具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機制造技術

一種具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機，屬于食品灌裝機械。包括機架，由橫梁支架、第一、第二橫梁和一組橫梁支撐構成；灌注機構，設置在機架的另一端；鏈軌機構，設在第一、第二橫梁之間，特點：動力機構包括電機、減速箱、主傳動輪、凸輪、棘爪、大鏈輪軸、棘輪盤、第一、第二大鏈輪和慣性消除裝置；滿杯頂出機構包括頂出作用缸支架和一組頂出作用缸，頂出作用缸支架的一端與第一橫梁的一側固定、另一端與第二橫梁的一側固定，在頂出作用缸支架的上部開設一組頂出作用缸缸柱讓位孔，一組頂出作用缸固定在頂出作用缸支架上，各頂出作用缸柱上擴設有擴展頂頭。保障鏈軌機構載著紙杯運動與停頓的可靠性，可自動地將滿杯頂出，既衛生又效率高。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于食品灌裝機械
，具體涉及一種具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機。
技術介紹
冰淇淋自動灌裝機的功用是將由冰淇淋機加工后的并且由管路引入的冰淇淋實施自動灌裝，是成套冰淇淋生產線的不可或缺的包裝設備，由機架、灌注機構、鏈軌機構和動力機構組成，動力機構設置在機架的長度方向的一端，灌注機構設置在機架的長度方向的另一端，并且與動力機構傳動連接，鏈軌機構設置在機架上，與動力機構傳動連接，并且在動力機構的驅動下以步進的方式繞機架的長度方向自一端至另一端周而復始地行移。在工作狀態下，出自冰淇淋機的凝凍物料由管路引入灌注機構，由灌注機構對排放在鏈軌機構的鏈板上的紙杯、蛋筒杯或其它類似的杯內灌注冰淇淋，在動力機構牽引鏈軌機構的鏈條運動的狀態下使與鏈條固定連接的鏈板行移，由鏈板載著灌有冰淇淋的滿杯行離灌注機構，同時使鏈板上的接替而至的空杯進入灌注機構的下方，如此周而復始地實施灌裝。關于冰淇淋自動灌裝機的技術信息可在已公開的中國專利文獻中見諸，略以例舉的如授權公告號CN226591Y提供有“一種冰淇淋自動灌裝機”，該專利方案是一種圓盤式自動灌裝機，依據其說明書第I頁最后一段至說明書第2頁的描述可知，雖有占地面積小的長處，但傳動關系十分復雜，并且存在可靠性難以保障之虞；CN268058Y推薦有“紙杯灌裝機的落杯裝置”，教導了利用氣缸直接推動落杯叉完成落杯，同時在吸杯導桿的帶動下將落下的杯子吸住；CN2780622Y披露有“冰淇淋灌裝機”，該專利方案用于對具有特殊造型要求的如火炬形、玉米形和螺旋形的冰淇淋的灌裝，具有特定的針對性；CN201057770Y介紹有“圓盤式冰淇淋灌裝機及其灌裝頭驅動機構”，建樹在于只需更換驅動機構的凸輪而可滿足拉出多種不同的冰淇淋產品花形，通用性較好；CN201243597Y揭示有“圓盤式冰淇淋灌裝機”，該專利方案采用電機主動傳動而帶動模托板運動，并且在模托板與上圓盤之間設置滾輪，從而使模托板的運動具有平穩性，以便模托板上的冰模或紙杯充分與加料嘴對準，避免錯位而致灌裝出現疵品。并不限于上述例舉的專利方案雖然各有相應的長處，但是，存在紙杯、蛋筒或冰模難以與灌注機構充分對應的通弊。如業界周知之理，由于灌注機構(如專利CN201243597Y所稱的加料嘴)在灌注的時段內冰模、蛋筒或紙杯必需處于暫時的靜止狀態，以便接受灌注機構灌入的冰淇淋凝凍物料，因此動力機構的運動需滿足步進要求，但是由于動力機構在運動與短暫停頓的交替階段或稱轉換階段因慣性因素而客觀上難以保障冰模或紙杯恰好地對準于灌注機構的正下方，往往出現冰模或紙杯的接料位置或提前或滯后的現象，一方面影響灌杯質量，另一方面造成凝凍物料的浪費。將凸輪分割裝置的結構形式引入動力機構基本上可以消除前述欠缺，但是凸輪的設計以及制造難度較大，并且精確度難以保障，尤其在動力機構驅使凸輪運動的過程中同樣因慣性因素而使凸輪位置有可能產生偏差，因此類似于CN2265951Y提供的技術方案實際應用甚少。此外，已有技術中的冰淇淋自動灌裝機在完成對紙杯灌注后，由手工將紙杯取離，存在提取麻煩、勞動強度大的欠缺，并且在提取時還會造成杯蓋與紙杯分脫之虞，影響衛生。因為滿杯的位置通常處于鏈軌機構的鏈板上的杯孔內，并且杯沿趨于與鏈板42平齊，僅露出杯蓋厚度的程度，從而造成難以抓捏。鑒于上述已有技術，有必要加以改進，對此，本申請人作了長期而有益的嘗試，終于找到了解決問題的辦法，并且形成了下面將要介紹的技術方案。
