一種山地果園運(yùn)輸裝置及控制方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種山地果園運(yùn)輸裝置及控制方法，裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、貨運(yùn)滑車、軌道、鋼絲繩和定滑輪，還包括驅(qū)動(dòng)滾筒、旋轉(zhuǎn)編碼器、編碼器固定座、連接法蘭、聯(lián)軸器以及連接螺桿；所述連接螺桿一端與驅(qū)動(dòng)滾筒的內(nèi)軸相接，另一端與聯(lián)軸器相接；旋轉(zhuǎn)編碼器與編碼器固定座固接，編碼器連接座與連接法蘭焊接成一體；聯(lián)軸器用于連接旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)軸及連接螺桿；連接法蘭與驅(qū)動(dòng)滾筒固定式軸承座端蓋固定連接。本發(fā)明專利技術(shù)無(wú)需沿山地果園鋼絲繩牽引運(yùn)輸機(jī)的軌道鋪設(shè)行程開(kāi)關(guān)導(dǎo)線；并且可人為自由設(shè)置貨運(yùn)滑車的起始、終點(diǎn)停止位置。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及山地果園的生產(chǎn)運(yùn)輸技術(shù)，特別涉及。
技術(shù)介紹
近年來(lái)，國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室研制的山地果園鋼絲繩牽引運(yùn)輸機(jī)，已在江西贛州、湖南宜章、福建三明、湖北宜昌、重慶忠縣、廣西百色、廣東梅州、浙江臺(tái)州等地安裝及試驗(yàn)示范，取得了較好的社會(huì)好評(píng)，較大程度地提高了當(dāng)?shù)毓麍@的果品、農(nóng)藥及化肥等農(nóng)用物資的運(yùn)輸能力。但已安裝、試驗(yàn)示范的山地果園鋼絲繩牽引運(yùn)輸機(jī)的貨運(yùn)滑車首尾極限位置停止均依靠行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制，由于山地果園立地條件差，軌道較長(zhǎng)，行程開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線鋪設(shè)較為繁瑣，給運(yùn)輸機(jī)的安裝帶來(lái)極大的麻煩，且行程開(kāi)關(guān)裸露在戶外，易損壞。中國(guó)技術(shù)專利201120483471. 4(授權(quán)公告號(hào)為CN 202337544U)公開(kāi)了一種山地果園物資運(yùn)輸裝置，該裝置是在載物車兩側(cè)裝有輪子，載物車輪子置身于輸送道兩側(cè)的平行凹槽內(nèi)，輸送道兩端分別固定有動(dòng)力牽引裝置和定位輪。動(dòng)力牽引裝置有動(dòng)力源、變速裝置、牽引輪和控制開(kāi)關(guān)組成、動(dòng)力牽引裝置的牽引輪和輸送道另一端的定位滑輪之間通過(guò)牽引繩相連，載物車固定在牽引繩上，牽引繩在牽引輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，一個(gè)定位滑輪為支點(diǎn)，可帶動(dòng)載物車沿著平行凹槽在輸送道上做上下運(yùn)動(dòng)，該技術(shù)專利雖然解決了山地條件物資傳輸問(wèn)題，節(jié)省了勞動(dòng)力，但是仍然無(wú)法解決行程開(kāi)關(guān)的問(wèn)題，給實(shí)際的運(yùn)輸來(lái)了極大麻煩。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、定位精確的山地果園運(yùn)輸機(jī)定位裝置。本專利技術(shù)的另一目的在于，提供一種基于上述定位裝置的控制方法。為了達(dá)到上述第一目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案一種山地果園運(yùn)輸裝置，包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、貨運(yùn)滑車、軌道、鋼絲繩和定滑輪，還包括驅(qū)動(dòng)滾筒、旋轉(zhuǎn)編碼器、編碼器固定座、連接法蘭、聯(lián)軸器以及連接螺桿；所述連接螺桿一端與驅(qū)動(dòng)滾筒的內(nèi)軸相接，另一端與聯(lián)軸器相接；旋轉(zhuǎn)編碼器與編碼器固定座固接，編碼器連接座與連接法蘭焊接成一體；聯(lián)軸器用于連接旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)軸及連接螺桿；連接法蘭與驅(qū)動(dòng)滾筒固定式軸承座端蓋固定連接。該山地果園運(yùn)輸裝置還包括電控箱，所述電控箱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置上，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有PLC，所述PLC包括CPU、I/O接口電路、外設(shè)接口、存儲(chǔ)器、編程裝置和電源，所述電源為PLC供電，所述I/O接口電路、外設(shè)接口、存儲(chǔ)器以及編程裝置分別與CPU連接。進(jìn)一步的，所述電控箱上設(shè)有故障燈、位置校正按鈕、上限置位按鈕和下限置位按鈕。為了有效的補(bǔ)償角向、徑向、軸向的偏差，所述聯(lián)軸器為柔性聯(lián)軸器。所述旋轉(zhuǎn)編碼器為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，可以利用脈沖數(shù)可測(cè)量速度，長(zhǎng)度或位置，從而更加使獲取的信息更加準(zhǔn)確。