全自動單板堆垛機制造技術

本發明專利技術涉及旋切單板生產線技術領域，具體地說是一種全自動單板堆垛機，包括控制裝置，其特征在于設有框架、吸附輸送裝置、卸板裝置和接料裝置，框架包括支撐腿、連接梁、橫梁、支架和支撐板，兩個橫梁兩端分別經連接梁固定連接，橫梁下端固定有支撐腿，使橫梁、連接梁和支撐腿構成框架，兩個橫梁沿其中心線兩側分別鏡像設有兩對相平行的支撐板，支撐板上設有吸附輸送裝置，兩對支撐板之間設有卸板裝置，對應卸板裝置下方的框架內設有接料裝置，連接梁下端相對設有對中裝置，本發明專利技術由于采用上述結構，具有結構新穎、工作效率高、勞動強度低、性能可靠、單板堆垛精度高等優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及旋切單板生產線
，具體地說是一種用于單板生產線的全自動單板堆垛裝置。
技術介紹
目前，旋切單板生產線配套的單板輸送設備結構類型比較多，大多都是用單層人工接料堆垛的簡易型運輸線，旋切機在旋切單板皮時，通常是啟動控制裝置，氣缸帶動轉架回轉，轉架與托架分離形成間隙，旋切出的碎板皮和不標準的板皮經托架向下移動，并從轉架和托架之間的間隙中掉進碎板機的輸送帶上，當操作人員看到板皮達到標準時，操作控制裝置使托架與轉架連接，然后由人工接料堆垛，其不足是一是運輸速度不能選擇太高，浪費時間，影響了輸送效率，導致生產效率低，滿足不了高速旋切單板輸送線的要求，二是在人工堆垛的過程中，需要配備至少1-2個人抬板，操作人員的勞動強度相當高，用工成本高，浪費人力財力；三是由于傳送帶輸送單板時受環境和氣流的影響發生漂移，甚至脫離輸送線，并且由于單板在輸送線上無法固定，導致輸送線輸送單板速度不宜太高，運輸效率顯著降低，滿足不了高速剪切輸送單板生產線的要求。
技術實現思路
本專利技術的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、工作效率高、勞動強度低、性能可靠、單板堆垛精度高的全自動單板堆垛機。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是 一種全自動單板堆垛機，包括控制裝置，其特征在于設有框架、吸附輸送裝置、卸板裝置和接料裝置，框架包括支撐腿、連接梁、橫梁、支架和支撐板，兩個橫梁兩端分別經連接梁固定連接，橫梁下端固定有支撐腿，使橫梁、連接梁和支撐腿構成框架，兩個橫梁沿其中心線兩側分別鏡像設有兩對相平行的支撐板，支撐板上設有吸附輸送裝置，兩對支撐板之間設有卸板裝置，對應卸板裝置下方的框架內設有接料裝置，所述吸附輸送裝置包括真空吸附風機、伺服電機、輸送帶、鏈條、驅動齒輪和驅動輥，真空吸附風機經風罩吸口端與支撐板固定連接，兩個支撐板之間的風罩內設有輸送帶，輸送帶下端面與支撐板在同一平面上，以利于吸附輸送單板，輸送帶兩端分別經驅動齒輪與驅動輥相連接，驅動輥分別經軸承固定在橫梁的外側，驅動齒輪經鏈條與伺服電機相連接，所述卸板裝置包括卸板氣缸和卸板壓板，卸板氣缸上端固定在支撐板上，下端與卸板壓板固定連接，且卸板壓板的下端面高于輸送帶的下端面，伺服電機、真空吸附風機和卸板氣缸分別與控制裝置相連接，操作控制裝置，通過伺服電機驅動，帶動輸送帶旋轉，同時在真空吸附風機的作用下，風機改變風罩內的空氣流，使風罩內形成負壓，這樣單板即吸附在輸送帶上，由輸送帶帶動單板移動，由于吸附力的作用，單板在輸送過程中，無漂移或滑動現象，當移動到一定位置后，控制裝置發出指令，使卸板氣缸動作，推動卸板壓板下移，通過卸板壓板，使吸附在輸送帶上的單板自動下落，所述接料裝置包括支撐框架、升降移動軌道、左升降架、右升降架、移動滾輪、接料升降臺、左升降液缸和右升降液缸，支撐框架內設有升降移動軌道，升降移動軌道的橫斷面 