體的所述轎廂的下表面與所述轎廂架之間;荷重檢測(cè)裝置,其根據(jù)該彈性體的撓曲來(lái)檢測(cè)所述轎廂的乘客的荷重;以及控制裝置,其用于控制包括所述轎廂和所述轎廂架的所述轎廂主體的運(yùn)行,所述電梯的轎廂內(nèi)無(wú)人判定裝置的特征在于,所述控制裝置具備存儲(chǔ)單元,其用于存儲(chǔ)在所述操作按鈕持續(xù)預(yù)定時(shí)間沒有被操作的情況下由所述荷重檢測(cè)裝置檢測(cè)到的荷重檢測(cè)值;以及運(yùn)算單元,其在該存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)荷重檢測(cè)值后,當(dāng)在預(yù)先設(shè)定的日期和時(shí)間進(jìn)行的與所述轎廂主體的運(yùn)行相關(guān)的特殊運(yùn)轉(zhuǎn)前實(shí)施的轎廂內(nèi)無(wú)人判定時(shí),運(yùn)算出在所述操作按鈕持續(xù)預(yù)定時(shí)間沒有被操作的情況下由所述荷重檢測(cè)裝置檢測(cè)到的荷重檢測(cè)值、與所述存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的荷重檢測(cè)值的差,所述控制裝置進(jìn)行判斷由所述運(yùn)算單元運(yùn)算出的所述差是否在預(yù)定值以內(nèi)的處理,所述預(yù)定值是能夠視為所述轎廂內(nèi)沒有乘客的值。 這樣構(gòu)成的本專利技術(shù)中,利用控制裝置在運(yùn)算單元運(yùn)算出的差在預(yù)定值以內(nèi)時(shí)判定為轎廂內(nèi)無(wú)人,在差超過(guò)了預(yù)定值的時(shí)候判定為有人。這里,本專利技術(shù)利用運(yùn)算單元運(yùn)算出進(jìn)行轎廂內(nèi)的無(wú)人判定時(shí)由荷重檢測(cè)裝置檢測(cè)到的荷重檢測(cè)值與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的荷重檢測(cè)值之差,從而幾乎能夠消除用于荷重檢測(cè)的彈性體的初始變形、與季節(jié)相應(yīng)的溫度變化所伴有的熱膨脹等導(dǎo)致的檢測(cè)誤差。另外,當(dāng)有身體不適的人或醉酒者倒在轎廂內(nèi)的情況下,在所述運(yùn)算單元進(jìn)行的求差的運(yùn)算中,由于差值會(huì)超過(guò)預(yù)定值,因此,能夠判定為在轎廂內(nèi)有乘客,能夠減少誤判定為轎廂內(nèi)無(wú)人的情況。由此,能夠高精度地實(shí)現(xiàn)轎廂內(nèi)的無(wú)人判定。另外,設(shè)于本專利技術(shù)的存儲(chǔ)單元和運(yùn)算單元能夠應(yīng)用作為通常設(shè)置的控制裝置的構(gòu)成要素的存儲(chǔ)單元和運(yùn)算單元,因此,不需要為了轎廂內(nèi)的無(wú)人判定而設(shè)置特別的裝置。即,本專利技術(shù)不需要特別的裝置就能夠高精度地判定出轎廂內(nèi)無(wú)人。另外,關(guān)于本專利技術(shù),在所述專利技術(shù)中,其特征在于,存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元的荷重檢測(cè)值是在不同的檢測(cè)時(shí)間分別檢測(cè)到的多個(gè)荷重檢測(cè)值,所述運(yùn)算單元的運(yùn)算時(shí)使用的存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的荷重檢測(cè)值是所述多個(gè)荷重檢測(cè)值中的最小值。這樣構(gòu)成的本專利技術(shù)中,即使在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元的多個(gè)荷重檢測(cè)值萬(wàn)一混入了有身體不適的人或者醉酒者倒在轎廂內(nèi)時(shí)存儲(chǔ)的荷重檢測(cè)值,通過(guò)在運(yùn)算單元的差的運(yùn)算時(shí)選定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的多個(gè)荷重檢測(cè)值中的最小值,能夠剔除錯(cuò)誤數(shù)據(jù),能夠進(jìn)行正確的轎廂內(nèi)的無(wú)人判定。關(guān)于本專利技術(shù),在上述專利技術(shù)中,其特征在于,所述運(yùn)算單元的運(yùn)算時(shí)使用的存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的荷重檢測(cè)值,是在進(jìn)行所述轎廂內(nèi)無(wú)人判定的日期的至少一天前的、與進(jìn)行所述轎廂內(nèi)無(wú)人判定的時(shí)間段大致相同的時(shí)間段檢測(cè)到的荷重檢測(cè)值。關(guān)于這樣構(gòu)成的本專利技術(shù),在運(yùn)算單元的差的運(yùn)算時(shí)能夠使用在離進(jìn)行轎廂內(nèi)的無(wú)人判定的日期較近的日期的、與進(jìn)行無(wú)人判定的時(shí)間段大致相同的時(shí)間段存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元中的荷重檢測(cè)值。由此,即使由于彈性體的初始變形、與季節(jié)相應(yīng)的溫度變化所伴隨的熱膨脹等,荷重檢測(cè)值從新設(shè)立時(shí)起逐年變化,也能夠減少該變化產(chǎn)生的影響而提高判定精度。