加工經過粗加工的有齒工件如齒輪的方法和機床技術

一個磨削齒輪（４）在一個磨軸上以一種轉動方式驅動。在一個轉盤（７）上，兩個工件軸（６ａ，ｂ）彼此以一個間距定位并以轉動方式驅動。一個工件（５）由磨削齒輪（４）磨削，而在另一個軸（６ｂ）上一個被磨削了的工件（８ａ）由一個搬運器（１０）換上一個未加工的部件（８ｂ）。每個軸（６ａ，ｂ）具有一個相應的對中探測器（９ａ，ｂ）。根據探測器的信號和一個控制機構使新夾緊的工件（８ｂ）在轉盤（７）轉入齒輪（８ｂ）可以與磨削齒輪（４）嚙合的位置之前對中。以此方式可以大大減少非生產時間。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于加工經過粗加工的有牙或有齒工件、尤其是齒輪的方法和機床。粗加工的有齒或有牙的工件在所有
中都有使用。在許多情況下，輪齒經過粗加工并在熱處理后由例如磨削形成。在自動加工的情況下，存在尋找粗加工的輪齒間隙的問題，此間隙可以使一個例如可以是一個磨輪或一個磨削齒輪的加工刀具無碰撞地進入。在目前的機床中，只有一個軸用于夾緊工件，這樣是通過公知裝置例如一個感應傳感器掃描輪齒的外徑來解決以上問題。在此所謂的對工件操作中，工件軸通常比機床的轉數小，以測量所有或至少幾個齒翼的實際位置，包括右以及左齒翼。在隨后的測量過程中，取得實際位置的平均值，以平衡變化的測量偏差或隱性誤差。用此方式取得的位置標定為控制目標值，以使加工刀具進入齒隙的中部。此后可以開始實際的加工步驟。在根據連續磨削原理進行工作的機床中，在加工開始之前，在磨削齒輪進入工件的齒隙之前工件軸仍然首先必須加速到加工速度并與磨軸的角位置同步。所有這些單獨的過程，即工件變換、齒翼位置測量、平均值計算、工件轉入目標位置中以及加工速度的加速都是非生產性時間，這使得磨削工件成本較大。為了在連續進行磨削中磨削齒輪，需要具有大量NC軸的磨床。磨削齒輪的整形在常規整形設備中仍然需要多個另外的整形NC軸。減少軸的數量則減少加工成本以及必須加在磨削工件上的附加成本。本專利技術的目的是減少粗加工有齒或有牙工件的精加工成本。此目的由本專利技術取得，本專利技術的一個方面是針對一種用于在一個精加工機床上加工粗加工的有齒工件的方法，其中機床包括一個機座，一個可以在所述機座上移動的第一刀架，一個安裝在第一刀架上用于夾緊一個精加工刀具的工具軸，一個可移動地位于機座上并可以移入至少兩個位置中的支架，至少兩個可轉動地安裝在支架上并且每一個都由一個電機驅動的工件軸，以及至少兩個對中探測器，其中在支架到達一個未加工部件與刀具嚙合的位置之前，在新放置到一個工件軸上的未加工工件上進行刀具無碰撞進入工件齒隙中所必需的對中操作。在本專利技術的另一個方面中，此目的由一種用于加工粗加工有齒工件的機床實現，機床包括一個機座；一個用于夾緊一個精加工刀具的刀具軸，所述刀具軸可以繞一第一軸線轉動并由一第一電機驅動；一個可以由一第二電機移入至少兩個位置中的支架；至少兩個用于每個由一第三電機夾緊一工件的工件軸，工件軸在支架上彼此隔開一段距離定位用于繞兩個第二軸轉動，其中兩個工件軸每個都連接在一個轉動解碼器上；至少一個對中探測器，用于測量在支架上的一個位置之外一個工件的齒輪齒根面，其中此工件可以與精加工刀具嚙合。本專利技術的其他目的從以下說明書中可以顯而易見。以下將參照附圖描述本專利技術的一個優選實施例，其中附圖說明圖1示出一個磨齒機的示意性俯視圖。圖2示出一個示意性的側視圖。圖3示出沿圖2中III-III線的一個剖視圖。一個帶有一磨頭3的磨軌2滑動引導在一個機座1上，磨軌2支承一個磨削齒輪4。磨削齒輪4加工一個夾緊在工件軸6a上的工件5，其中工件軸6a可轉動地支撐在一個轉盤7上。第二工件軸6b位于轉盤7上，第二工件軸6b一方面起在加工工件5的過程中使用一個搬運器10把一個已加工工件8a換成一個未加工部件8b的作用；但另一方面，根據本專利技術，它還進行對中而沒有時間損失。對中由裝置在轉盤上的傳感器9a或9b進行，這取決于工件軸6a，b是處于磨削還是搬運位置。只要完成搬運過程而且一個新的未加工部件8b已夾緊在工件軸6b上就開始進行對中。尤其是對于如今很短的加工時間，這意味著對于對中不會浪費生產時間，因為對中在工件5上的磨削過程或轉盤7的轉動過程中是一個實際并行的過程。