技術實現思路
本專利技術的任務在于提供一種有助于充分保障有待于灌裝的紙杯精確地對應到灌注機構下方而藉以避免受慣性影響導致灌裝出現疵品和/或造成凝凍物料浪費以及有利于將灌注冰淇淋后的滿杯自動頂出而藉以方便在線作業人員收拾的具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機。本專利技術的任務是這樣來完成的，一種具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機，包括一機架，該機架由橫梁支架、第一、第二橫梁和一組橫梁支撐構成，第一橫梁固定在橫梁支架的一側，第二橫梁固定在橫梁支架的另一側，并且第一、第二橫梁以面對面的狀態彼此保持并行，一組橫梁支撐以間隔狀態固定在第一、第二橫梁之間，其中第一、第二橫梁之間的空間構成為鏈軌機構腔；一動力機構，該動力機構設置在所述機架的一端；與所述動力機構傳動連接的一灌注機構，該灌注機構設置在所述機架的另一端，并且以騰空狀態對應于所述鏈軌機構腔的上方；與所述動力機構傳動連接的一鏈軌機構，該鏈軌機構設在所述的第一、第二橫梁之間，并且在動力機構的驅動下圍繞第一、第二橫梁的長度方向周而復始地行移，特征在于所述的動力機構包括電機、減速箱、主傳動輪、凸輪、棘爪、大鏈輪軸、棘輪盤、第一、第二大鏈輪和慣性消除裝置，電機與減速箱傳動配合，并且由減速箱連同電機固定在所述的第二橫梁朝向所述第一橫梁的一側，減速箱的減速箱末級動力輸出軸轉動地支承在第二橫梁上并且穿過第二橫梁，主傳動輪和凸輪均位于第二橫梁背對所述鏈軌機構腔的一側，并且均與所述減速箱末級動力輸出軸固定，其中凸輪位于主傳動輪的外側，在該凸輪上延伸有一凸輪軸，棘爪的一端套置在凸輪軸上，而棘爪的另一端構成為自由端，并且與棘輪盤相配合，大鏈輪軸位于所述的鏈軌機構腔內，該大鏈輪軸的一端轉動地支承在所述第一橫梁上，并且探出第一橫梁，而大鏈輪軸的另一端轉動地支承在第二橫梁上，并且同樣探出第二橫梁，棘輪盤固定在大鏈輪軸的所述另一端，第一大鏈輪固定在大鏈輪軸朝向第一橫梁的一端，第二大鏈輪固定在大鏈輪軸朝向第二橫梁的一端，并且第一、第二大鏈輪均位于所述鏈軌機構腔內，慣性消除裝置設置在第一橫梁背對第二橫梁的一側或者設置在第二橫梁背對第一橫梁的一側，并且與所述的大鏈輪軸傳動連接，所述的鏈軌機構與所述的第一大鏈輪以及第二大鏈輪傳動連接；在所述的鏈軌機構腔內并且位于鏈軌機構腔朝向所述動力機構的一端設置有一滿杯頂出機構，該滿杯頂出機構包括一頂出作用缸支架和一組頂出作用缸，頂出作用缸支架的一端與所述第一橫梁朝向所述第二橫梁的一側固定，而頂出作用缸支架的另一端與第二橫梁朝向第一橫梁的一側固定，并且在頂出作用缸支架的長度方向的上部以間隔狀態開設有一組頂出作用缸缸柱讓位孔，一組頂出作用缸以間隔狀態固定在頂出作用缸支架上，各頂出作用缸的頂出作用缸柱探出所述頂出作用缸缸柱讓位孔，并且擴設有一擴展頂頭。在本專利技術的一個具體的實施例中，所述的鏈軌機構包括一對鏈條、連接在一對鏈條之間的一組鏈板、一改向輪軸和一對位于所述鏈軌機構腔內有鏈條改向輪，改向輪軸的兩端分別轉動地支承在一對彼此對應的調整座上，并且該改向輪軸與所述的大鏈輪軸相對應，一對調整座中的其中一個調整座設置在所述的第一橫梁上，而一對調整座中的另一個調整座設置在所述的第二橫梁上，一對鏈條改向輪中的其中一個鏈條改向輪固定在改向輪軸的一端，并且與所述的第一大鏈輪相對應，而一對鏈條改向輪中的另一個鏈條改向輪固定在改向輪軸的另一端，并且與所述的第二大鏈輪相對應，一對鏈條中的其中一根鏈條的一端套置在第一大鏈輪上，