一種橋型通道的對(duì)接方法技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種橋型通道的對(duì)接方法，提供了一種登機(jī)橋操縱方法，該方法包括如下步驟：開(kāi)啟所述激光測(cè)距儀測(cè)量柔性框架距離飛機(jī)機(jī)身的距離，在登機(jī)橋垂直朝向飛機(jī)伸展前進(jìn)而在接近所要對(duì)接的飛機(jī)一定距離時(shí)，暫時(shí)停止登機(jī)橋靠近飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)；利用多個(gè)激光測(cè)距儀測(cè)量得到的距離和致動(dòng)器控制柔性框架變形，使得變形后的柔性框架與所要對(duì)接的機(jī)身外殼具有相同的表面曲率；繼續(xù)控制登機(jī)橋前進(jìn)，在地板前端的激光測(cè)距儀測(cè)量距離達(dá)到預(yù)定值時(shí)，制動(dòng)登機(jī)橋；控制器控制卷繞機(jī)構(gòu)釋放蓄能裝置，使其將對(duì)接框架緊密地壓合于機(jī)身外殼。利用本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的登機(jī)橋操縱方法，提高了密封性和安全性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及，尤其涉及一種包括在與飛機(jī)對(duì)接之前就能夠自適應(yīng)地具有與飛機(jī)表面弧度吻合的外形的對(duì)接框架的登機(jī)橋的操縱方法。
技術(shù)介紹
飛機(jī)登機(jī)橋是一款現(xiàn)代客機(jī)慣常使用的機(jī)場(chǎng)設(shè)備，它們被用作登機(jī)的入口，可供乘客從航站樓進(jìn)入客機(jī)內(nèi)部。這種登機(jī)橋通常在其端部都具有一個(gè)遮篷裝置，它跨接于登機(jī)橋與飛機(jī)之間的空間中，從而可以保護(hù)登機(jī)人員不受到惡劣氣候條件的影響。專(zhuān)利文獻(xiàn)CN100355628C公開(kāi)了一種飛機(jī)乘客航梯或飛機(jī)登機(jī)橋密封裝置，包括一張緊在一連接地板上方的折棚，其中所述折棚在其一開(kāi)口端上具有一柔性框架，在其另一端處設(shè)置在一用來(lái)固定在飛機(jī)乘客航梯或飛機(jī)登機(jī)橋上的門(mén)形框架上，其中所述柔性框架在所述折棚伸出時(shí)貼合在飛機(jī)外殼上，并且其中設(shè)有一用于所述折棚的操縱裝置，以展開(kāi)或合攏所述折棚，其中所述操縱裝置包括卷繞裝置和由蓄能裝置、多連桿構(gòu)成的制動(dòng)致動(dòng)機(jī)構(gòu)。專(zhuān)利文獻(xiàn)CN100528688C公開(kāi)了一種遮蓬裝置，用于飛機(jī)的登機(jī)橋，包括柔性框架，設(shè)置在該遮蓬裝置的一開(kāi)口端，用于在該遮蓬裝置展開(kāi)時(shí)貼合到該飛機(jī)的外殼；門(mén)形框架，設(shè)置在該遮篷裝置的另一開(kāi)口端，用于連接到該登機(jī)橋；可展開(kāi)的折篷，跨接在該柔性框架和該門(mén)形框架之間，并連接到該柔性跨接和該門(mén)形框架的頂部和兩側(cè)，還包括至少兩個(gè)彼此獨(dú)立的操縱機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)該遮蓬裝置展開(kāi)和/或合攏，所述操縱機(jī)構(gòu)由卷繞裝置和單個(gè)蓄能裝置構(gòu)成。專(zhuān)利文獻(xiàn)CN101910001A公開(kāi)了一種用于移動(dòng)式登機(jī)橋的吻接裝置，包括充氣部，其附接到所述移動(dòng)式登機(jī)橋的遮蓬的端部并且能夠注入空氣；和緩沖材料，其設(shè)置在所述充氣部?jī)?nèi)，并且所述緩沖材料即使在從所述充氣部中排出空氣時(shí)仍保持固定形狀。專(zhuān)利文獻(xiàn)US5267368A公開(kāi)了一種登機(jī)橋遮篷裝置，其使用致動(dòng)器推動(dòng)可折疊對(duì)接框架實(shí)現(xiàn)與飛機(jī)艙門(mén)的對(duì)接。