所述連接螺桿與驅(qū)動(dòng)滾筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)螺紋連接，相連接的端面通過(guò)螺母緊固。該山地果園運(yùn)輸裝置還包括剎車器，所述剎車器設(shè)置在三相異步交流電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)之間，采用失電制動(dòng)模式，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)在行進(jìn)過(guò)程中，PLC給剎車器輸出380V交流電，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)制動(dòng)時(shí)，PLC停止給剎車器輸出380V交流電，剎車器內(nèi)部銜鐵失電制動(dòng)。為了保證在運(yùn)輸過(guò)程中的安全性，該山地果園運(yùn)輸裝置還包括防鋼絲繩松傳感器和防超重傳感器，所述防鋼絲繩松傳感器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滾筒的下方，所述防超重傳感器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滾筒上面。為了達(dá)到上述第二目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案本專利技術(shù)山地果園運(yùn)輸裝置的控制方法，包括下述步驟S1、首先系統(tǒng)啟動(dòng)，將電控箱上的位置校正旋鈕打到設(shè)置模式，將運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行至軌道最高位置，按下上限置位按鈕，然后將運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行至軌道最低位置，按下下限置位按鈕，最后將位置校正旋鈕打到運(yùn)行模式，完成編碼器定位設(shè)置；S2、旋轉(zhuǎn)編碼器跟蹤檢測(cè)驅(qū)動(dòng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位信息，驅(qū)動(dòng)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器以及旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器從驅(qū)動(dòng)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸上獲取相位信息，從而根據(jù)相位信息來(lái)確定驅(qū)動(dòng)滾筒鋼絲繩的收放長(zhǎng)度，并將其以脈沖信號(hào)傳輸給控制箱內(nèi)的PLC ；S3、PLC對(duì)相位信息進(jìn)行加減記錄，并按照步驟S2中的設(shè)定記錄運(yùn)輸機(jī)上行停止及下行停止的相位信息；S4、PLC將已設(shè)定的相位信息與運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行時(shí)的相位信息進(jìn)行匹配，當(dāng)相位信息不符，山地果園鋼絲繩牽引運(yùn)輸機(jī)繼續(xù)維持其運(yùn)輸狀態(tài)，直到相位信息相匹配，PLC通過(guò)輸出交流控制信號(hào)控制剎車器剎車，促使運(yùn)輸裝置停止其運(yùn)輸狀態(tài)。優(yōu)選的，步驟S4中，當(dāng)出現(xiàn)鋼絲繩出現(xiàn)斷裂松脫或者運(yùn)輸機(jī)出現(xiàn)超載情況，驅(qū)動(dòng)滾筒會(huì)失去平衡，觸碰到防鋼絲繩松傳感器或超載傳感器，PLC則輸出交流控制信號(hào)控制剎車裝置，制動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，同時(shí)警示燈閃爍狀態(tài)警報(bào)運(yùn)輸機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題。本專利技術(shù)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果1、本專利技術(shù)在驅(qū)動(dòng)滾筒上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)計(jì)算收放的鋼絲繩的長(zhǎng)度，軌道鋪設(shè)后，無(wú)需在軌道首尾設(shè)置行程開(kāi)關(guān)。2、本專利技術(shù)電控箱中設(shè)置有PLC，通過(guò)PLC的接口連接外部設(shè)備，通過(guò)電控箱上的按鈕，可人為自由設(shè)置貨運(yùn)滑車的起始、終點(diǎn)停止位置。3、本專利技術(shù)在驅(qū)動(dòng)滾筒上設(shè)有所述防鋼絲繩松傳感器和防超重傳感器，當(dāng)鋼絲繩松動(dòng)或者是超載的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)滾筒會(huì)失去平衡，并觸碰傳感器，PLC則輸出交流控制信號(hào)控制剎車裝置，制動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，同時(shí)警示燈閃爍狀態(tài)警報(bào)運(yùn)輸機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)山地果園運(yùn)輸裝置的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)山地果園運(yùn)輸裝置驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖3是本專利技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)滾筒連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)定位系統(tǒng)工作流程圖。