可以通過在轉盤轉動過程中在兩個工件軸6a，b上迭加一個額外的轉動而取得對非生產性時間的進一步減少，此轉動與轉盤的運動相對應，但表現為與轉盤的運動同步，而使工件嚙入或嚙出磨削齒輪而不會碰撞。在此過程中，在磨削之后和在開始磨削新的工件之前需要的磨軌2的一個回收和向前運動只需要很小的變動，以引起在磨削新的未加工工件8b所允許的材料量。另外不用在工件軸的轉動上迭加一個額外的轉動，而是可以在磨削軸上迭加一個額外的轉動。從圖2中可見，磨軌2是一個橫刀架。第一刀架15可以垂直于磨軸17的軸線16在一個進給方向x中在底座1上移動，并由一個帶有一行程傳感器19的伺服電機18移動。在刀架15上，可轉動地安裝一個支架20，并且支架20可以由一個軸21繞一個垂直交叉于軸線16的軸線22樞軸轉動。軸21可以具有一個手動設置裝置，用于傾斜角，或如圖所示具有一個帶有轉動解碼器24的伺服電機23。在支架20上，一個第二刀架25可以平行于軸線16移動。磨削齒輪4的此y方向運動用于變速。刀架25由一個帶有轉動解碼器27的另外的伺服電機26移動。在刀架25上可轉動地安裝磨軸17，并且磨軸17由一個帶有轉動解碼器30的伺服電機29驅動。軸6a，b也都由一個帶有轉動解碼器32a，b的伺服電機31a，b驅動并繞軸線33a，b轉動。轉盤7固定在一個軸35上，軸35可以繞軸線34轉動地支撐在底座1上，軸線34平行于軸線33a，b。軸35由一個伺服電機36驅動并連接在一個轉動解碼器37上。所有的電機、轉動解碼器和行程傳感器都連接在一個控制裝置38上。為了取得在工件5的軸線方向(z方向)中加工齒輪齒寬所需要的工件5和刀具4之間的相對運動，工件軸6a，b都可轉動地支撐在一個刀架41a，b上，每個刀架都在z方向中可滑動地支撐在轉盤7上，刀架導軌具有一個限制刀架41a，b向下運動的下擋塊42。在每個刀架41a，b上一個滾子43可以圍繞一個水平軸轉動。在刀架41a處于磨削位置的情況下，另一個刀架44可以移動地在與軸33a，b和34傾斜的方向中安裝在底座1上。刀架44也由一個帶有轉動解碼器46的伺服電機45移動。一個水平滾動表面47垂直于軸33a，b。在由電機45向前驅動刀架44時，滾子43在表面47上驅動并且刀架41a從其擋塊42上抬起并在z方向中變速。只要刀架44不被拉回到其中滾子43提離表面47的其起始位置轉盤7的轉動就被鎖住。由于z刀架41a，b與橫刀架15，25分開，則可以以一種更簡便、更剛性和不用占很大體積的方式進行。以此方式，則減少制造成本和空間要求。只需要一個單獨的驅動裝置用于兩個z刀架41a，b，這樣也可以減少成本。在轉盤7上安裝另外一個整形裝置54。它包括一個電機55，電機55帶有其上安裝有一個整形盤57的輸出軸56。整形盤57可以例如根據DE-A-19624842形成。整形裝置54還可以由一個未示出的電機繞一個垂直于軸56的軸線的軸線58樞軸轉動。這樣轉盤7移動進入三個位置，即進入未示出的第一位置，其中齒輪5與磨削齒輪4嚙合；進入一個轉動180°與齒輪8嚙合的位置；以及進入一個轉過90°由整形裝置54整形磨削齒輪4的位置中。因為與常規整形過程相反的整形在與齒輪5嚙合的相同位置進行，由于可以自動補償偏離磨削齒輪4的圓形路徑則可以取得較高的整形精度。整形可以用磨削所必須的NC刀架軸x，y，z進行，做為選擇也可以用另外的整形裝置54圍繞軸線58的樞軸轉動進行。與所示的實施例不同，兩個工件軸6a，b的支架7不是圍繞軸34轉動，而是可以線性滑入兩個或三個位置中。但在此實施例中必須有兩個搬運器10。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于在一個精加工機床上加工機床上加工粗加工的有齒工件的方法，其中機床包括一個機座，一個可以在所述機座上移動的第一刀架，一個安裝在第一刀架上用于夾緊一個精加工刀具的工具軸，一個可移動地位于機座上并可以移入至少兩個位置中的支架，至少兩個可轉動地安裝在支架上并且每一個都由一個電機驅動的工件軸，以及至少兩個對中探測器，其中在支架到達一個未加工部件與刀具嚙合的位置之前，在在新放置到一個工件軸上的未加工工件上進行刀具無碰撞進入工件齒隙中所必需的對中操作。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：阿爾明費賽爾，
申請(專利權)人：雷肖爾股份公司，
類型：發明
國別省市：CH[瑞士]