因此可以看出，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)現(xiàn)遮篷裝置與機(jī)身對(duì)接時(shí)通常都采用了蓄能裝置，例如氣彈簧等和卷繞裝置配合使用，或者液壓致動(dòng)器，文獻(xiàn)CN100355628C還使用了多個(gè)連桿或懸臂結(jié)構(gòu)；而為了盡可能使得對(duì)接框架緊密貼合機(jī)身，且減少遮篷裝置對(duì)于飛機(jī)機(jī)身外殼可能造成的傷害，現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)接框架還多采用柔性框架，尤其文獻(xiàn)CN101910001A還都采用帶有緩沖材料的充氣裝置。但是，現(xiàn)今的飛機(jī)彼此之間的差異都較大，其外輪廓的曲率變化也都較大，特別是機(jī)首過(guò)渡區(qū)域內(nèi)有時(shí)還存在很大的彎角，使得現(xiàn)有的登機(jī)橋遮篷裝置很難精確地貼合到飛機(jī)外殼上，進(jìn)而留存縫隙。這些縫隙在惡劣條件下是極為不利的，特別是雨雪天氣，很容易導(dǎo)致水分進(jìn)入飛機(jī)內(nèi)部或淋濕旅客，還可能在登機(jī)橋或機(jī)身內(nèi)部造成濕滑風(fēng)險(xiǎn)。前述文獻(xiàn)中通過(guò)蓄能裝置或致動(dòng)器，例如氣彈簧、液壓致動(dòng)器推動(dòng)對(duì)接柔性框架的頂部，使遮篷裝置貼合到機(jī)身外殼，由于此種情況下，對(duì)接框架是被動(dòng)的被推壓到機(jī)身上，一方面致動(dòng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，另一方面柔性框架在面對(duì)多種機(jī)身曲率時(shí)，通常也難以十分緊密地貼合到機(jī)身外殼上。況且，為了實(shí)現(xiàn)緊密貼合，氣彈簧、液壓致動(dòng)器一般也需要提供較大推力，因此難免對(duì)機(jī)身外殼造成損害。文獻(xiàn)CN202379091U公開(kāi)了一種登機(jī)橋接機(jī)測(cè)距傳感裝置，包括安裝在接機(jī)口端部的緩沖膠管，所述緩沖膠管上安裝有測(cè)距傳感裝置，所述緩沖膠管的一側(cè)上開(kāi)有探測(cè)孔，所述測(cè)距傳感裝置的傳感器探頭與所述探測(cè)孔正對(duì)設(shè)置。其主要用于反應(yīng)緩沖膠管的變形程度，并及時(shí)通知控制系統(tǒng)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，防止對(duì)機(jī)身造成較大沖擊。但是它所采用的展開(kāi)結(jié)構(gòu)仍屬于常規(guī)的現(xiàn)有技術(shù)，其也無(wú)法解決上述問(wèn)題。文獻(xiàn)CN101287649B公開(kāi)了一種將登機(jī)橋自動(dòng)對(duì)接到艙門(mén)上的方法，其采用激光測(cè)距儀和計(jì)算機(jī)控制裝置實(shí)現(xiàn)登機(jī)橋與飛機(jī)艙門(mén)的自動(dòng)對(duì)接。上述兩篇文獻(xiàn)對(duì)于激光測(cè)距儀的使用方法仍然比較單一。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的登機(jī)橋普遍存在下列缺陷由于蓄能裝置或致動(dòng)器施力點(diǎn)單一，柔性框架難以適應(yīng)各種飛機(jī)表面曲率，靈活性和密封性都較差；而為了將柔性框架緊密地貼合機(jī)身外殼，通常施加的力都比較大，容易損害機(jī)身外殼，另外由于蓄能裝置或致動(dòng)器通常在遮篷裝置觸及機(jī)身外殼后才開(kāi)始工作，因此容易因?yàn)樽陨砉收匣蛳到y(tǒng)失誤造成過(guò)載，嚴(yán)重?fù)p害機(jī)身外殼；缺乏乘客登機(jī)過(guò)程實(shí)時(shí)檢測(cè)和警報(bào)裝置，存在安