呈槽型，左升降架和右升降架上端經鉸軸與接料升降臺相鉸接，下端分別設有移動滾輪，移 動滾輪與升降移動軌道滾動連接，左升降液缸一端與支撐框架相鉸接，另一端與右升降架 相鉸接，右升降液缸一端與支撐框架相鉸接，另一端與左升降架相鉸接，左升降液缸和右升 降液缸與控制裝置相連接，當接料升降臺上的單板堆到設定的高度后，控制裝置發出指令， 左升降液缸和右升降液缸同時動作，將接料升降臺下降到一定高度，當單板堆到設定的極 限高度后，控制裝置發出信號，完成一次堆垛。本專利技術可在連接梁下端相對設有對中裝置，其是由安裝架、氣缸固定板、靠板、對 中氣缸、扭簧、連接軸、固定板、頂板、定位塊和頂塊組成，安裝架上端經固定板固定連接梁 上，下端設有連接耳板，安裝架外側設有頂板，頂板下端設有定位塊，連接耳板上設有連接 孔，氣缸固定板上端前部設有連接耳，中部設有頂塊，下端固定有對中氣缸，氣缸伸出端與 靠板中心垂直固定連接，氣缸固定板經連接軸穿過連接耳以及連接耳板與安裝架相連接， 連接軸兩端分別設有扭簧，扭簧一伸出端與頂板端部相抵觸，另一伸出端與氣缸固定板相 抵觸，以利于單板在下落過程中通過扭簧的緩沖減震，防止單板硬性對中而造成破損，當對 中氣缸伸出端的靠板端面垂直于水平面時，頂塊與定位塊相抵觸，達到靠板垂直定位的作 用。本專利技術所述打料板是由平板和斜板相交叉連接而成，平板與斜板下端的連接面為 弧形過渡面，以利于形成傾斜打料的作用，避免由于單板厚度較薄，并且紋路呈縱向纖維狀 而形成的強度較差、承受沖擊力較低而導致的破損。本專利技術可在接料升降臺上設有橫向移動裝置，其包括橫架和板垛平移輥，接料升 降臺上平行設有至少兩對橫架，橫架上平行布設有板垛平移輥，板垛平移輥經鉸軸與橫架 相鉸接，以方便單板垛的平移。本專利技術中的輸送帶的外端面是由齒棱平行排列而成的齒形面，齒棱的排列方向與 輸送帶中心線相一致，以利于相鄰齒棱間形成空氣流空間，加大真空吸附風機對單板的吸 附作用，保證單板在真空吸附風機的吸附的同時通過輸送帶帶動前移。本專利技術所述對中裝置中的靠板呈圓形，以利于堆垛過程中單板與靠板的良性接 觸，使單板堆垛的精度更高。本專利技術由于采用上述結構，具有結構新穎、工作效率高、勞動強度低、性能可靠、單 板堆垛精度高等優點。附圖說明圖1是本專利技術實施例的結構示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1的俯視圖。圖4是本專利技術打料裝置的結構示意圖。圖5是圖4中A-A的剖視圖的結構示意圖。圖6是圖1中B對中裝置的放大圖。圖7是圖4中C-C的剖視圖的結構示意圖。附圖標記框架1、吸附輸送裝置2、卸板裝置3和接料裝置4，框架包括支撐腿5、 連接梁6、橫梁7、支架8、支撐板9、真空吸附風機10、伺服電機11、輸送帶12、鏈條13、驅動齒輪14、驅動輥15、風罩16、打料氣缸17、打料板18、支撐框架19、升降移動軌道20、左升降架21、右升降架22、移動滾輪23、接料升降臺24、左升降液缸25、右升降液缸26、對中裝置27、安裝架28、氣缸固定29、靠板30、對中氣缸31、扭簧32、連接軸33、固定板34、頂板35、定位塊36、頂塊37、連接耳板38。