而另一端套置在一對鏈條改向輪中的所述其中一個鏈條改向輪上，一對鏈條中的另一根鏈條的一端套置在第二大鏈輪上，而另一端套置在一對鏈條改向輪中的所述另一個鏈條改向輪上，一組鏈板以一枚挨著一枚的方式排列，并且各鏈板的一端與所述一對鏈條中的所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機，包括一機架(1)，該機架(1)由橫梁支架(11)、第一、第二橫梁(12、13)和一組橫梁支撐(14)構成，第一橫梁(12)固定在橫梁支架(11)的一側，第二橫梁(13)固定在橫梁支架(11)的另一側，并且第一、第二橫梁(12、13)以面對面的狀態彼此保持并行，一組橫梁支撐(14)以間隔狀態固定在第一、第二橫梁(12、13)之間，其中：第一、第二橫梁(12、13)之間的空間構成為鏈軌機構腔(15)；一動力機構(2)，該動力機構(2)設置在所述機架(1)的一端；與所述動力機構(2)傳動連接的一灌注機構(3)，該灌注機構(3)設置在所述機架(1)的另一端，并且以騰空狀態對應于所述鏈軌機構腔(15)的上方；與所述動力機構(2)傳動連接的一鏈軌機構(4)，該鏈軌機構(4)設在所述的第一、第二橫梁(12、13)之間，并且在動力機構(2)的驅動下圍繞第一、第二橫梁(12、13)的長度方向周而復始地行移，其特征在于所述的動力機構(2)包括電機(21)、減速箱(22)、主傳動輪(23)、凸輪(24)、棘爪(25)、大鏈輪軸(26)、棘輪盤(27)、第一、第二大鏈輪(28a、28b)和慣性消除裝置(29)，電機(21)與減速箱(22)傳動配合，并且由減速箱(22)連同電機(21)固定在所述的第二橫梁(13)朝向所述第一橫梁(12)的一側，減速箱(22)的減速箱末級動力輸出軸(221)轉動地支承在第二橫梁(13)上并且穿過第二橫梁(13)，主傳動輪(23)和凸輪(24)均位于第二橫梁(13)背對所述鏈軌機構腔(15)的一側，并且均與所述減速箱末級動力輸出軸(221)固定，其中：凸輪(24)位于主傳動輪(23)的外側，在該凸輪(241)上延伸有一凸輪軸(241)，棘爪(25)的一端套置在凸輪軸(241)上，而棘爪(25)的另一端構成為自由端，并且與棘輪盤(27)相配合，大鏈輪軸(26)位于所述的鏈軌機構腔(15)內，該大鏈輪軸(26)的一端轉動地支承在所述第一橫梁(12)上，并且探出第一橫梁(12)，而大鏈輪軸(26)的另一端轉動地支承在第二橫梁(13)上，并且同樣探出第二橫梁(13)，棘輪盤(27)固定在大鏈輪軸(26)的所述另一端，第一大鏈輪(28a)固定在大鏈輪軸(26)朝向第一橫梁(12)的一端，第二大鏈輪(28b)固定在大鏈輪軸(26)朝向第二橫梁(13)的一端，并且第一、第二大鏈輪(28a、28b)均位于所述鏈軌機構腔(15)內，慣性消除裝置(29)設置在第一橫梁(12)背對第二橫梁(13)的一側或者設置在第二橫梁(13)背對第一橫梁(12)的一側，并且與所述的大鏈輪軸(26)傳動連接，所述的鏈軌機構(4)與所述的第一大鏈輪(28a)以及第二大鏈輪(28b)傳動連接；在所述的鏈軌機構腔(15)內并且位于鏈軌機構腔(15)朝向所述動力機構(2)的一端設置有一滿杯頂出機構(8)，該滿杯頂出機構(8)包括一頂出作用缸支架(81)和一組頂出作用缸(82)，頂出作用缸支架(81)的一端與所述第一橫梁(12)朝向所述第二橫梁(13)的一側固定，而頂出作用缸支架(81)的另一端與第二橫梁(13)朝向第一橫梁(12)的一側固定，并且在頂出作用缸支架(81)的長度方向的上部以間隔狀態開設有一組頂出作用缸缸柱讓位孔(811)，一組頂出作用缸(82)以間隔狀態固定在頂出作用缸支架(81)上，各頂出作用缸(82)的頂出作用缸柱821探出所述頂出作用缸缸柱讓位孔(811)，并且擴設有一擴展頂頭(8211)。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：白云，
申請(專利權)人：常熟威瑪乳品機械有限公司，
類型：發明
國別省市：