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種登機(jī)橋的操縱方法，所述登機(jī)橋包括可伸縮橋體通道和遮篷裝置，遮篷裝置包括門(mén)形框架、對(duì)接框架和可伸縮地板，可伸縮地板包括位于前端的可伸縮部，該可伸縮部利用第一致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)伸縮，所述對(duì)接框架包括硬質(zhì)框架和柔性框架，門(mén)形框架和硬質(zhì)框架之間連接有收放機(jī)構(gòu)和蓄能裝置，硬質(zhì)框架鉸接于地板，柔性框架固接于可伸縮部前端，地板層可伸縮部前端兩個(gè)側(cè)端部以及硬質(zhì)框架兩側(cè)分支上還分別設(shè)置有測(cè)距儀；硬質(zhì)框架和柔性框架之間連接有多個(gè)第二致動(dòng)器；所述硬質(zhì)框架的側(cè)向分支在寬度上要寬于柔性框架的側(cè)向分支，硬質(zhì)框架上的測(cè)距儀安裝于所述多出的寬度上，其特征在于該方法包括如下步驟開(kāi)啟所述激光測(cè)距儀測(cè)量柔性框架距離飛機(jī)機(jī)身的距離，在登機(jī)橋垂直朝向飛機(jī)伸縮前進(jìn)而在接近所要對(duì)接的飛機(jī)一定距離時(shí)，暫時(shí)停止遮篷裝置靠近飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)；利用多個(gè)激光測(cè)距儀測(cè)量得到的距離和致動(dòng)器控制柔性框架變形控制器接收測(cè)距儀所測(cè)量到的距離值生成所要對(duì)接的機(jī)身外殼弧度曲線，基于該曲線生成具有前述弧度的變形后柔性框架位置數(shù)據(jù)，進(jìn)一步確定第一致動(dòng)器和各第二致動(dòng)器伸縮量，并據(jù)此致動(dòng)所述第一和第二致動(dòng)器，從而使得變形后的柔性框架與所要對(duì)接的機(jī)身外殼具有相同的表面曲率；繼續(xù)控制遮篷裝置前進(jìn)，在地板前端的激光測(cè)距儀測(cè)量距離達(dá)到預(yù)定值時(shí)，制動(dòng)登機(jī)橋；控制器控制卷繞機(jī)構(gòu)釋放蓄能裝置，使其將對(duì)接框架緊密地壓合于機(jī)身外殼。優(yōu)選地，所述一定距離優(yōu)選為I米。優(yōu)選地，所述預(yù)期值與測(cè)距儀相對(duì)于柔性框架邊緣的安裝位置有關(guān)。優(yōu)選地，如果在乘客登機(jī)過(guò)程中遮篷裝置相對(duì)于機(jī)身外殼發(fā)生偏斜或脫離，控制器能夠據(jù)此控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，并再次啟動(dòng)卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動(dòng)液壓致動(dòng)器，直至激光測(cè)距儀能測(cè)量到距離重新進(jìn)入安全范圍。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的登機(jī)橋操縱方法具有如下優(yōu)點(diǎn)(1)由于本專(zhuān)利技術(shù)利用多個(gè)測(cè)距儀和致動(dòng)器來(lái)變形柔性框架，因此能夠很好地適應(yīng)各種不同的飛機(jī)表面曲率，且能夠具備很好的密封性；(2)由于本專(zhuān)利技術(shù)的對(duì)接框架在觸及機(jī)身外殼之前已經(jīng)完成變形，因此能夠防止致動(dòng)器由于自身故障或系統(tǒng)失誤而過(guò)載；(3)本專(zhuān)利技術(shù)所采用的測(cè)距傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)對(duì)接情況，并發(fā)出警報(bào)，因此更加安全。附圖說(shuō)明圖1部分地顯示了根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的登機(jī)橋的縱向截面圖；圖2示意性地顯示了致動(dòng)器與測(cè)距儀的安裝關(guān)系；圖3示意性地模擬了本專(zhuān)利技術(shù)中的折棚裝置的柔性框架的變形方式。