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術進一步說明 如附圖所示，一種全自動單板堆垛機，包括控制裝置，其特征在于設有框架1、吸附輸送裝置2、卸板裝置3和接料裝置4，框架包括支撐腿5、連接梁6、橫梁7、支架8和支撐板9，兩個橫梁7兩端分別經連接梁6固定連接，橫梁7下端固定有支撐腿9，使橫梁7、連接梁6和支撐腿5構成框架，兩個橫梁7沿其中心線兩側分別鏡像設有兩對相平行的支撐板9，支撐板9上設有吸附輸送裝置2，兩對支撐板9之間設有卸板裝置3，對應卸板裝置3下方的框架I內設有接料裝置4，所述吸附輸送裝置2包括真空吸附風機10、伺服電機11、輸送帶12、鏈條13、驅動齒輪14和驅動輥15，真空吸附風機10經風罩16吸口端與支撐板9固定連接，兩個支撐板9之間的風罩16內設有輸送帶12，輸送帶12下端面與支撐板9在同一平面上，以利于吸附輸送單板，輸送帶12兩端分別經驅動齒輪14與驅動輥15相連接，驅動輥15分別經軸承固定在橫梁7的外側，驅動齒輪14經鏈條13與伺服電機11相連接，所述打料裝置3包括卸板氣缸17和卸板壓板18，卸板氣缸17上端固定在支撐板9上，下端經耳環與卸板壓板18固定連接，且卸板壓板18的下端面高于輸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動單板堆垛機，包括控制裝置，其特征在于設有框架、吸附輸送裝置、卸板裝置和接料裝置，框架包括支撐腿、連接梁、橫梁、支架和支撐板，兩個橫梁兩端分別經連接梁固定連接，橫梁下端固定有支撐腿，使橫梁、連接梁和支撐腿構成框架，兩個橫梁沿其中心線兩側分別鏡像設有兩對相平行的支撐板，支撐板上設有吸附輸送裝置，兩對支撐板之間設有卸板裝置，對應卸板裝置下方的框架內設有接料裝置，所述吸附輸送裝置包括真空吸附風機、伺服電機、輸送帶、鏈條、驅動齒輪和驅動輥，?真空吸附風機經風罩吸口端與支撐板固定連接，兩個支撐板之間的風罩內設有輸送帶，輸送帶下端面與支撐板在同一平面上，輸送帶兩端分別經驅動齒輪與驅動輥相連接，驅動輥分別經軸承固定在橫梁的外側，驅動齒輪經鏈條與伺服電機相連接，所述卸板裝置包括卸板氣缸和卸板壓板，卸板氣缸上端固定在支撐板上，下端與卸板壓板固定連接，且卸板壓板的下端面高于輸送帶的下端面，伺服電機、真空吸附風機和卸板氣缸分別與控制裝置相連接，所述接料裝置包括支撐框架、升降移動軌道、左升降架、右升降架、移動滾輪、接料升降臺、左升降液缸和右升降液缸，支撐框架內設有升降移動軌道，升降移動軌道的橫斷面呈槽型，左升降架和右升降架上端經鉸軸與接料升降臺相鉸接，下端分別設有移動滾輪，移動滾輪與升降移動軌道滾動連接，左升降液缸一端與支撐框架相鉸接，另一端與右升降架相鉸接，右升降液缸一端與支撐框架相鉸接，另一端與左升降架相鉸接，左升降液缸和右升降液缸與控制裝置相連接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：許偉才，宋修財，王成瑞，王術進，徐偉，史月顯，宋俊杰，
申請(專利權)人：山東百圣源集團有限公司，
類型：發明
國別省市：