本專利技術(shù)利用運(yùn)算單元的運(yùn)算求出進(jìn)行轎廂內(nèi)的無(wú)人判定時(shí)由荷重檢測(cè)裝置檢測(cè)到的荷重檢測(cè)值與存儲(chǔ)在控制裝置的存儲(chǔ)單元中的荷重檢測(cè)值之差,在該差在預(yù)定值以內(nèi)時(shí),由控制裝置判定為轎廂內(nèi)無(wú)人。另外,在利用控制裝置的運(yùn)算單元運(yùn)算出差時(shí),幾乎能夠消除用于荷重檢測(cè)的彈性體的初始變形與熱膨脹等導(dǎo)致的檢測(cè)誤差。另外,當(dāng)有身體不適的人或醉酒者倒在轎廂內(nèi)的情況下,差會(huì)超過(guò)預(yù)定值,因此,能夠通過(guò)控制裝置判定為在轎廂內(nèi)有乘客。這樣,本專利技術(shù)不需要設(shè)置特別的裝置,就能夠高精度地判定出轎廂內(nèi)無(wú)人,能夠比以往更安全地進(jìn)行自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)等特殊運(yùn)轉(zhuǎn)。附圖說(shuō)明圖1是表示包括本專利技術(shù)的轎廂內(nèi)無(wú)人判定裝置的第一實(shí)施方式所具備的控制裝置的電梯的基本結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本專利技術(shù)的第一實(shí)施方式具備的控制裝置中的處理動(dòng)作的流程圖。圖3是表示本專利技術(shù)的第二實(shí)施方式具備的控制裝置中的處理動(dòng)作的流程圖。符號(hào)說(shuō)明1:控制裝置Ia :運(yùn)算單元Ib :存儲(chǔ)單元4 :轎廂5 :轎廂架6 :轎廂主體8 :操作板9 :彈性體10 :荷重檢測(cè)裝置11 :傳送電纜41 :乘客具體實(shí)施例方式以下,根據(jù)附圖對(duì)本專利技術(shù)的電梯的轎廂內(nèi)無(wú)人判定裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示包括本專利技術(shù)的轎廂內(nèi)無(wú)人判定裝置的第一實(shí)施方式所具備的控制裝置的電梯的基本結(jié)構(gòu)的圖。該圖1所示的電梯具備轎廂主體6,該轎廂主體6包括搭乘乘客41的轎廂4和形成為包圍該轎廂4的轎廂架5。在轎廂4內(nèi)配置有操作板8,在操作板8設(shè)置有能夠由轎廂4的乘客進(jìn)行操作的未圖示的操作按鈕。另外,圖1所示的電梯中還具有用于確保與轎廂主體6的重量平衡的對(duì)重7 ;連接轎廂主體6和對(duì)重7的繩索3 ;以及卷繞有該繩索3、經(jīng)繩索3使轎廂主體6升降的曳引機(jī)2。另外,圖1所示的電梯具備配置在轎廂4的下表面與轎廂架5之間的彈性體9 ;根據(jù)該彈性體9的撓曲來(lái)檢測(cè)轎廂4的乘客41的荷重的荷重檢測(cè)裝置10 ;以及一端與該荷重檢測(cè)裝置10連接而另一端與控制轎廂主體6的運(yùn)行的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電梯的轎廂內(nèi)無(wú)人判定裝置,其設(shè)置于電梯,用于判定轎廂內(nèi)是否無(wú)人,所述電梯具備:轎廂主體,其包括所述轎廂和轎廂架,所述轎廂的內(nèi)部配置有操作板,該操作板具有能夠由乘客進(jìn)行操作的操作按鈕;彈性體,其配置于該轎廂主體的所述轎廂的下表面與所述轎廂架之間;荷重檢測(cè)裝置,其根據(jù)該彈性體的撓曲來(lái)檢測(cè)所述轎廂的乘客的荷重;以及控制裝置,其用于控制包括所述轎廂和所述轎廂架的所述轎廂主體的運(yùn)行,所述電梯的轎廂內(nèi)無(wú)人判定裝置的特征在于,所述控制裝置具備:存儲(chǔ)單元,其用于存儲(chǔ)在所述操作按鈕持續(xù)預(yù)定時(shí)間沒有被操作的情況下由所述荷重檢測(cè)裝置檢測(cè)到的荷重檢測(cè)值;以及運(yùn)算單元,其在該存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)荷重檢測(cè)值后,當(dāng)在預(yù)先設(shè)定的日期和時(shí)間進(jìn)行的與所述轎廂主體的運(yùn)行相關(guān)的特殊運(yùn)轉(zhuǎn)前實(shí)施的轎廂內(nèi)無(wú)人判定時(shí),運(yùn)算出在所述操作按鈕持續(xù)預(yù)定時(shí)間沒有被操作的情況下由所述荷重檢測(cè)裝置檢測(cè)到的荷重檢測(cè)值、與所述存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的荷重檢測(cè)值的差,所述控制裝置進(jìn)行判斷由所述運(yùn)算單元運(yùn)算出的所述差是否在預(yù)定值以內(nèi)的處理,所述預(yù)定值是能夠視為所述轎廂內(nèi)沒有乘客的值。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:佐佐木悟,大黑屋篤,中島康人,西江聰,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:株式會(huì)社日立建筑系統(tǒng),
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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