具體實(shí)施例方式參照附圖1，其部分地顯示了根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的包括滾輪的伸縮式登機(jī)橋，其包括橋體通道和遮篷裝置1，該遮篷裝置I包括門(mén)形框架2和對(duì)接框架3，對(duì)接框架3直接用于實(shí)現(xiàn)遮篷裝置I與飛機(jī)機(jī)身外殼的對(duì)接。對(duì)接框架3包括硬質(zhì)框架4以及將會(huì)與機(jī)身外殼直接接觸的柔性框架5，柔性框架5由柔性材料制成，但該材料的延展性較差，例如塑料。柔性框架四周還可進(jìn)一步地包括緩沖材料、充氣墊或彈性可變性管等等。遮篷裝置還進(jìn)一步包括地板層6，其中該地板層是一種可伸縮式地板，其包括一可伸縮部11，該可伸縮部利用例如處于地板層內(nèi)部的致動(dòng)器，例如液壓致動(dòng)器12實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，該液壓致動(dòng)器12可是設(shè)置于地板層中間位置的一個(gè)，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種登機(jī)橋的操縱方法，所述登機(jī)橋包括可伸縮橋體通道和遮篷裝置（1），遮篷裝置包括門(mén)形框架（2）、對(duì)接框架（3）和可伸縮地板（6），可伸縮地板（6）包括位于前端的可伸縮部（11），該可伸縮部利用第一致動(dòng)器（12）實(shí)現(xiàn)伸縮，所述對(duì)接框架（3）包括硬質(zhì)框架（4）和柔性框架（5），門(mén)形框架（2）和硬質(zhì)框架（4）之間連接有收放機(jī)構(gòu)（8）和蓄能裝置（7），硬質(zhì)框架（4）鉸接于地板（6），柔性框架（5）固接于可伸縮部（11）前端，地板層可伸縮部（11）前端兩個(gè)側(cè)端部以及硬質(zhì)框架（4）兩側(cè)分支上還分別設(shè)置有測(cè)距儀（10，13）；硬質(zhì)框架（4）和柔性框架（5）之間連接有多個(gè)第二致動(dòng)器（9）；所述硬質(zhì)框架（4）的側(cè)向分支在寬度上要寬于柔性框架（5）的側(cè)向分支，硬質(zhì)框架上的測(cè)距儀安裝于所述多出的寬度上，其特征在于該方法包括如下步驟：開(kāi)啟所述激光測(cè)距儀測(cè)量柔性框架距離飛機(jī)機(jī)身的距離，在登機(jī)橋垂直朝向飛機(jī)伸縮前進(jìn)而在接近所要對(duì)接的飛機(jī)一定距離時(shí)，暫時(shí)停止遮篷裝置靠近飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)；利用多個(gè)激光測(cè)距儀測(cè)量得到的距離和致動(dòng)器控制柔性框架變形：控制器接收測(cè)距儀所測(cè)量到的距離值生成所要對(duì)接的機(jī)身外殼弧度曲線，基于該曲線生成具有前述弧度的變形后柔性框架位置數(shù)據(jù)，進(jìn)一步確定第一致動(dòng)器和各第二致動(dòng)器伸縮量，并據(jù)此致動(dòng)所述第一和第二致動(dòng)器，從而使得變形后的柔性框架與所要對(duì)接的機(jī)身外殼具有相同的表面曲率；繼續(xù)控制遮篷裝置前進(jìn)，在地板前端的激光測(cè)距儀測(cè)量距離達(dá)到預(yù)定值時(shí)，制動(dòng)登機(jī)橋；控制器控制卷繞機(jī)構(gòu)釋放蓄能裝置，使其將對(duì)接框架緊密地壓合于機(jī)身外殼。...

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：狄春保，朱琪美，毛杰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：溧陽(yáng)市科技開(kāi)發(fā)中心，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：