附圖中標(biāo)號(hào)與名稱如下權(quán)利要求1.一種山地果園運(yùn)輸裝置，包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、貨運(yùn)滑車、軌道、鋼絲繩和定滑輪，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)滾筒、旋轉(zhuǎn)編碼器、編碼器固定座、連接法蘭、聯(lián)軸器以及連接螺桿； 所述連接螺桿一端與驅(qū)動(dòng)滾筒的內(nèi)軸相接，另一端與聯(lián)軸器相接；旋轉(zhuǎn)編碼器與編碼器固定座固接，編碼器連接座與連接法蘭焊接成一體；聯(lián)軸器用于連接旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)軸及連接螺桿；連接法蘭與驅(qū)動(dòng)滾筒固定式軸承座端蓋固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地果園運(yùn)輸裝置，其特征在于，還包括電控箱，所述電控箱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置上，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有PLC，所述PLC包括CPU、I/O接口電路、外設(shè)接口、 存儲(chǔ)器、編程裝置和電源，所述電源為PLC供電，所述I/O接口電路、外設(shè)接口、存儲(chǔ)器以及編程裝置分別與CPU連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的山地果園運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述電控箱上設(shè)有故障燈、 位置校正按鈕、上限置位按鈕和下限置位按鈕。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地果園運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸器為柔性聯(lián)軸器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地果園運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地果園運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述連接螺桿與驅(qū)動(dòng)滾筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)螺紋連接，相連接的端面通過(guò)螺母緊固。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地果園運(yùn)輸裝置，其特征在于，還包括剎車器，所述剎車器設(shè)置在三相異步交流電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)之間，采用失電制動(dòng)模式，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)在行進(jìn)過(guò)程中， PLC給剎車器輸出380V交流電，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)制動(dòng)時(shí)，PLC停止給剎車器輸出380V交流電，剎車器內(nèi)部銜鐵失電制動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的山地果園運(yùn)輸裝置，其特征在于，還包括防鋼絲繩松傳感器和防超重傳感器，所述防鋼絲繩松傳感器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滾筒的下方，所述防超重傳感器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滾筒上面。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地果園運(yùn)輸裝本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種山地果園運(yùn)輸裝置，包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、貨運(yùn)滑車、軌道、鋼絲繩和定滑輪，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)滾筒、旋轉(zhuǎn)編碼器、編碼器固定座、連接法蘭、聯(lián)軸器以及連接螺桿；所述連接螺桿一端與驅(qū)動(dòng)滾筒的內(nèi)軸相接，另一端與聯(lián)軸器相接；旋轉(zhuǎn)編碼器與編碼器固定座固接，編碼器連接座與連接法蘭焊接成一體；聯(lián)軸器用于連接旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)軸及連接螺桿；連接法蘭與驅(qū)動(dòng)滾筒固定式軸承座端蓋固定連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：洪添勝，蘇建，歐陽(yáng)玉平，宋淑然，陳姍，朱余清，李震，吳偉斌，岳學(xué)軍，王海建，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：